阅读说明：本技术 一种板件产品的翻转输送设备 (Overturning conveying equipment for plate products ) 是由 彭寿 邢宝山 薛于平 张红明 韩德刚 高新刚 于 2019-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种板件产品的翻转输送设备,用于衔接在流水线上在线地对板件产品进行翻转和输送,所述翻转输送设备包括翻转装置、输送装置、以及控制系统；所述翻转装置包括地基机架、位于地基机架上方的翻转面机架、以及翻转驱动机构,所述翻转面机架可转动地安装在地基机架上,所述翻转驱动机构可驱动翻转面机架转动至与地基机架相平、或相对于地基机架倾斜；所述输送装置包括固定安装在翻转面机架上端面的输送面机架、以及输送驱动机构,所述输送面机架的上端面用于承载板件产品,所述输送驱动机构可驱动板件产品沿着翻转面机架长度方向移动,所述翻转面机架的长度方向沿着流水线方向；所述控制系统与翻转驱动机构和输送驱动机构都相连。(The invention relates to a turnover conveying device for plate products, which is used for turning and conveying the plate products on line in a joint manner on a production line, and comprises a turning device, a conveying device and a control system; the overturning device comprises a foundation rack, an overturning surface rack positioned above the foundation rack and an overturning driving mechanism, wherein the overturning surface rack is rotatably arranged on the foundation rack, and the overturning driving mechanism can drive the overturning surface rack to rotate to be level with the foundation rack or incline relative to the foundation rack; the conveying device comprises a conveying surface rack fixedly mounted on the upper end surface of the turnover surface rack and a conveying driving mechanism, the upper end surface of the conveying surface rack is used for bearing plate products, the conveying driving mechanism can drive the plate products to move along the length direction of the turnover surface rack, and the length direction of the turnover surface rack is along the assembly line direction; and the control system is connected with the overturning driving mechanism and the conveying driving mechanism.)

一种板件产品的翻转输送设备

技术领域

本发明涉及板件产品制造领域，具体涉及一种板件产品的翻转输送设备。

背景技术

在复合预制板产品的生产过程中，紧凑需要将复合预制板进行翻转。目前预制板生产线的流水线常使用翻转机，翻转机在生产加工板件产品时，实现将板件产品翻转0--90°翻转，方便、省力、安全地为其进行开合和吊装，翻转机是流水线不可缺少的辅助设备，也是大型板件产品修理的理想设备。

然而，目前常使用的翻转机都是离线翻转，技术尚不成熟，其缺点主要原因体现在：第一，翻转工艺过去采用原始的叉车、吊车、人工等翻转,可能出现意外的危险,导致工件的损坏；危及操作人员的人身安全；损坏吊装设备；第二，翻转装置为离线操作的情况下，人为操作将板件产品从流水线上运至翻转装置，增加了产生意外损失的可能；第三，翻转装置比较复杂，难以适应局促的厂区操作空间。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种板件产品的翻转输送设备，能够衔接在生产线上，在线地对板件产品进行翻转和输送，工作稳定可靠效率高。

为实现上述目的，本发明提供一种板件产品的翻转输送设备，用于衔接在板件产品流水线上对板件产品进行翻转和输送，其特征在于：所述翻转输送设备包括翻转装置、输送装置、以及控制系统；所述翻转装置包括地基机架、位于地基机架上方的翻转面机架、以及翻转驱动机构，所述翻转面机架可转动地安装在地基机架上，所述翻转驱动机构可驱动翻转面机架转动至与地基机架相平、或相对于地基机架倾斜；所述输送装置包括固定安装在翻转面机架上端面的输送面机架、以及输送驱动机构，所述输送面机架的上端面用于承载板件产品，所述输送驱动机构可驱动板件产品沿着翻转面机架长度方向移动，所述翻转面机架的长度方向沿着流水线方向；所述控制系统与翻转驱动机构和输送驱动机构都相连。

进一步地，所述翻转面机架宽度方向的一侧边铰接在地基机架上，所述翻转驱动机构包括铰接在地基机架上的翻转动力缸，所述伸翻转动力缸的活塞杆铰接在翻转面机架上。

进一步地，所述输送驱动机构包括可转动地安装于输送面机架的转动轴、驱动转动轴转动的电机、以及同步带轮传动组件，所述同步带轮传动组件包括固定套装在转动轴上的同步齿轮、以及位于输送面机架上端面的同步带，所述同步带与同步齿轮啮合传动，所述同步带沿着翻转面机架长度方向，所述板件产品安放在同步带上。

进一步地，所述输送面机架包括多个沿翻转面机架长度方向布置的输送杆架，所述输送驱动机构包括多个同步带轮传动组件，每个输送杆架上端面都具有同步带。

进一步地，还包括安装在翻转面机架上的抬升装置，所述抬升装置包括抬升架、以及驱动抬升架相对于翻转面机架上端面上下移动的抬升驱动机构，且抬升架上移时可高出输送面机架上端面、下移时可低于输送面机架上端面。

进一步地，所述抬升驱动机构包括位于抬升架下方的斜面滑动组件、以及铰接在翻转面机架上的抬升动力缸，所述斜面滑动组件包括固定在翻转面机架上的斜面导向块、以及位于斜面导向块的斜面上的滑块，所述斜面导向块的斜面朝向翻转面机架上端面的上方，所述抬升架固定在滑块上，所述抬升动力缸的活塞杆铰接在抬升架上。

进一步地，所述抬升架上还设有辊子，所述辊子的长度方向沿着翻转面机架长度方向，所述翻转面机架上设有限位结构、用于限制板件产品在输送面机架宽度方向的位置。

进一步地，所述限位结构包括沿翻转面机架长度方向布置的限位档条，所述限位档条位于倾斜时的翻转面机架的下侧边处。

进一步地，还包括与控制系统相连接的输送接近开关，所述输送接近开关用于感应板件产品进入输送面机架上端面。

进一步地，还包括与控制系统相连接的翻转接近开关，所述翻转接近开关用于感应翻转面机架在地基机架上的倾斜角度。

如上所述，本发明涉及的翻转输送设备，具有以下有益效果：

通过设置翻转装置、输送装置和控制系统，安装时，将翻转输送设备衔接在板件产品的流水线上，输送面机架的上端面与流水线保持相平，翻转输送设备的长度方向沿着流水线方向。安装后，板件产品从上游的流水线进入到输送面机架的上端面，通过控制系统控制输送驱动机构动作，输送驱动机构驱动板件产品在输送面机架上端面沿着流水线方向移动，当板件产品全部位于输送面机架上端面时，控制输送驱动机构停止，板件产品停止在输送面机架上；然后通过控制系统，控制翻转驱动机构驱动翻转面机架转动至倾斜一定角度，并将翻转面机架支撑住，将板件产品从卧式翻转至一定角度。然后便可进行对板件产品吊离或者对其加工等工艺操作，并且，如需进行板件产品生产的下一道工序，再通过输送装置输送到下游流水线即可。本发明的翻转输送设备，能衔接在板件产品的流水线上，充分利用场区空间，在线地对板件产品进行翻转和输送，翻转输送设备可构成整个生产流水线的一部分，翻转输送设备操作简单，可自动的完成板件的翻转和输送，减少了人工操作，不会影响整个流水线的工作，工作效率高，安全性好，减少了生产意外的发生。

附图说明

图1为本发明中的翻转输送设备的结构示意图。

图2为本发明中的翻转装置的结构示意图。

图3为图2中B圈的局部放大图。

图4为本发明中的输送装置的结构示意图。

元件标号说明

1 翻转装置

11 地基机架

12 翻转面机架

121 翻转横向架

122 翻转纵向架

13 翻转动力缸

14 限位档条

2 输送装置

21 输送面机架

211 输送杆架

22 转动轴

23 电机

24 同步齿轮

25 同步带

3 抬升装置

4 控制系统

6 翻转接近开关

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参考图1至图4所示，本发明提供了一种板件产品的翻转输送设备，用于衔接在板件产品流水线上对板件产品进行翻转和输送，翻转输送设备包括翻转装置1、输送装置2、以及控制系统4；翻转装置1包括地基机架11、位于地基机架11上方的翻转面机架12、以及翻转驱动机构，翻转面机架12可转动地安装在地基机架11上，翻转驱动机构可驱动翻转面机架12转动至与地基机架11相平、或相对于地基机架11倾斜；输送装置2包括固定安装在翻转面机架12上端面的输送面机架21、以及输送驱动机构，输送面机架21的上端面用于承载板件产品，输送驱动机构可驱动板件产品沿着翻转面机架12长度方向移动，翻转面机架12的长度方向沿着流水线方向；控制系统4与翻转驱动机构和输送驱动机构都相连。具体地，在本申请中，流水线方向是指板件产品在流水线上的运动方向，以板件产品在输送装置2的移动方向为翻转面机架12长度方向，也为整个翻转输送设备的长度方向，参考图1所示，也即图1的图面中的左上角至右下角方向，翻转输送设备的长度根据具体的生产情况确定。

在本发明中，如图1、图2和图4所示，翻转装置1的地基机架11和翻转面机架12、以及输送装置2的翻转面机架12，优选地可采用刚性框架的结构形式，保证具有一定的强度，能够支撑板件产品的质量，同时用材较少，减少翻转输送设备的整体质量。当然，地基机架11、翻转面机架12和翻转面机架12并不局限上述的刚性框架的结构形式，采用现有的多种结构形式，可以实现相应的功能即可。

本发明的翻转输送设备的工作原理如下：安装时，将翻转输送设备衔接在板件产品的流水线上，可将翻转装置1的地基机架11固定在安装位置处的地面，通过翻转驱动机构调整翻转面机架12与地基机架11相平，保证输送面机架21的上端面与流水线保持相平，翻转输送设备的长度方向沿着流水线方向，保证板件产品在输送装置2的移动方向与流水线方向一致，以此可以使板件产品从上游流水线顺利进入输送面机架21上端面。翻转输送设备安装好后，板件产品从翻转输送设备上游的流水线开始进入到输送面机架21的上端面，通过控制系统4 控制输送驱动机构动作，输送驱动机构驱动板件产品在输送面机架21上端面沿着流水线方向 (也即输送面机架21的长度方向)移动，当板件产品全部到达输送面机架21上端面的合适位置处时，控制系统4控制输送驱动机构停止，板件产品停止在输送面机架21上；然后通过控制系统4控制翻转装置1的翻转驱动机构动作，翻转驱动机构驱动翻转面机架12转动至相对于地基机架11倾斜一定角度，并将翻转面机架12支撑住，翻转输送设备展开，具体倾斜角度可根据实际生产情况确定，例如翻转至倾斜角度接近90°，翻转面机架12翻转过程中带动板件产品翻转，翻转输送设备展开，实现将板件产品从卧式翻转为立式。然后便可进行对板件产品吊离或者对其加工等工艺操作，完成后，如需进行板件产品生产的下一道工序，再可将翻转装置1的翻转面机架12调整至与地基机架11相平，翻转输送设备收拢，然后再通过输送装置2输送到下游流水线，具体操作与上述的相反。

本发明的翻转输送设备，能衔接在板件产品的流水线上，衔接了上下游的生产流水线线，充分利用场区空间，在线地对板件产品进行翻转和输送，翻转输送设备可构成整个生产流水线的一部分，翻转输送设备操作简单，可自动的完成板件的翻转和输送，减少了人工操作，不会影响整个流水线的工作，工作效率高，安全性好，减少了生产意外的发生。

作为优选设计，在本实施例中，如图1和图2所示，翻转面机架12宽度方向的一侧边铰接在地基机架11上，翻转驱动机构包括铰接在地基机架11上的翻转动力缸13，伸翻转动力缸13的活塞杆铰接在翻转面机架12上。翻转动力缸13可以采用液压缸或者气缸，通过翻转动力缸13的活塞杆的伸缩运动，带动翻转面机架12绕其与地基机架11的铰接轴转动，翻转面机架12倾斜时翻转动力缸13提供支撑力，翻转动力缸13的数量和布置位置可具体根据实际需要确定。在本实施例中，如图2所示，翻转动力缸13为多个，翻转面机架12为矩形的框架结构，翻转面机架12包括几个沿着其长度方向布置的翻转横向架121、以及沿其宽度方向的翻转纵向架122，翻转动力缸13铰接在地基机架11上、且其活塞杆端头铰接在翻转纵向架122合适位置处，以此实现通过翻转动力缸13的伸缩运动驱动翻转面机架12在地基机架11上转动，结构简单稳固，操作简单。当然，在其他的实施例中，翻转驱动机构可以采用其他现有的结构形式，以能够实现驱动翻转面机架12相对地基机架11转动并支撑住为准。

作为优选设计，在本实施例中，如图1、图4所示，输送驱动机构包括可转动地安装于输送面机架21的转动轴22、驱动转动轴22转动的电机23、以及同步带轮传动组件，同步带轮传动组件包括固定套装在转动轴22上的同步齿轮24、以及位于输送面机架21上端面的同步带25，同步带25与同步齿轮24啮合传动，同步带25沿着翻转面机架12长度方向，板件产品安放在同步带25上。使用时，电机23带动转动轴22转动，转动轴22带动同步齿轮24 转动，同步齿轮24带动同步带25运动，在输送面机架21上端面的同步带25的运动方向沿着流水线方向，当板件产品到达输送面机架21上端面时，板件产品压在同步带25上，以此同步带25可以带动板件产品沿着流水线方向移动。其中，输送驱动机构中的同步带轮传动组件的数量、以及同步带25的宽度具体根据实际情况确定，在本实施例中，优选地，输送面机架21包括多个沿翻转面机架12长度方向布置的输送杆架211，输送驱动机构包括多个同步带轮传动组件，每个输送杆架211上端面都具有同步带25，以此保证了能够稳定可靠的驱动板件产品移动，结构简单紧凑。当然，输送驱动机构并不局限于本实施例中的结构形式，在其他的实施例中，输送驱动机构可以采用其他现有的结构形式，以能够实现驱动板件产品在输送面机架21上运动即可。

作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，翻转输送设备还包括安装在翻转面机架12 上的抬升装置3，抬升装置3包括抬升架、以及驱动抬升架相对于翻转面机架12上端面上下移动的抬升驱动机构，且抬升架上移时可高出输送面机架21上端面、下移时可低于输送面机架21上端面。翻转输送设备未工作时，抬升架低于输送面机架21上端面，当输送驱动机构将板件产品带动到整体完全位于输送面机架21上端面后，通过控制系统4，控制抬升架上移，抬升架高出输送面机架21上端面，从而将板件产品顶起，使板件产品脱离输送装置2，具体在本实施例中，抬升架抬起板件产品与输送面机构上的同步带25相脱离，以此避免在翻转等运动过程中板件产品与输送装置2产生过多碰撞而导致板件产品表面划伤，从而提高板件产品的生产质量，以及可以避免板件产品过重时对输送驱动机构中的同步带25造成损伤。

作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，抬升驱动机构包括位于抬升架下方的斜面滑动组件、以及铰接在翻转面机架12上的抬升动力缸，斜面滑动组件包括固定在翻转面机架 12上的斜面导向块、以及位于斜面导向块的斜面上的滑块，斜面导向块的斜面朝向翻转面机架12上端面的上方，抬升架固定在滑块上，抬升动力缸的活塞杆铰接在抬升架上。斜面滑动组件和抬升动力缸的数量以及布置位置可根据实际生产情况确定具体地，在本实施例中，抬升架为一个四边形的框架结构，抬升架长度方向沿着输送面机架21长度方向，抬升架包括沿其长度方向布置的抬升横向架、以及沿其宽度方向布置的抬升纵向架，斜面滑动组件优先为四个，分别位于抬升架的四个角处，每个斜面滑动组件对应一个抬升动力缸，斜面导向块的下端固定在翻转面机架12的翻转横向架121上，斜面导向块的斜面朝上，滑块固定在抬升架的抬升纵向架下端，斜面导向块与滑块之间斜面配合，通过抬升动力缸的伸缩运动，活塞杆带动抬升架和滑块沿着斜面导向块上的斜面上下滑动，从而实现驱动抬升架相对于输送面机架21上下移动，以此改变抬升架相对与输送面机架21上端面的高度，使抬升架能够高出输送面机架21上端面、或者低于输送面机架21上端面。

进一步优选地，在本实施例中，抬升架上还设有辊子，辊子的长度方向沿着翻转面机架12长度方向，翻转面机架12上设有限位结构、用于限制板件产品在输送面机架21宽度方向的位置。辊子通过轴承固定在抬升架的抬升横向架上，辊子可自由滚动，当抬升架将板件产品抬离输送面机架21后，板件产品压在辊子上，板件产品能够通过辊子的滚动而移动，以此可以通过辊子来调整板件产品在抬升架上宽度方向的位置，也即调整板件产品在输送面机架 21宽度方向的位置，并利用限位结构进行定位，将板件产品定位在合适位置处。优选地，在本实施中，如图1和图3所示，限位结构包括沿翻转面机架12长度方向布置的限位档条14，限位档条14位于倾斜时的翻转面机架12的下侧边处，限位档条14沿着翻转面机架12铰接的下侧边布置，以此在抬升后，翻转面机架12翻转过程中，板件产品在辊子上顺滑至抵靠在限位档条14，达到平稳的定位，减少了板件产品与设备的摩擦损伤。

作为优选设计，在本实施例中，翻转输送设备还包括与控制系统4相连接的输送接近开关，输送接近开关用于感应板件产品进入输送面机架21上端面。具体地，在本实施例中，如图4所示，输送接近开关可安装在翻转输送设备长度方向的端头处，安装时以该端为翻转输送设备的上游端。使用时，板件产品从上游的生产线运动至翻转输送设备的上游端，板件产品前沿靠近输送接近开关，输送接近开关感应、并将信号传给控制系统4，控制系统4根据该信号自动地控制输送驱动机构动作，从而驱动板件产品在输送装置2上运动。进一步地，在转输送设备靠近下游端的适当位置设置一个停止接近开关(图中未示出)，当板件产品运动到输送面机架21上合适位置处时，板件产品的前沿靠近停止接近开关，停止接近开关感应动作、并将信号传给控制系统4，控制系统4根据该信号自动地控制输送驱动机构停止动作，板件产品停止运动。通过输送接近开关和停止接近开关，可实现输送装置2的自动启停，提高了工作效率，保证了板件产品流水线的工作的顺畅。

作为优选设计，在本实施例中，翻转输送设备还包括与控制系统4相连接的翻转接近开关6，翻转接近开关6用于感应翻转面机架12在地基机架11上的倾斜角度。具体地，如图2 和图3所示，在本实施例中，翻转接近开关6可安装在地基机架11上，且位于地基机架11与翻转面机架12的铰接位置附近，当翻转面机架12转动至规定角度时，翻转接近开关6感应、并将信号传给控制系统4，控制系统4根据该信号自动的控制输送翻转装置1中的翻转动力缸13停止动作，翻转自动停止，实现了翻转角度的自动控制，防止板件产品翻转过度。

本发明的翻转输送设备，特别是本实施例中的翻转输送设备，能够适用于多种板件产品，尤其是可应用于预制板产品。以本实施例中的翻转输送设备应用于预制板流水线为例，对翻转输送设备的整个工作过程说明如下：

安装过程，将翻转输送设备衔接在板件产品的流水线上，可将翻转装置1的地基机架11 固定在安装位置处的地面，通过调整翻转动力缸13收缩，翻转面机架12与地基机架11相平，保证输送面机架21的上端面与流水线保持相平，翻转输送设备的长度方向沿着流水线方向，保证板件产品在输送装置2的移动方向与流水线方向一致；同时通过抬升动力缸，调整抬升架低于翻转面机架12上端面。

输送过程，翻转输送设备安装好后，预制板从翻转输送设备上游的流水线开始进入到输送面机架21的上端面，预制板前沿靠近输送接近开关，输送接近开关输送感应信号给控制系统4，控制系统4控制输送驱动机构中的电机23运转，转动轴22转动，带动转动轴22的多个同步齿轮24一起转动，输送面机架21上端面上的同步带25带动预制板沿着流水线方向(也即输送面机架21的长度方向)移动，当预制板的前沿靠近停止接近开关，此时预制板全部到达输送面机架21上端面的合适位置处，停止接近开关感应、并向控制系统4发出相应的信号，控制系统4控制输送驱动机构中的电机23停止运转，预制板停止在输送面机架21上端面。

抬升过程，预制板停止在输送面机架21上端面后，通过控制系统4控制抬升驱动机构中的四个抬升动力缸同步地伸出，活塞杆带动抬升架和滑块沿着斜面导向块上的斜面向上滑动，驱动抬升架上移，直至辊子高出输送面机架21上端面，辊子将预制板抬高至与同步带25脱离。

翻转过程，辊子将预制板抬高后，通过控制系统4，控制翻转装置1中的翻转动力缸13 的活塞杆伸出，带动翻转面机架12绕其与地基机架11的铰接轴转动，翻转面机架12倾斜，在翻转过程中预制板在辊子上向下滑至抵靠在限位挡条侧边；当翻转面机架12相对于地基机架11倾斜一定角度时，例如接近90°时，翻转接近开关6感应、并输送相应的信号给控制系统4，控制系统4控制翻转装置1中的翻转动力缸13的活塞杆停止运动，翻转面机架12停止转动，翻转面机架12带动预制板从卧式翻转为立式，并且翻转动力缸13将翻转面机架12支撑住。

然后便可进行对板件产品吊离或者对其加工等工艺操作，完成后，如需进行板件产品生产的下一道工序，可通过翻转输送设备，将预制板从立式放平，然后输送到下游的流水线上，具体操作与上述预制板进入翻转输送设备后的输送和翻转的过程相反，此处不再累述。

由上可知，本实施例中的翻转输送设备，能衔接在板件产品的流水线上，在线地对板件产品进行翻转和输送，翻转输送设备操作简单，可自动的完成板件的翻转和输送，自动化程度高，减少了人工操作，不会影响整个流水线的工作，工作效率高，安全稳定，减少了生产意外的发生，同时可以较少对板件产品表面的磨损，保证了产品质量。此外，翻转输送设备结构简单。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。