一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法
阅读说明：本技术 一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法 (Method for controlling rinsing times and final dewatering time length by weighing parameters ) 是由 吴云贵 凌志东 毕飞龙 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法,涉及智能洗衣机技术领域。本发明包括如下步骤：先进行偏心检测,对洗衣机内的干布称重判断,根据不同的称重范围控制漂洗次数；再判断负载易不易吸水,最终确认脱水时长。本发明通过使用干布称重和湿布称重来判断桶内衣物的多少以及是否是较易吸水的衣物,由此来控制漂洗次数和最终脱水时长,在不影响其洗净效率及含水率的基础下达到降低整个程序使用的水电以及时间,技节能环保,提升洗衣机性能。(The invention discloses a method for controlling rinsing times and final dewatering time length by weighing parameters, and relates to the technical field of intelligent washing machines. The invention comprises the following steps: firstly, carrying out eccentricity detection, weighing and judging dry cloth in the washing machine, and controlling rinsing times according to different weighing ranges; then judging that the load is easy to absorb water, and finally confirming the dehydration time. The invention judges the quantity of clothes in the barrel and whether the clothes are easy to absorb water or not by using dry cloth weighing and wet cloth weighing, thereby controlling the rinsing times and the final dehydration time, reducing the water and electricity and time used in the whole procedure on the basis of not influencing the cleaning efficiency and the water content, saving energy and protecting environment, and improving the performance of the washing machine.)
技术领域
本发明属于智能洗衣机技术领域，特别是涉及一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法。
背景技术
目前市场上，对于漂洗次数和最终脱水时长的控制方案如下：控制方案为程序里默认的次数和时长，用户选定程序，程序无法自主判断。用户只能手动的去调节洗涤次数和最终脱水时长。
随着科技不断发展，人们生活不断改善，对于洗衣机的智能和性能的要求也不断提高。对于上述我们可以直观发现洗衣机在洗涤过程中无法自主判断漂洗次数以及最终脱水转速维持的时间。如申请号为201710799786.1的一种获得波轮洗衣机称重前进水时间的方法及装置，将第一材质衣物放入波轮洗衣机的内筒中；根据基准材质衣物进水时间t0向所述内筒中进水；在进水t0时间后，向所述内筒中补进水并记录获得目标称重值的补进水时间△t；确定所述波轮洗衣机在第一材质模式下称重前进水时间为t0+△t。该技术方案，根据基准材质衣物进水时间t0向所述内筒中进水之后补进水并记录获得目标称重值的补进水时间△t，能够获得称重前准确的进水时间，使得称重准确有利于提高洗涤效果并节水节能。
但现阶段大部分用户是直接默认程序运行不会调整程序，这就导致对于少量衣物以及较不容易吸水的衣物的漂洗次数和最终脱水时长都是程序里默认的，无疑的浪费了大量水电和时间。为了减少没必要的浪费我们可以使用称重值来判断桶内衣物的多少及其是否为较易吸水的衣物，以此来自我调整漂洗次数及最终脱水时长，在不影响其洗净和含水率的基础上完成对于少量负载和不易吸水衣物的洗脱程序上的水电、时间上的节省。一方面给用户更好的用户体验，一方面提升产品性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法，通过使用干布称重和湿布称重来判断桶内衣物的多少以及是否是较易吸水的衣物，以此来控制漂洗次数和最终脱水时长，解决了现有的洗衣机智能化不足，容易出现水、电、时间浪费的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：用户开启洗衣机，向内缸放入待洗衣物；
步骤S2：调整内缸待洗衣物，并进行偏心检测；
若UB≤K，则执行步骤S3；
若UB＞K，则执行步骤S4；
步骤S3：进行干布称重所得值IB干，判断是否IB干＜A；
若是，则执行步骤S5；
若否，则衣物抖散程序结束；
步骤S4：判定次数n＝n+1，判定是否n≤n0；
若是，则执行步骤S2；
若否，则衣物抖散程序结束；
步骤S5：判定是否B＜IB干＜C；
若是，则执行步骤S6；
若否，则执行步骤S8；
步骤S6：判定桶内为少量衣物，漂洗次数U＝1，开始洗涤进入脱水阶段；
步骤S7：偏心、称重检测得到湿布称重IB湿，判定是否IB湿≤G；
若是，则判定为不易吸水的负载，脱水时长设为t1；
若否，则判定为较易吸水的负载，脱水时长设为t2，执行步骤S12；
步骤S8：判定是否B＜IB干1＜C；
若是，则执行步骤S9；
若否，则执行步骤S11；
步骤S9：判定桶内为中量衣物，漂洗次数U＝2，开始洗涤进入脱水阶段；
步骤S10：进行偏心、称重检测得到湿布称重IB湿1，判定IB湿1≤G1；
若是，则判定为不易吸水的负载，最终脱水时长设为t3；
若否，则判定为较易吸水的负载最终脱水时长为t4，执行步骤S12；
步骤S11：判定桶内为大量衣物，漂洗次数U＝3，开始洗涤进入脱水阶段，最终脱水时长设为t5；
步骤S12：洗衣机程序运行结束。
优选地，所述步骤S2中，洗衣机内缸的偏心检测采用偏心值传感器；所述偏心传感器安装在洗衣机内缸底部；所述UB为偏心值传感器采集的偏心值；所述K为90rpm。
优选地，所述步骤S7中，当IB＞G时，最终的脱水时长设置为t2；当IB≤G时，最终的脱水时长设置为t1；其中，G的计算公式为：
G＝3/2*IB干且t1＜t2。
优选地，所述步骤S10中，当IB＞G1时，最终的脱水时长设置为t4；当IB≤G1时，最终的脱水时长设置为t3；其中，G1的计算公式为：
G1＝3/2*IB干1；t3＜t4且A＞D＞C＞B。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明通过使用干布称重和湿布称重来判断桶内衣物的多少以及是否是较易吸水的衣物，由此来控制漂洗次数和最终脱水时长，在不影响其洗净效率及含水率的基础下达到降低整个程序使用的水电以及时间，技节能环保，提升洗衣机性能；
(2)本发明通过称重值来判断桶内衣物的多少及其是否为较易吸水的衣物，以此来自我调整漂洗次数及最终脱水时长，在不影响其洗净和含水率的基础上完成对于少量负载和不易吸水衣物的洗脱程序上的水电、时间上的节省，一方面给用户更好的用户体验，一方面提升洗衣机的性能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：用户开启洗衣机，向内缸放入待洗衣物；
步骤S2：调整内缸待洗衣物，并进行偏心检测；
若UB≤K，则执行步骤S3；
若UB＞K，则执行步骤S4；
经过反复试验，K值赋值为251最为合适；
步骤S3：进行干布称重所得值IB干，判断是否IB干＜A；
若是，则执行步骤S5；
若否，则衣物抖散程序结束；
步骤S4：判定次数n＝n+1，判定是否n≤n0；
若是，则执行步骤S2；
若否，则衣物抖散程序结束；
步骤S5：判定是否B＜IB干＜C；
若是，则执行步骤S6；
若否，则执行步骤S8；
步骤S6：判定桶内为少量衣物，漂洗次数U＝1，开始洗涤进入脱水阶段；
步骤S7：偏心、称重检测得到湿布称重IB湿，判定是否IB湿≤G；
若是，则判定为不易吸水的负载，脱水时长设为t1；
若否，则判定为较易吸水的负载，脱水时长设为t2，执行步骤S12；
步骤S8：判定是否B＜IB干1＜C；
若是，则执行步骤S9；
若否，则执行步骤S11；
步骤S9：判定桶内为中量衣物，漂洗次数U＝2，开始洗涤进入脱水阶段；
步骤S10：进行偏心、称重检测得到湿布称重IB湿1，判定IB湿1≤G1；
若是，则判定为不易吸水的负载，最终脱水时长设为t3；
若否，则判定为较易吸水的负载最终脱水时长为t4，执行步骤S12；
步骤S11：判定桶内为大量衣物，漂洗次数U＝3，开始洗涤进入脱水阶段，最终脱水时长设为t5；
步骤S12：洗衣机程序运行结束。
优选地，步骤S2中，洗衣机内缸的偏心检测采用偏心值传感器；偏心传感器安装在洗衣机内缸底部；UB为偏心值传感器采集的偏心值；K为90rpm。
优选地，步骤S7中，当IB＞G时，最终的脱水时长设置为t2；当IB≤G时，最终的脱水时长设置为t1；其中，G的计算公式为：
G＝3/2*IB干且t1＜t2。
优选地，步骤S10中，当IB＞G1时，最终的脱水时长设置为t4；当IB≤G1时，最终的脱水时长设置为t3；其中，G1的计算公式为：
G1＝3/2*IB干1；t3＜t4且A＞D＞C＞B。
经过多次实验，t1赋值为3min-4min，t2＝t1+1min；t3赋值为4min-5min，t4＝t3+1min；t5赋值为7min。(t表示时间在该专利中应表示为整数)。
本实施例的一个具体应用为：
智能洗衣机在使用时，将需要清洗的衣物放置在洗衣机内缸中，将衣物稍加整理平铺在洗衣机的内缸中，将偏心检测设置在90rpm，确保洗衣机内缸在脱水时处于平衡状态，即洗衣机中的衣物处于偏心状态；再衣服进行调整后，将偏心检测UB＞90rpm，判定次数n＝n+1，判定n＞n0，则衣服抖散程序结束。
当UB≤90rpm时，进行干布称重判断：
当IB干＜A时，若B＜IB干＜C时，漂洗次数1次，开始进行洗涤漂洗后，若IB≤G，则脱水时间设置为t1；否则，最终脱水时间为t2；
若C＜IB干＜D时，漂洗次数2次，开始进行洗涤漂洗后，若IB≤G1，则脱水时间设置为t3；否则，最终脱水时间为t4；否则，漂洗次数3次，开始进行洗涤漂洗后，最终脱水时间为t5。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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