一种水利工程用环保型清淤用船
阅读说明：本技术 一种水利工程用环保型清淤用船 (Environment-friendly desilting ship for hydraulic engineering ) 是由 何洁 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水利工程用环保型清淤用船,包括船体,所述船体顶部的一侧设置有收集碾压组件,所述船体顶部的另一侧设置有清淤泵,所述清淤泵的输出端和输入端分别设置有第一导管和第二导管,所述船体内部的底部设置有双轴伺服电机,所述双轴伺服电机的输出端皆设置有旋转轴。本发明通过安装框、螺旋刀和清理安装组件之间的配合,可以对淤泥中的石块进行破碎,同时对较为结实的淤泥进行打散,不仅减少较大的石块被吸入,造成对清淤泵的影响使用,同时加快吸附的效果,同时当使用完毕后,可以对筛网进行清理处理,可以对筛网进行更换,将筛网内部堵塞的小石块进行清除,便于下次使用,减少因为筛网的堵塞而造成的吸淤速率较慢。(The invention discloses an environment-friendly dredging ship for hydraulic engineering, which comprises a ship body, wherein a collecting and rolling assembly is arranged on one side of the top of the ship body, a dredging pump is arranged on the other side of the top of the ship body, a first guide pipe and a second guide pipe are respectively arranged at the output end and the input end of the dredging pump, a double-shaft servo motor is arranged at the bottom inside the ship body, and rotating shafts are arranged at the output ends of the double-shaft servo motor. According to the invention, through the matching among the mounting frame, the spiral cutter and the cleaning mounting assembly, stones in sludge can be crushed, and simultaneously, firmer sludge is scattered, so that the influence on the use of the dredging pump caused by the suction of larger stones is reduced, the adsorption effect is accelerated, and after the use is finished, the screen can be cleaned, the screen can be replaced, small stones blocked inside the screen can be removed, the screen is convenient to use next time, and the problem that the sludge suction speed is slow due to the blockage of the screen is reduced.)
技术领域
本发明涉及清淤用船技术领域，具体为一种水利工程用环保型清淤用船。
背景技术
水利工程是为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程，在水利工程进行的过程中需要使用到清淤装置进行河道的清淤，清除水底沉积物。
当前的清淤用船存在一定不足：
1、在进行清淤时，由于水底存在较多的石块，石块很容易造成装置的堵塞，需要用到筛网进行阻挡，不慎吸入石块，会对装置的损坏，影响了清淤泵的使用，且淤泥时间长会比较结实，难以吸附，而且在对淤泥吸收完毕后，需要将筛选上卡住的小石块进行清理，若长时间不清理，导致吸淤的速率较慢，耽误工作进度。
2、现有的清淤用船无法快速将淤泥和水进行分离，淤泥吸收上来，会使船体快速加重，使用者不得不将船靠岸，待将淤泥和水一同清理之后才能继续对河道中的淤泥进行再次吸收，极大的降低了使用者的工作效率，同时多次往返会增加使用者的成本。
3、同时在对不同河流进行清淤时，由于不同河流的深度是不尽相同的，导致现有的清淤船，不能够很好的对不同的河流进行清淤，降低清淤船的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利工程用环保型清淤用船，以解决上述背景技术中提出的在进行清淤时，由于水底存在较多的石块，石块很容易造成装置的堵塞，需要用到筛网进行阻挡，不慎吸入石块，会对装置的损坏，影响了清淤泵的使用，且淤泥时间长会比较结实，难以吸附，而且在对淤泥吸收完毕后，需要将筛选上卡住的小石块进行清理，若长时间不清理，导致吸淤的速率较慢，耽误工作进度；现有的清淤用船无法快速将淤泥和水进行分离，淤泥吸收上来，会使船体快速加重，使用者不得不将船靠岸，待将淤泥和水一同清理之后才能继续对河道中的淤泥进行再次吸收，极大的降低了使用者的工作效率，同时多次往返会增加使用者的成本；同时在对不同河流进行清淤时，由于不同河流的深度是不尽相同的，导致现有的清淤船，不能够很好的对不同的河流进行清淤，降低清淤船的实用性相关问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用环保型清淤用船，包括船体，所述船体顶部的一侧设置有收集碾压组件，所述船体顶部的另一侧设置有清淤泵，所述清淤泵的输出端和输入端分别设置有第一导管和第二导管，所述船体内部的底部设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出端皆设置有旋转轴，两组所述旋转轴的一侧设置有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一侧铰接有第一铰接杆，两组所述第一铰接杆相互靠近一端的一侧设置有安装框，所述安装框正面一端的底部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端延伸至安装框的内部并设置有螺旋刀，所述安装框底部的一侧设置有铲泥板，所述安装框靠近铲泥板一侧的底部设置有插槽，所述插槽内部底部和底部皆设置有L型槽，所述安装框顶部一侧的中间位置处滑动设置有清理安装组件，所述第一铰接杆和第二铰接杆的顶部铰接有伸缩杆。
优选的，所述收集碾压组件包括收集箱、滑槽、联动杆、不完全齿轮、滑块、匚型安装板、齿条、碾压轮、滤板、弹簧和第一驱动电机，所述收集箱位于船体顶部的一侧，所述收集箱内侧的底部设置有滤板，所述收集箱的顶部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有联动杆，所述联动杆的外侧套设有弹簧，所述联动杆的底部设置有匚型安装板，所述匚型安装板内部的两端设置有碾压轮，所述滑槽的内部滑动设置有两组滑块，两组所述滑块的顶部设置有齿条，所述收集箱两端的顶部设置有第一驱动电机，两组所述第一驱动电机的输出端设置有不完全齿轮。
优选的，所述清理安装组件包括固定板、弧形槽、筛网、螺纹、内螺纹套管、限位滑槽、L型杆、套管和筛网，所述固定板位于安装框顶部的一侧，所述固定板内部的底部设置有套管，所述套管外侧的一侧设置有螺纹，所诉螺纹的外侧设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管靠近固定板一侧的顶部和底部皆设置有弧形槽，所述固定板靠近内螺纹套管一侧的顶部和底部皆设置有限位滑槽，两组所述限位滑槽的内部滑动设置有L型杆，所述L型杆与L型槽相互适配，所述套管一侧设置有筛网。
优选的，所述L型杆外侧的两侧设置有限位挡块，两组限位挡块位于固定板的两侧。
优选的，所述联动杆外侧的顶部设置有弹簧挡板，且弹簧挡板位于收集箱的内部。
优选的，所述安装框顶部远离船体一侧的中间位置处设置有安装滑槽，所述固定板与安装滑槽相互适配。
优选的，所述齿条顶部的中间位置处设置有通孔，所述联动杆的顶部贯穿通孔，所述联动杆与通孔相互适配。
优选的，所述不完全齿轮与齿条位于同一水平面，所述齿条位于两组不完全齿轮的中间并相互啮合。
优选的，所述船体外侧的顶部设置有泡沫，且泡沫的材质为聚氯乙烯。
优选的，所述固定板一侧设置有密封圈，所述安装框靠近固定板的一侧设置有密封凹槽，且密封圈与密封凹槽相互适配。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种水利工程用环保型清淤用船，具备以下有益效果：
1、本发明通过安装框、螺旋刀和清理安装组件之间的配合，可以对淤泥中的石块进行破碎，同时对较为结实的淤泥进行打散，不仅减少较大的石块被吸入，造成对清淤泵的影响使用，同时加快吸附的效果，同时当使用完毕后，可以对筛网进行清理处理，可以对筛网进行更换，将筛网内部堵塞的小石块进行清除，便于下次使用，减少因为筛网的堵塞而造成的吸淤速率较慢。
2、本发明利用收集碾压组件之间的配合，可以对吸收上来的淤泥，进行不断的反复碾压，可以将淤泥内部的水分进行挤压分离，通过滤板进行排出，可以大大减少淤泥的体积和质量，使得收集箱可以收纳较多的淤泥，减少清理收集箱内部的淤泥的次数，大大节省来回的成本。
3、本发明通过伸缩杆、铲泥板、第一铰接杆、第二铰接杆、旋转轴和双轴伺服电机之间的配合，可以将安装框入水的深度，进行灵活的的调节，不仅可以对不同深度的河流进行清淤，同时可以更具具体情况，对清淤的深度进行调节，使得清淤船的实用性和功能性更高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的安装框主视剖视图；
图3为本发明的图2的A处放大图；
图4为本发明的安装框俯视图；
图5为本发明的收集碾压组件主视剖视图；
图6为本发明的收集碾压组件俯视图图；
图7为本发明的内螺纹套管侧视图。
图中：1、船体；2、收集碾压组件；201、收集箱；202、滑槽；203、联动杆；204、不完全齿轮；205、滑块；206、匚型安装板；207、齿条；208、碾压轮；209、滤板；210、弹簧；211、第一驱动电机；3、第一导管；4、清淤泵；5、伸缩杆；6、第二导管；7、清理安装组件；701、固定板；702、弧形槽；703、筛网；704、螺纹；705、内螺纹套管；706、限位滑槽；707、L型杆；708、套管；8、安装框；9、铲泥板；10、螺旋刀；11、第二驱动电机；12、第一铰接杆；13、第二铰接杆；14、旋转轴；15、双轴伺服电机；16、L型槽；17、插槽。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种水利工程用环保型清淤用船，包括船体1，船体1顶部的一侧设置有收集碾压组件2，船体1顶部的另一侧设置有清淤泵4，清淤泵4的输出端和输入端分别设置有第一导管3和第二导管6，船体1内部的底部设置有双轴伺服电机15，双轴伺服电机15的输出端皆设置有旋转轴14，两组旋转轴14的一侧设置有第二铰接杆13，第二铰接杆13的一侧铰接有第一铰接杆12，两组第一铰接杆12相互靠近一端的一侧设置有安装框8，安装框8正面一端的底部设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端延伸至安装框8的内部并设置有螺旋刀10，安装框8底部的一侧设置有铲泥板9，安装框8靠近铲泥板9一侧的底部设置有插槽17，插槽17内部底部和底部皆设置有L型槽16，安装框8顶部一侧的中间位置处滑动设置有清理安装组件7，第一铰接杆12和第二铰接杆13的顶部铰接有伸缩杆5。
作为本实施例的优选方案：收集碾压组件2包括收集箱201、滑槽202、联动杆203、不完全齿轮204、滑块205、匚型安装板206、齿条207、碾压轮208、滤板209、弹簧210和第一驱动电机211，收集箱201位于船体1顶部的一侧，收集箱201内侧的底部设置有滤板209，收集箱201的顶部设置有滑槽202，滑槽202的内部滑动设置有联动杆203，联动杆203的外侧套设有弹簧210，联动杆203的底部设置有匚型安装板206，匚型安装板206内部的两端设置有碾压轮208，滑槽202的内部滑动设置有两组滑块205，两组滑块205的顶部设置有齿条207，收集箱201两端的顶部设置有第一驱动电机211，两组第一驱动电机211的输出端设置有不完全齿轮204，可以对淤泥和水分进行分离，减少淤泥占用的体积。
作为本实施例的优选方案：清理安装组件7包括固定板701、弧形槽702、筛网703、螺纹704、内螺纹套管705、限位滑槽706、L型杆707、套管708和筛网703，固定板701位于安装框8顶部的一侧，固定板701内部的底部设置有套管708，套管708外侧的一侧设置有螺纹704，所诉螺纹704的外侧设置有内螺纹套管705，内螺纹套管705靠近固定板701一侧的顶部和底部皆设置有弧形槽702，固定板701靠近内螺纹套管705一侧的顶部和底部皆设置有限位滑槽706，两组限位滑槽706的内部滑动设置有L型杆707，L型杆707与L型槽16相互适配，套管708一侧设置有筛网703，可以快速对固定板701拆卸，便于对筛网703进行清理。
作为本实施例的优选方案：L型杆707外侧的两侧设置有限位挡块，两组限位挡块位于固定板701的两侧，防止L型杆707意外的掉落。
作为本实施例的优选方案：联动杆203外侧的顶部设置有弹簧挡板，且弹簧挡板位于收集箱201的内部，使得联动杆203在进行移动时，弹簧210不会卡住。
作为本实施例的优选方案：安装框8顶部远离船体1一侧的中间位置处设置有安装滑槽，固定板701与安装滑槽相互适配，便于固定板701进行安装。
作为本实施例的优选方案：齿条207顶部的中间位置处设置有通孔，联动杆203的顶部贯穿通孔，联动杆203与通孔相互适配，使得203在进行左右移动时可以上下移动。
作为本实施例的优选方案：不完全齿轮204与齿条207位于同一水平面，齿条207位于两组不完全齿轮204的中间并相互啮合，上帝的赤条条207可以左右移动。
作为本实施例的优选方案：船体1外侧的顶部设置有泡沫，且泡沫的材质为聚氯乙烯。让船体1更加稳定，提高完全系数。
作为本实施例的优选方案：固定板701一侧设置有密封圈，安装框8靠近固定板701的一侧设置有密封凹槽，且密封圈与密封凹槽相互适配，让固定板701与安装框8连接更加紧密，防止泄露。造成吸淤的不够力。
实施例1，如图3所示，在每次使用完毕后，需要对筛网703进行清理，将筛网703内部卡住的小石块进行清除，转动内螺纹套管705，使得内螺纹套管705在螺纹704的外侧旋转，在螺纹704的作用下，使得内螺纹套管705慢慢脱离套管708，在内螺纹套管705旋转的同时对两组弧形槽702进行旋转，弧形槽702在弧形边的作用下，推动两组L型杆707相互靠近，使得L型杆707慢慢脱离L型槽16的内部，解除L型杆707与L型槽16之间的卡合，从而便可以解除对固定板701与安装框8之间的固定，当内螺纹套管705完全脱离至套管708时，L型杆707也完全脱离L型槽16，此时便可以拉动固定板701从安装框8上面脱离，带动套管708熊插槽17的内部移动出来，对筛网703进行清理。
实施例2，如图5-6所示，通过清淤泵4吸收上来的淤泥，全部落入至收集箱201的内部，打开两组第一驱动电机211，两组第一驱动电机211同时带动两组不完全齿轮204进行旋转，由于两组不完全齿轮204齿牙设置的方向相同，导致一组不完全齿轮204与齿条207啮合时，另一组不完全齿轮204不啮合，因而两组不完全齿轮204会带动齿条207通过滑块205在滑槽202的内部来回滑动，齿条207则带动联动杆203在滑槽202的内部滑动，最终带动碾压轮208在收集箱201得到内部来回滑动，对淤泥不断的进行来回碾压，将淤泥中的水分挤出，通过滤板209排掉，随之淤泥的累计，上帝的的碾压轮208得到高端不端的上升，联动杆203也随之上升，直至收集箱201装满。
工作原理：清淤时之前，需要对安装框8清淤的深度进行调节时，此时双轴伺服电机15工作带动两组旋转轴14进行旋转，旋转轴14会带动第二铰接杆13进行旋转，第二铰接杆13侧带动第一铰接杆12与第二铰接杆13的铰接处向下移动，但是由于伸缩杆5铰接在第一铰接杆12和第二铰接杆13上面，使得第一铰接杆12始终是处于水平向下移动，使得第一铰接杆12、第二铰接杆13和伸缩杆5之间呈三角形状，当调节至合适位置时，关闭双轴伺服电机15，便可以对安装框8的深度调节，此时第二驱动电机11带动螺旋刀10进行高速旋转，将淤泥内部的石块打碎，清淤泵4通过第二导管6和第一导管3将淤泥输送至收集箱201的内部，打开两组第一驱动电机211，两组第一驱动电机211同时带动两组不完全齿轮204进行旋转，由于两组不完全齿轮204齿牙设置的方向相同，导致一组不完全齿轮204与齿条207啮合时，另一组不完全齿轮204不啮合，因而两组不完全齿轮204会带动齿条207通过滑块205在滑槽202的内部来回滑动，齿条207则带动联动杆203在滑槽202的内部滑动，最终带动碾压轮208在收集箱201得到内部来回滑动，对淤泥不断的进行来回碾压，将淤泥中的水分挤出，通过滤板209排掉，随之淤泥的累计，上帝的的碾压轮208得到高端不端的上升，联动杆203也随之上升，直至收集箱201装满，在每次使用完毕后，需要对筛网703进行清理，将筛网703内部卡住的小石块进行清除，转动内螺纹套管705，使得内螺纹套管705在螺纹704的外侧旋转，在螺纹704的作用下，使得内螺纹套管705慢慢脱离套管708，在内螺纹套管705旋转的同时对两组弧形槽702进行旋转，弧形槽702在弧形边的作用下，推动两组L型杆707相互靠近，使得L型杆707慢慢脱离L型槽16的内部，解除L型杆707与L型槽16之间的卡合，从而便可以解除对固定板701与安装框8之间的固定，当内螺纹套管705完全脱离至套管708时，L型杆707也完全脱离L型槽16，此时便可以拉动固定板701从安装框8上面脱离，带动套管708熊插槽17的内部移动出来，对筛网703进行清理。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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