具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的管片运输装置的具体实施例1：

如图1至图5所示，管片运输装置布置在管片拼装机、拖车之间，能够将待输送管片5运送至管片拼装机抓取装置12处，其中，拖车与管片拼装机通过拖拉油缸相连，随管片拼装机步进式向前移动。

为方便描述，定义管片拼装机、管片运输装置、拖车由前向后依次排布，管片运输装置将待输送管片5向前输送，并空载向后返回，本实施例中的管片运输装置布置在已铺设管片11上。管片运输装置包括放置在已铺设管片11上的外框架8，外框架8为顶部开口、四周和底部封闭的结构。外框架8与已铺设管片11之间直接接触，能够在已铺设管片11前后往复移动。为对外框架8的前后移动进行导向，如图4和图5所示，在外框架8的底部固定安装有两处导向板14，两处导向板14沿左右方向间隔排布，两处导向板14能够伸入到已铺设管片11的前后延伸的凹槽13中，导向板14与凹槽13的槽壁左右挡止，实现对外框架8的导向。如图5所示，为了防止外框架8在使用时底部磨损过大，在外框架8的底部设置有耐磨板18，耐磨板18选用耐磨材质加工而成，能够延长使用时间。

如图1至图3所示，管片运输装置还包括能够驱动外框架8往复移动的外框架驱动单元1，此处的外框架驱动单元1为油缸，油缸包括缸体和活塞杆，其中活塞杆作为油缸的直线伸缩端与外框架8相连，而缸体上固定有安装座2，具体地，安装座2可以采用抱箍夹紧固定的方式固定安装在缸体上，其中，安装座2与拖车相连，或者可以为拖车的一部分，使得外框架驱动单元1安装在拖车上，随管片拼装机一同前进能够驱动外框架8前后移动。

如图1所示，外框架8处于起始位置，外框架8的前端位于管片拼装机抓取装置12的后方；如图2所示，外框架8处于终止位置，外框架8的前端被驱动至管片拼装机抓取装置12处。

如图1至图3所示，在外框架8上沿前后方向导向装配有管片运载小车6，管片运载小车6用来承载待输送管片5，管片运载小车6的上部有V形块，保证待输送管片5在运动中保持稳定。如图5所示，在外框架8的左右两侧分别开设有滑槽15，滑槽15沿前后方向延伸，而且两个滑槽15的槽口均水平开设，两个滑槽15的槽口相对布置。在管片运载小车6的两侧分别安装有支撑滚轮16，支撑滚轮16支撑在滑槽15的底部槽壁上，使得管片运载小车6能够前后行走。同时，在管片运载小车6的两侧还分别安装有导向滚轮17，导向滚轮17的轴线上下延伸，导向滚轮17支撑在滑槽15的槽底上，且与滑槽15的槽底水平挡止。通过两个导向滚轮17的配合，能够保证管片运载小车6前后移动的平稳，对管片运载小车6的前后移动进行导向。

为驱动管片运载小车6相对于外框架8前后移动，在外框架8上设置有驱动管片运载小车6前后移动的小车驱动单元，本实施例中的小车驱动单元包括链传动机构，链传动机构包括安装在外框架8前端的从动链轮9和安装在外框架8后端的主动链轮3，以及与从动链轮9、主动链轮3均啮合的链条7，链条7的两端分别连接在管片运载小车6的前后两端，通过主动链轮3的正反转来驱动管片运载小车6前后移动。为驱动主动链轮3正反转，在外框架8上安装有驱动件4，此处的驱动件4为驱动电机，驱动电机与主动链轮3相连。

如图1和图2所示，为了调节链条7的松紧程度，保证链条7与主动链轮3、从动链轮9啮合顺畅，在外框架8的前端安装有调节件10，从动链轮9安装在调节件10上，具体地可以在调节件10上开孔并用销轴进行安装。调节件10自身的长度能够改变，从而能够改变从动链轮9、主动链轮3之间的间距，进而调节链条7的松紧程度。此处的调节件10可以为机械式的结构，比如可以包括分别于外框架8、从动链轮9相连的螺杆，两个螺杆螺纹旋向相反，还包括套装在两个螺杆外部的螺套，通过转动螺套来改变调节件10的长度。其他实施例中，调节件可以为液压式、气压式或者电动式的伸缩结构。

本发明在使用时，初始状态下，外框架驱动单元1收缩、管片运载小车6置于最右端，管片吊机将待输送管片5卸载到管片运载小车6上。外框架驱动单元1伸出，同时驱动件4工作，使外框架8和管片运载小车6移动至最前端的位置，此时管片运载小车6置于管片拼装机的拼装区域，管片拼装机抓取装置12抓取待输送管片5。管片拼装机抓取装置12抓取待输送管片5后，外框架驱动单元1收缩至极限位置，同时驱动件4驱动管片运载小车6移动至后极限位置，等待管片吊机卸载下一个管片。而外框架8向后移动之后，管片拼装机开始旋转管片进行拼装，此时，由于外框架8已经后退，在管片拼装机所在的位置处会留出较大的空间，避免管片与外框架8之间发生碰撞。

应当说明的是，本实施例中的外框架8底部、四周可以为板体，也可以为框架结构。本实施例中，主动链轮3位于外框架8的后端，从动链轮9位于外框架8的前端，其他实施例中，主动链轮、从动链轮的位置可以进行互换。

本实施例中，驱动件4为驱动电机。其他实施例中，驱动件为液压马达。

本实施例中，驱动管片运载小车6往复移动的为链传动机构。其他实施例中，将链传动机构更换为带传动机构，带传动机构包括安装在外框架上的主动带轮和从动带轮，以及与主动带轮、从动带轮配合的传动带，传动带与管片运载小车相连，通过驱动主动带轮正反转来驱动管片运载小车往复移动。

本实施例中，小车驱动单元包括链传动机构。其他实施例中，小车驱动单元为具有直线伸缩端的气缸、油缸或者电推杆等。

本实施例中，外框架的左右两侧有滑槽，管片运载小车的两侧有支撑滚轮和导向滚轮。其他实施例中，将导向滚轮取消，仅保留支撑滚轮；或者，其他实施例中，将支撑滚轮和导向滚轮全部取消，在管片运载小车上设置滑块，通过滑块与滑槽的配合实现导向移动。其他实施例中，将外框架上的滑槽取消，在管片运载小车的底部安装滚轮，管片运载小车通过滚轮支撑在外框架上。

本实施例中，外框架的底部有耐磨板。其他实施例中，将耐磨板取消。其他实施例中，在外框架的底部安装滚轮，外框架与已铺设管片之间滚动配合。

本实施例中，在外框架的底部安装有导向板。其他实施例中，将导向板取消，依靠外框架驱动单元来控制外框架的移动轨迹。

本实施例中，外框架驱动单元为油缸。其他实施例中，外框架驱动单元可以为气缸、电推杆等结构。

本发明盾构机的具体实施例：

盾构机包括管片拼装机和连接在管片拼装机后方的拖车，拖车通过拖拉油缸与管片拼装机相连，在拖车上安装有位于管片拼装机、拖车之间的管片运输装置，其中，管片运输装置的结构与上述管片运输装置各实施例的结构相同，在此不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。