一种包带头的升降方法及升降装置
阅读说明：本技术 一种包带头的升降方法及升降装置 (Lifting method and lifting device for wrapping tape head ) 是由 朱永隆 吴军 刘国赞 鄢伟 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：一种包带头的升降方法及装置,将包带头安装在立柱式的升降机构上,通过立柱式的升降机构带动包带头升降,再通过包带头的位移进行线圈绝缘层的绕包。所述的通过立柱式的升降机构带动包带头升降是将包带头安装在由两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构上,并将包带头吊装在横梁下,由两根立柱带动横梁上下移动,从而带动包带头上下移动,实现包带头的升降。本发明通过立柱带动包带头升降,可以有效缩减包带头在横梁上的高度,从而降低整个包带机的高度,减少空间的占用；而且升降更加容易控制,准确性得到进一步提高。(A lifting method and a device for a taping head are characterized in that the taping head is arranged on a column type lifting mechanism, the taping head is driven to lift through the column type lifting mechanism, and then a coil insulating layer is wrapped through displacement of the taping head. The lifting mechanism through the vertical columns drives the taping head to lift, namely the taping head is arranged on a double-vertical-column lifting mechanism formed by combining two vertical columns and a cross beam, and is lifted under the cross beam, and the cross beam is driven by the two vertical columns to move up and down, so that the taping head is driven to move up and down, and the lifting of the taping head is realized. The vertical columns drive the taping head to ascend and descend, so that the height of the taping head on the cross beam can be effectively reduced, the height of the whole taping machine is reduced, and the space occupation is reduced; and the lifting is easier to control, and the accuracy is further improved.)
技术领域
本发明涉及到一种电机线圈的绝缘包带绕包方法及装置，尤其是指一种包带头的升降方法及升降装置，该种包带头的升降方法及升降装置可以十分方便地进行包带头的高度调整；属于电机线圈制造加工技术领域。
背景技术
现有电机线圈在嵌入电机转子槽前，需要包扎数层绝缘带，这项工作一般是在包带机上完成。电机线圈为环形线圈，有两条相对边，在现有的数控包带过程中，一般是包带机上先通过包带机包扎一条边，然后包带头退出，再旋转线圈，包扎另一条边；这样包带效率低，而且包带头需要重新起头两次。为了改变包带头需要重新起头两次，有人提出了采用龙门式包带机，但现有的龙门式包带机虽能一次起头，包带完成线圈的两个边，可是现有的龙门式包带机占用空间大，且夹持机构不能重复定位，相同线圈适应性查，而且需要另外单独人工示教，一只线圈采点就需耗费大量时间；因此很有必要对此加以改进。
通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：
1、专利号为CN201620265276.7，名称为“六轴联动龙门式包带机”的发明专利，该专利公开了一种六轴龙门式包带机，包括机架、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、六轴联动包带头、电气控制系统。该机构描述的六轴联动包带头从上至下连接顺序为：移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板、包带盘。
2、专利号为CN200910068925.9，名称为“一种电机框形线圈模压加工方法”，申请人为：天津市天发重型水电设备制造有限公司的发明专利，该专利公开了一种电机框形线圈模压加工方法。本发明属于电机线圈技术领域。一种电机框形线圈模压加工方法，压完匝间绝缘后的线圈，进行对地主绝缘模压成型，工艺步骤：1)包一次鼻子及引线绝缘：引线鼻部绝缘外面1/2包聚酯薄膜一层；2)主绝缘包扎：在包扎机上，两端鼻部用气动夹具夹紧，云母带1/2半叠绕；3)包二次鼻子及引线绝缘：拆掉引线鼻部的聚酯薄膜保护带，包扎二次鼻子及引线绝缘；4)防晕结构处理； 5)上端部夹板：外部平包一层聚四氟乙烯带，端鼻部位用铁夹板随行紧贴在线圈鼻端部，敲平，胶粘带固定；6)对地绝缘固化成型：将线圈预热30-40分钟后，进行模压成型。
3、专利号为CN201621243844.X，名称为“立式智能单双包带机”，申请人为：东莞市万鹏机械有限公司的发明专利，该专利公开了一种立式智能单双包带机，所述立式智能单双包带机包括四头动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；所述立式智能单双包带机包括从左到右依次设置的四头动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；四头动力给线机包括若干放线盘，放线盘的左侧或右侧设置有用于驱动放线盘)放线的放线电机)，放线盘通过传动的皮带与放线电机连接，每个放线盘的上方设置有摆臂装置，所述摆臂装置的上方设置有张力调节装置、上拉机和滑轮，四头动力给线机的右上方设置有第六导向轮。
通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及电机线圈的绝缘带的包扎，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些电机线圈的绝缘带的包扎都没有提出对现有包带机的升降方式做根本的改变，尤其是包带头需要重新起头两次的状况没有根本改变，因此前面所述的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有包带机需要重新起头两次，容易出现移动不方便，难以保证精度的问题，提出一种新型的包带机的包带头升降方法及装置，该种包带头升降方法及装置可以有效解决避免包带机需要重新起头两次，且移动更加灵活方便，有效保证绕包的精度。
为了达到这一目的，本发明提供了一种包带头的升降方法，将包带头安装在立柱式的升降机构上，通过立柱式的升降机构带动包带头升降，由包带头进行线圈绝缘层的绕包。
进一步地，所述的通过立柱式的升降机构带动包带头升降是将包带头安装在由两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构上，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。
进一步地，所述的由两根立柱带动横梁上下移动是在包带机的底座上设置两根带有升降机构的立柱，两根立柱内分别设置有升降杆，升降杆分别与横梁的两头连接在一起，并通过两根升降杆带动横梁升降，实现横梁的上下移动。
进一步地，所述的通过两根升降杆带动横梁升降是同步升降，两根立柱中的升降杆同步带动横梁升降，以保证包带头的升降的平稳。
进一步地，所述的升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动。
一种包带头的升降装置，包括包带头，包带头安装在横梁上；所述的横梁安装在可升降的立柱上，并通过立柱的升降机构带动包带头上下升降。
进一步地，所述的可升降的立柱为双立柱结构的可升降立柱，包括设立在支撑底座上的两根立柱，两根立柱的顶部连接一根横梁，两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。
进一步地，所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套位于固定套内或套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动。
进一步地，所述的升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动。
进一步地，所述的两根立柱的滑动套由同一个伺服电机或步进电机进行驱动，并通过同步机构实施同步升降；所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机或步进电机，由伺服电机或步进电机通过同步轴同时驱动两根立柱的螺杆升降机构，实现两根立柱的同步升降。
进一步地，所述的固定套和滑动套之间设有滑块和导轨，滑块和导轨分别安装在固定套或滑动套上，使得固定套和滑动套之间形成滑动配合关系；固定套和滑动套之间通过滑块和导轨的相互配合，实现平稳升降。
本发明的优点在于：
本发明采用双立柱结构的升降方式，进行包带头的上下位置进行调整，可以有效解决目前包带头位置移动不便，难以保证精度的问题，主要有以下一些优点：
1、本发明采用双立柱结构的升降方式，进行包带头的上下位置进行调整，具有高度调节精度高，便于控制的特点；
2、采用双立柱结构的升降方式可以有效缩小包带头在机架上的空间高度，在同样受限空间下，本发明的Z轴调整行程是现有技术的两倍，本发明所设计的结构更加紧凑；
3、采用双立柱结构的升降结构，包带头升降过程更加稳定可靠，不容易出现晃动的现象。
4、在包带头上安装有自动示教器，结合一定的算法，可以自动获取线圈的中心轨迹线，自动调整包带机包带头的位置，使其与线圈中心线垂直，可以大大减少包带机示教的时间。
附图说明
图1是本发明一种实施例的立体结构示意图；
图2是本发明一种实施例的侧面结构示意图；
图3是图2的侧面结构剖视放大示意图；
图4是图2的俯视示意图；
图5是本发明一个具体应用实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
实施例一
通过附图1可以看出，本发明涉及一种包带头的升降装置，包括包带头1，包带头1安装在横梁2上；所述的横梁2安装在可升降的立柱3上，并通过立柱3的升降机构带动包带头1上下升降。
所述的可升降的立柱3为双立柱结构的可升降立柱，包括设立在支撑底座4（附图中未显示出）上的两根立柱5和6，两根立柱的顶部连接一根横梁2，两根立柱5和6与横梁3组合形成的双立柱升降机构，并将包带头1吊装在横梁3下，由两根立柱5和6的升降机构带动横梁3上下移动，从而带动包带头1上下移动，实现包带头1的升降。
所述的两根立柱5和6位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套7和滑动套8；其中固定套7固定安装在支撑底座4上，滑动套8位于固定套7内，并通过升降机构10使得滑动套8沿着固定套7的轴线方向上下移动。
所述的升降机构10为螺杆升降机构，在固定套7和滑动套8之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构的螺杆13通过伺服电机9驱动，从而带动滑动套8上下移动，实现包带头1沿Z轴的上下移动。
所述的两根立柱5和6的滑动套由同一个伺服电机9进行驱动，并通过同步机构实施同步升降；所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机9，由伺服电机9通过同步轴11同时驱动两根立柱的螺杆升降机构，实现两根立柱5和6的同步升降。
所述的固定套7和滑动套8之间设有滑块15和导轨12，滑块15和导轨12分别安装在固定套7或滑动套8上，使得固定套7和滑动套8之间形成滑动配合关系；固定套7和滑动套8之间通过滑块15和导轨12的相互配合，实现平稳升降。
所述的螺杆升降机构包括伺服电机9，与之相连的行星减速机18、转角行星减速机与一侧的丝杆螺母13相连，另一侧通过同步轴11、联轴器16、转角电机17与另一侧的丝杆螺母相连，这样可以实现一个电机输出，传递动力到两侧移动柱，使其同时升降，从而实现高度的同步调节。
所述的两根立柱5和6通过围栏板14进行连接；围栏板14与两根立柱5和6的固定套7连接，既起到稳定双立柱的作用，同时可以形成作业保护装置。
实施例二
实施例二的原理与实施例一时一样的，只是实现的方式与结构有所不同，一种包带头的升降装置，包括包带头，包带头安装在横梁上；所述的横梁安装在可升降的立柱机构上，并通过立柱机构的升降带动包带头升降。
所述的可升降的立柱式机架为双立柱结构的可升降机架，包括设立在支撑底座上的两根立柱，两根立柱的顶部连接一根横梁，两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。
所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动。
所述的升降机构为线性滑块升降机构，在固定套和滑动套之间设置有线性滑块升降机构，线性滑块升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动。
所述的两根立柱的滑动套由同步机构实施同步升降；所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装步进电机，由步进电机通过线性同步轮同时驱动两根立柱的线性滑块升降机构，实现两根立柱的同步升降。
上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
通过上述实施例的描述，可以得知，本发明还涉及一种包带头的升降方法，将包带头安装在立柱式的升降机构上，通过立柱式的升降机构带动包带头升降，由包带头进行线圈绝缘层的绕包。
进一步地，所述的通过立柱式的升降机构带动包带头升降是将包带头安装在由两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构上，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。
进一步地，所述的由两根立柱带动横梁上下移动是在包带机的底座上设置两根带有升降机构的立柱，两根立柱内分别设置有升降杆，升降杆分别与横梁的两头连接在一起，并通过两根升降杆带动横梁升降，实现横梁的上下移动。
进一步地，所述的通过两根升降杆带动横梁升降是同步升降，两根立柱中的升降杆同步带动横梁升降，以保证包带头的升降的平稳。
进一步地，所述的升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动。
本发明的优点在于：
本发明将直线夹持机构和包带头分别设置在机架的中间或侧面的中间移动组件、侧向移动组件以及上移动组件上，可以有效解决目前夹持机构移动不便，难以保证精度的问题，主要有以下一些优点：
1、采用中间移动组件、侧向移动组件可以更加方便直线夹的移动，便于保证调整精度；
2、直线夹采用全气缸驱动，以此来实现线圈的压紧，可以有效防止在包带过程中的抖动；
3、包带头采用上部移动调整，可实现多方位的调整，调整方便，精度高，有利于提高绕包质量。