阅读说明：本技术 一种室内导航交互装置 (Indoor navigation interaction device ) 是由 刘向荣 于 2018-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种室内导航交互装置,服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息,更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置,并根据更新后的终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置,生成导航线路,并在到达目标位置标签时进行提醒,从而提高室内导航的效率。(The invention provides an indoor navigation interaction device.A server establishes communication connection with a map updating node; establishing communication connection between the map updating node and the position label; each floor in the building is provided with a map updating node; position labels are respectively arranged in different areas in each floor in the building; the server maintains map data of each floor; sending the map data of the corresponding floor to the corresponding map updating node; the map updating node maintains the map data of the corresponding floor and the position information of the map updating node; the terminal equipment contacts the map updating node to obtain the map data of the corresponding floor and the position information of the map updating node, updates the real-time position of the terminal equipment in the map data of the corresponding floor, generates a navigation line according to the updated real-time position of the terminal equipment in the map data of the corresponding floor, and reminds when a target position label is reached, so that the indoor navigation efficiency is improved.)

一种室内导航交互装置

技术领域

本发明涉及室内定位技术，具体涉及一种室内导航交互装置。

背景技术

现有技术中，通常采用Wi-fi三点定位技术来对处于室内的终端设备进行定位。为了实现该定位技术，通常需要至少三台网络接入设备发射网络信号，进而终端设备通过计算三个不同位置点的网络接入设备的信号差异，从而计算自身所处的位置。

但是这样的定位方式，由于信号干扰等原因往往不能够获得准确的位置信息，并且由于终端设备需要通过复杂的计算来获取位置，从而提高了室内定位的难度，降低了准确性。

发明内容

本发明提供一种室内导航交互装置，用于提高室内定位的便捷性。

本发明第一个方面提供一种室内导航交互装置，包括：服务器、至少一个地图更新节点、至少一个位置标签和终端设备；

所述服务器与所述地图更新节点建立通讯连接；所述地图更新节点与所述位置标签建立通讯连接；所述建筑物内每一层设置有一所述地图更新节点；所述建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有所述位置标签；每个所述位置标签维护所述位置标签的位置信息；

所述服务器，用于维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的所述地图更新节点；

所述地图更新节点，用于维护所述对应楼层的地图数据以及所述地图更新节点的位置信息；

所述终端设备，用于接触所述地图更新节点获取所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置；还用于接触所述位置标签，获取所述位置标签的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置；并根据更新后的所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路；

在更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置后，所述终端设备，具体用于获取与所述终端设备距离最近的位置标签作为目标位置标签，并根据所述对应楼层的地图数据和所述目标位置标签的位置信息，生成所述导航线路；

当终端设备接触所述目标位置标签时，则所述终端设备，还用于输出提示消息。

可选的，所述位置标签还用于维护所述位置标签对应功能标识信息；

当终端设备接触所述目标位置标签时，则所述终端设备，还用于显示是所述目标位置标签对应的所述功能标识信息。

可选的，所述终端设备，还用于根据所述对应楼层的地图数据中的相似位置标签；并显示是所述相似位置标签对应功能标识信息；所述相似位置标签为与所述目标位置标签具有类似所述功能标识信息的位置标签。

可选的，所述终端设备，还用于根据所述对应楼层的地图数据和所述相似位置标签的位置信息，生成推荐导航线路。

本发明实施例提供的室内导航交互装置，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，并根据更新后的终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路，并在到达目标位置标签时进行提醒，从而提高室内导航的效率。

附图说明

图1A为本发明实施例提供的一种室内导航交互装置的部署示意图；

图1B为本发明实施例提供的另一种室内导航交互装置的部署示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种室内导航交互装置的部署示意图。

具体实施方式

图1A为本发明实施例提供的一种室内导航交互装置的部署示意图，参见图1A，该系统，包括：服务器10、至少一个地图更新节点11、至少一个位置标签12和终端设备13；

服务器10与地图更新节点11建立通讯连接；地图更新节点11与位置标签12建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点11；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签12；每个位置标签12维护位置标签12的位置信息；

服务器10，用于维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点11；

地图更新节点11，用于维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点11的位置信息；

终端设备13，用于接触地图更新节点11获取对应楼层的地图数据和地图更新节点11的位置信息，更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置；还用于接触位置标签12，获取位置标签12的位置信息，更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置；并根据更新后的终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路；

在更新终端设备13在室内导航交互装置对应楼层的地图数据中的实时位置后，室内导航交互装置终端设备13，具体用于获取与室内导航交互装置终端设备13距离最近的位置标签12作为目标位置标签，并根据室内导航交互装置对应楼层的地图数据和室内导航交互装置目标位置标签的位置信息，生成室内导航交互装置导航线路；

当终端设备13接触室内导航交互装置目标位置标签时，则室内导航交互装置终端设备13，还用于输出提示消息。即当终端设备13根据导航线路到达目的地是，用户只有需要接触该目标位置标签，用终端设备即可对导航进行提示。

具体的，图1B为本发明实施例提供的另一种室内导航交互装置的部署示意图，参见图1B，该建筑具有两层，其中，楼层1设置有一地图更新节点11a、位置标签12a、位置标签12b，楼层1与楼层2通过电梯20连接；楼层2设置有地图更新节点11b、服务器10、位置标签12c、位置标签12d；可见服务器分别与地图更新节点11a、位置标签12a、位置标签12b、地图更新节点11b、位置标签12c以及位置标签12d建立了无线连接。其中，服务器10将楼层1的地图数据发送至地图更新节点11a进行维护；将楼层2的地图数据发送至地图更新节点11b进行维护；而在楼层1中的位置标签12a和位置标签12b可以分别对应楼层1中的不同位置，例如12a对应建筑的大堂，12b对应楼层1的洗手间。当终端设备13进入该建筑物内后，可以通过接触地图更新节点11a获取楼层1的地图数据，并且由于同事获取了该地图更新节点11a的位置信息，因此也就同时获得了该终端设备13的实时位置；进一步地，当接触12b时，就将终端设备13的位置更新至了12b的位置。需要说明的是，由于一个楼层的地图数据包含该楼层的全部地图更新节点以及位置标签，因此每次更新位置后，用户也就能够通过浏览该楼层的地图数据确认自己与其他地图更新节点或位置标签的相对位置。

本发明实施例提供的室内导航交互装置，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，并根据更新后的终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，生成导航线路，并在到达目标位置标签时进行提醒，从而提高室内导航的效率。

在图1A的基础上，图2为本发明实施例提供的另一种室内导航交互装置的部署示意图，参见图2，地图更新节点11，包括：第一近场通讯单元110、第一处理单元111、第一存储单元112和第一无线通讯单元113；

第一处理单元111分别与第一近场通讯单元110、第一存储单元112和第一无线通讯单元113电连接；

第一无线通讯单元113，用于接收服务器10发送的对应楼层的地图数据；

第一处理单元111，用于将对应楼层的地图数据与地图更新节点11的位置信息建立关系，并将对应楼层的地图数据与地图更新节点11的位置信息存储至第一存储单元112；

第一近场通讯单元110，用于当终端设备13接触时，将对应楼层的地图数据和地图更新节点11的位置信息发送至终端设备13。

继续参见图2，终端设备13可以为具有无线通讯功能及近场通讯功能的智能手机、平板、穿戴设备等，终端设备13，包括：第二近场通讯单元130、第二处理单元131、第二存储单元132和显示单元133；

第二处理单元131分别与第二近场通讯单元130、第二存储单元132和显示单元133电连接；

第二近场通讯单元130，用于当终端设备13与地图更新节点11接触时获取对应楼层的地图数据与地图更新节点11的位置信息；当终端设备13与位置标签12接触时，获取位置标签12的位置信息；

第二处理单元131，用于将对应楼层的地图数据存储至第二存储单元132；根据地图更新节点11的位置信息更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置；根据位置标签12的位置信息更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置。

具体的，显示单元133用于显示引导交互界面，该界面用于显示地图更新节点的位置信息、位置标签的位置信息以及终端设备的实时位置信息。继续参见图2，位置标签10，包括：第三近场通讯单元120和第三存储单元121；

第三近场通讯单元120与第三存储单元121电连接；

第三存储单元121，用于存储位置标签12的位置信息；

第三近场通讯单元120，用于当终端设备13与位置标签12接触时，将位置标签12的位置信息发送至终端设备13。

可选的，下面给出一种生成导航线路的实现方式：在更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置后，终端设备，具体用于获取与终端设备距离最近的位置标签作为目标位置标签，并根据对应楼层的地图数据和目标位置标签的位置信息，生成导航线路。

具体的，参照图1B，当终端设备13与位置标签12a接触后，其实时位置即处于位置标签12a附近，此时基于对应楼层的地图数据，可以判断位置标签12b为最近的位置标签，即该位置标签12b为目标位置标签。因此基于位置标签12a和位置标签12b的相对位置关系，生成导航线路。

可选的，终端设备周围存在多个位置标签时，用户可能有多条线路可以选择，下面给出一种基于多个位置标签实现导航的方式：

在更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置后，终端设备，具体用于获取与第一范围内的至少一个位置标签作为目标位置标签，并根据对应楼层的地图数据和目标位置标签的位置信息，生成至少一条导航线路；

其中，第一范围为以终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置为中心，以常数R为半径的范围。

具体的，以图1B为例，第一位置标签12a、第二位置标签12b和第三位置标签12c；

其中，当接触第一位置标签12a，获取第一位置标签12a的位置信息，更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置后，终端设备13，具体用于分别获取与第一范围内的第二位置标签12b和第三位置标签12c作为目标位置标签；

需要强调的是，该第一范围并不仅针对同一楼层的位置标签，也可以不同楼层的位置标签，因此可以将第一范围理解为一个基于场景需要定义半径的球体。

当第二位置标签12b为目标位置标签时，终端设备13，具体用于根据对应楼层的地图数据和目标位置标签的位置信息，生成第一导航线路；

当第三位置标签12c为目标位置标签时，终端设备13，具体用于根据对应楼层的地图数据和目标位置标签的位置信息，生成第二导航线路。

可选的，为了提供更好的交互信息，可以将不同的位置标签与该位置标签所在的场地建立联系，即课题通过位置标签维护室内导航交互装置位置标签对应功能标识信息实现。具体的，参见图1B，其中第一位置标签12a的功能标识信息为：“建筑的大堂”；第二位置标签12b的功能标识信息为：“洗手间”；第三位置标签12c的功能标识信息为：“餐馆”。

当终端设备13接触室内导航交互装置目标位置标签时，则室内导航交互装置终端设备13，还用于显示是室内导航交互装置目标位置标签对应的室内导航交互装置功能标识信息。例如，当终端设备13接触第一位置标签12a时，则显示该第一位置标签12a的功能标识信息“建筑的大堂”。

进一步地，当用户在使用导航时，可能想要了解具有类似功能标识信息的不同位置标签，从而进行选择，下面给出一种可能的实现方式：

室内导航交互装置终端设备13，还用于根据室内导航交互装置对应楼层的地图数据中的相似位置标签；并显示是室内导航交互装置相似位置标签对应功能标识信息；室内导航交互装置相似位置标签为与室内导航交互装置目标位置标签具有类似室内导航交互装置功能标识信息的位置标签。

具体的，继续以图1B为例，第四位置标签12d的功能标识信息“酒吧”，此时，服务器将“酒吧”与第三位置标签12c的功能标识信息“餐馆”定义为室内导航交互装置相似位置标签对应功能标识信息，则当用户使用终端设备13接触第三位置标签12c时，室内导航交互装置终端设备13，还用于根据室内导航交互装置对应楼层的地图数据中的相似位置标签，即第四位置标签12d。

进一步地，室内导航交互装置终端设备13，还用于根据室内导航交互装置对应楼层的地图数据和室内导航交互装置相似位置标签的位置信息，生成推荐导航线路。即当用户位于第三位置标签12c，终端设备13还会生成去第四位置标签12d的推荐导航线路。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。