阅读说明：本技术 一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置及锚杆搅拌端切割方法 (Full-automatic universal cutting anchor rod stirring end device and anchor rod stirring end cutting method ) 是由 刘少伟 崔磊 贾后省 付孟雄 杨云飞 高建军 郭胜 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于锚杆搅拌端切割技术领域,具体涉及一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置及锚杆搅拌端切割方法；所述装置包括自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置,自动固定切割锚杆装置包括旋转液压三爪卡盘和切割装置,旋转液压三爪卡盘包括舵机、旋转盘和固定盘,切割装置包括切割台、液压柱、旋转台和切割机；自动运输锚杆装置包括进锚杆箱、锚杆传输装置和出锚杆箱,锚杆传输装置包括转杆、液压支柱、驱动电机和传动机构；自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置之间通过连接件连接,连接件上设置有控制台；本发明可对不同规格的锚杆搅拌端从各种角度进行自动批量切割,提高了工作效率和切割的质量,可有效提高锚杆的锚固力。(The invention belongs to the technical field of anchor rod stirring end cutting, and particularly relates to a full-automatic universal cutting anchor rod stirring end device and an anchor rod stirring end cutting method; the device comprises an automatic fixed cutting anchor rod device and an automatic conveying anchor rod device, wherein the automatic fixed cutting anchor rod device comprises a rotary hydraulic three-jaw chuck and a cutting device, the rotary hydraulic three-jaw chuck comprises a steering engine, a rotary disk and a fixed disk, and the cutting device comprises a cutting table, a hydraulic column, a rotary table and a cutting machine; the automatic transportation anchor rod device comprises an anchor rod inlet box, an anchor rod transmission device and an anchor rod outlet box, wherein the anchor rod transmission device comprises a rotating rod, a hydraulic support, a driving motor and a transmission mechanism; the automatic fixed cutting anchor rod device is connected with the automatic transportation anchor rod device through a connecting piece, and a control console is arranged on the connecting piece; the automatic batch cutting machine can automatically perform batch cutting on the stirring ends of anchor rods with different specifications from various angles, improves the working efficiency and the cutting quality, and can effectively improve the anchoring force of the anchor rods.)

一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置及锚杆搅拌端切割方法

技术领域

本发明属于锚杆搅拌端切割技术领域，具体涉及一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置及锚杆搅拌端切割方法。

背景技术

锚杆（索）支护是煤矿巷道支护等地下岩土工程中常见的一种围岩加固方式，目前，国内外大部分煤矿几乎均采用锚杆支护；锚杆搅拌端主要具有刺破树脂锚固剂外表面保护袋、搅拌锚固剂以及后期端部锚固的作用，搅拌是锚杆安装隐蔽工程中的一道重要工序，树脂锚固剂的充分搅拌对锚固力的提升影响较大，同时也是质量控制的重点，对井巷支护质量至为重要；锚杆端部的形状对这些功能的实现具有重要影响，目前，井下现场锚杆搅拌端切割使用钢筋钳作为主要工具，使用该工具操作繁琐、工作强度大，并且切割角度不精确，不能满足现场施工的需求，所以开发可以快速的、万向的、自动的切割锚杆端部角度的装置，有利于提高井下现场施工的效率，提升锚杆锚固力，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，操作简便，能够自动化、批量地对不同规格锚杆的搅拌端进行不同角度切割的全自动万向切割锚杆搅拌端装置和锚杆搅拌端切割方法。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘和切割装置，所述旋转液压三爪卡盘包括有舵机、旋转盘和固定盘，所述舵机设置于所述旋转液压三爪卡盘的侧面，所述旋转盘和所述固定盘的中轴线重合，所述固定盘上设置有活动卡爪；所述切割装置包括有切割台，所述切割台上表面设置有红外线测距仪，所述切割台内部设置有液压柱，所述液压柱顶端连接有圆形托盘，所述圆形托盘上设置有旋转台，所述旋转台内部设置有切割机，所述切割机包括有切割电机和切割刀片，所述切割刀片与所述切割台上表面垂直设置。

所述自动运输锚杆装置包括有进锚杆箱、锚杆传输装置和出锚杆箱，所述进锚杆箱整体为长方体，所述进锚杆箱顶面设置有第一锚杆进口，所述进锚杆箱侧面的下部设置有第一锚杆出口；所述出锚杆箱位于所述进锚杆箱下部，所述出锚杆箱顶面设置有第二锚杆进口，所述出锚杆箱侧面的下部设置有第二锚杆出口；所述锚杆传输装置包括有转杆，所述转杆的一端连接有旋转液压三爪卡盘，所述转杆另一端连接有液压支柱，所述转杆靠近所述旋转液压三爪卡盘的一侧连接有驱动电机；所述锚杆传输装置包括有传动机构，所述传动机构设置于所述旋转液压三爪卡盘的背面，所述传动机构包括有传动电机和摩擦辊。

所述自动固定切割锚杆装置和所述自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，所述连接件上设置有控制台。

所述切割台顶面为切割台上部平面，所述切割台上部平面上设置有刻度盘，所述刻度盘显示的度数范围为-90°到90°。

所述旋转台与所述切割台同轴心设置，所述旋转台上表面设置有可供所述切割刀片通过的矩形槽。

所述红外测距仪位于所述刻度盘的0°刻度的上方，所述红外测距仪的红外线探头与所述旋转液压三爪卡盘的中轴线重合。

所述液压支柱通过液压管连接有液压油缸，所述液压支柱的中心线与所述旋转液压三爪卡盘的中心线重合。

所述转杆截面为十字形，所述转杆两端设置有转杆轴，所述转杆在所述驱动电机的驱动下转动，所述转杆每次转动的角度为90°。

所述摩擦辊外表面设置有橡胶套筒，所述橡胶套筒外表面设置有网纹。

使用所述的全自动万向切割锚杆搅拌端装置切割锚杆搅拌端的方法，包括以下步骤：

步骤一）：将所述装置进入开机模式，在所述控制台上输入锚杆的长度、切割角度、切割距离等参数，输入完成后启动装置，进入切割模式；

步骤二）：进入切割模式以后，所述进锚杆箱内的所述锚杆通过所述第一锚杆出口传递到所述转杆上，然后所述驱动电机顺时针驱动所述转杆转动90度，将所述锚杆转动到所述旋转液压三爪卡盘的锚杆入口处，此时，在所述转杆的另一个槽中会进入另一根所述锚杆，同时，所述红外线测距仪检测是否有所述锚杆旋转过来，若没有检测到则会继续转动所述转杆，直到有所述锚杆转动过来；

步骤三）：所述红外线测距仪检测到所述锚杆后，所述液压支柱将所述锚杆沿着所述转杆推入所述旋转液压三爪卡盘的锚杆入口，当推入到距所述红外线测距仪设定距离时，启动所述传动机构，使所述摩擦辊继续向里推进所述锚杆，同时，所述液压支柱回到原位；当所述红外线测距仪检测到所述锚杆到达设定位置时，所述传动机构停止工作，所述活动卡爪将所述锚杆夹紧；

步骤四）：在所述锚杆的传输的过程中所述切割机调整到设定角度，所述活动卡爪将所述锚杆夹紧后，所述切割机开始上升切割所述锚杆，一端切割好后，所述切割机下降恢复到原位，所述旋转盘带动所述固定盘旋转180°，所述切割机再次上升切割所述锚杆，切割完毕后下降恢复原位，此时一根所述锚杆的搅拌端切割完成；

步骤五）：切割完成后，所述活动卡爪松开所述锚杆，所述传动机构将所述锚杆收回到所述转杆上，所述驱动电机将所述转杆转动90度，所述锚杆从所述出锚杆箱的所述第二锚杆进口掉入到所述出锚杆箱，同时所述转杆中的另一根所述锚杆旋转到所述旋转液压三爪卡盘的锚杆入口处，开始下一次切割。

本发明的有益效果：本发明的切割锚杆搅拌端装置主要包括自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，自动固定切割锚杆装置可通过旋转液压三爪卡盘上的固定盘对锚杆进行固定，通过旋转液压三爪卡盘上的旋转盘对锚杆进行旋转，以方便对锚杆搅拌端不同的方向进行切割，旋转液压三爪卡盘上设置有舵机，可对旋转盘和固定盘的动作进行控制，方便切割过程的自动进行；自动固定切割锚杆装置通过切割装置实现对锚杆搅拌端的切割，通过液压柱的升降带动旋转台的升降，利用旋转台内的切割机实现对锚杆搅拌端的快速切割；自动运输锚杆装置利用进锚杆箱储存未加工的锚杆，利用锚杆传输装置将进锚杆箱内的锚杆传输至旋转液压三爪卡盘的锚杆入口，经过自动固定切割锚杆装置加工后再将锚杆转送至出锚杆箱内；在对锚杆进行加工前，可通过控制台输入切割角度、切割距离等参数，通过相关参数的设置实现锚杆搅拌端的自动切割；本发明的切割锚杆搅拌端装置结构合理，操作使用方便，通过各部分的相互配合，可对不同规格的锚杆搅拌端从各种角度进行自动批量切割，提高了工作效率和切割的质量，可有效提高锚杆的锚固力，同时降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的正视结构示意图。

图2为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的切割装置的结构示意图。

图3为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的旋转液压三爪卡盘的结构示意图。

图4为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的切割台的结构示意图。

图5为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的切割机的结构示意图。

图6为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的液压柱的结构示意图。

图7为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的进锚杆箱的结构示意图。

图8为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的出锚杆箱的结构示意图。

图9为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的液压支柱与液压油缸连接的结构示意图。

图10为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的转杆的结构示意图。

图11为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的锚杆的结构示意图。

图12为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的传动机构的结构示意图。

图13为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的驱动电机的结构示意图。

图14为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的连接件及控制台的结构示意图。

图15为本发明一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置的锚杆传输装置的结构示意图。

图中：1、旋转液压三爪卡盘 2、切割装置 3、舵机 4、旋转盘 5、固定盘 6、切割机 7、切割台 8、旋转台 9、液压柱 10、红外线测距仪 11、活动卡爪 12、切割电机13、切割刀片 14、切割台上部平面 15、刻度盘 16、圆形托盘 17、红外线探头 18、锚杆 19、进锚杆箱 20、锚杆传输装置 21、出锚杆箱 22、第一锚杆进口 23、第一锚杆出口 24、第二锚杆进口 25、第二锚杆出口 26、转杆 27、驱动电机 28、液压支柱 29、液压油缸 30、传动机构 31、控制台 32、液压管 33、传动电机 34、摩擦辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-15所示，一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘1和切割装置2，所述旋转液压三爪卡盘1包括有舵机3、旋转盘4和固定盘5，所述舵机3设置于所述旋转液压三爪卡盘1的侧面，所述旋转盘4和所述固定盘5的中轴线重合，所述固定盘5上设置有活动卡爪11；所述切割装置2包括有切割台7，所述切割台7上表面设置有红外线测距仪10，所述切割台7内部设置有液压柱9，所述液压柱9顶端连接有圆形托盘16，所述圆形托盘16上设置有旋转台8，所述旋转台8内部设置有切割机6，所述切割机6包括有切割电机12和切割刀片13，所述切割刀片13与所述切割台上表面垂直设置。

所述自动运输锚杆装置包括有进锚杆箱19、锚杆传输装置20和出锚杆箱21，所述进锚杆箱19整体为长方体，所述进锚杆箱19顶面设置有第一锚杆进口22，所述进锚杆箱19侧面的下部设置有第一锚杆出口23；所述出锚杆箱21位于所述进锚杆箱19下部，所述出锚杆箱21顶面设置有第二锚杆进口24，所述出锚杆箱21侧面的下部设置有第二锚杆出口25；所述锚杆传输装置20包括有转杆26，所述转杆26的一端连接有旋转液压三爪卡盘1，所述转杆26另一端连接有液压支柱28，所述转杆26靠近所述旋转液压三爪卡盘1的一侧连接有驱动电机27；所述锚杆传输装置20包括有传动机构30，所述传动机构30设置于所述旋转液压三爪卡盘1的背面，所述传动机构30包括有传动电机33和摩擦辊34。

所述自动固定切割锚杆装置和所述自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，所述连接件上设置有控制台31。

使用所述的全自动万向切割锚杆搅拌端装置切割锚杆搅拌端的方法，包括以下步骤：

步骤一）：将所述装置进入开机模式，在所述控制台31上输入锚杆18的长度、切割角度、切割距离等参数，输入完成后启动装置，进入切割模式；

步骤二）：进入切割模式以后，所述进锚杆箱19内的所述锚杆18通过所述第一锚杆出口23传递到所述转杆26上，然后所述驱动电机27顺时针驱动所述转杆26转动90度，将所述锚杆18转动到所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口处，此时，在所述转杆26的另一个槽中会进入另一根所述锚杆18，同时，所述红外线测距仪10检测是否有所述锚杆18旋转过来，若没有检测到则会继续转动所述转杆26，直到有所述锚杆18转动过来；

步骤三）：所述红外线测距仪10检测到所述锚杆18后，所述液压支柱28将所述锚杆18沿着所述转杆26推入所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口，当推入到距所述红外线测距仪10设定距离时，启动所述传动机构30，使所述摩擦辊34继续向里推进所述锚杆18，同时，所述液压支柱28回到原位；当所述红外线测距仪10检测到所述锚杆18到达设定位置时，所述传动机构30停止工作，所述活动卡爪11将所述锚杆18夹紧；

步骤四）：在所述锚杆18的传输的过程中所述切割机6调整到设定角度，所述活动卡爪11将所述锚杆18夹紧后，所述切割机6开始上升切割所述锚杆18，一端切割好后，所述切割机6下降恢复到原位，所述旋转盘4带动所述固定盘5旋转180°，所述切割机6再次上升切割所述锚杆18，切割完毕后下降恢复原位，此时一根所述锚杆18的搅拌端切割完成；

步骤五）：切割完成后，所述活动卡爪11松开所述锚杆18，所述传动机构30将所述锚杆18收回到所述转杆26上，所述驱动电机27将所述转杆26转动90度，所述锚杆18从所述出锚杆箱21的所述第二锚杆进口24掉入到所述出锚杆箱21，同时所述转杆26中的另一根所述锚杆18旋转到所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口处，开始下一次切割。

本发明的切割锚杆搅拌端装置主要包括自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，自动固定切割锚杆装置可通过旋转液压三爪卡盘1上的固定盘5对锚杆18进行固定，通过旋转液压三爪卡盘1上的旋转盘4对锚杆18进行旋转，以方便对锚杆18搅拌端不同的方向进行切割，旋转液压三爪卡盘1上设置有舵机3，可对旋转盘4和固定盘5的动作进行控制，方便切割过程的自动进行；自动固定切割锚杆装置通过切割装置2实现对锚杆18搅拌端的切割，通过液压柱9的升降带动旋转台8的升降，利用旋转台8内的切割机6实现对锚杆18搅拌端的快速切割；自动运输锚杆装置利用进锚杆箱19储存未加工的锚杆18，利用锚杆传输装置20将进锚杆箱19内的锚杆18传输至旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口，经过自动固定切割锚杆装置加工后再将锚杆18转送至出锚杆箱21内；在对锚杆18进行加工前，可通过控制台31输入切割角度、切割距离等参数，通过相关参数的设置实现锚杆18搅拌端的自动切割；本发明的切割锚杆搅拌端装置结构合理，操作使用方便，通过各部分的相互配合，可对不同规格的锚杆18搅拌端从各种角度进行自动批量切割，提高了工作效率和切割的质量，可有效提高锚杆18的锚固力，同时降低了工作人员的劳动强度。

实施例2

如图1-15所示，一种全自动万向切割锚杆搅拌端装置，它包括有自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，所述自动固定切割锚杆装置包括有旋转液压三爪卡盘1和切割装置2，所述旋转液压三爪卡盘1包括有舵机3、旋转盘4和固定盘5，所述舵机3设置于所述旋转液压三爪卡盘1的侧面，所述旋转盘4和所述固定盘5的中轴线重合，所述固定盘5上设置有活动卡爪11；所述切割装置2包括有切割台7，所述切割台7上表面设置有红外线测距仪10，所述切割台7内部设置有液压柱9，所述液压柱9顶端连接有圆形托盘16，所述圆形托盘16上设置有旋转台8，所述旋转台8内部设置有切割机6，所述切割机6包括有切割电机12和切割刀片13，所述切割刀片13与所述切割台上表面垂直设置。

所述自动运输锚杆装置包括有进锚杆箱19、锚杆传输装置20和出锚杆箱21，所述进锚杆箱19整体为长方体，所述进锚杆箱19顶面设置有第一锚杆进口22，所述进锚杆箱19侧面的下部设置有第一锚杆出口23；所述出锚杆箱21位于所述进锚杆箱19下部，所述出锚杆箱21顶面设置有第二锚杆进口24，所述出锚杆箱21侧面的下部设置有第二锚杆出口25；所述锚杆传输装置20包括有转杆26，所述转杆26的一端连接有旋转液压三爪卡盘1，所述转杆26另一端连接有液压支柱28，所述转杆26靠近所述旋转液压三爪卡盘1的一侧连接有驱动电机27；所述锚杆传输装置20包括有传动机构30，所述传动机构30设置于所述旋转液压三爪卡盘1的背面，所述传动机构30包括有传动电机33和摩擦辊34。

所述自动固定切割锚杆装置和所述自动运输锚杆装置之间通过连接件连接，所述连接件上设置有控制台31。

为了更好的效果，所述切割台7顶面为切割台上部平面14，所述切割台上部平面14上设置有刻度盘15，所述刻度盘15显示的度数范围为-90°到90°，通过所述刻度盘15上的刻度可更好地调节所述切割机6的角度，对所述锚杆18进行切割。

为了更好的效果，所述旋转台8与所述切割台7同轴心设置，所述旋转台8上表面设置有可供所述切割刀片13通过的矩形槽，通过调节所述旋转台8的角度即可调节所述切割刀片13的角度以进行不同角度的切割，所述切割刀片13可穿过所述矩形槽上升和下降。

为了更好的效果，所述红外测距仪10位于所述刻度盘15的0°刻度的上方，所述红外测距仪10的红外线探头17与所述旋转液压三爪卡盘1的中轴线重合，通过所述红外线探头17即可确定所述锚杆18所处的位置及状态，从而进行不同的操作，以实现自动切割。

为了更好的效果，所述液压支柱28通过液压管32连接有液压油缸29，所述液压支柱28的中心线与所述旋转液压三爪卡盘1的中心线重合，所述液压油缸29可为所述液压支柱28提供动力，所述液压支柱28推动所述转杆26中的所述锚杆18进入所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口。

为了更好的效果，所述转杆26截面为十字形，所述转杆26两端设置有转杆轴，所述转杆26在所述驱动电机27的驱动下转动，所述转杆26每次转动的角度为90°，通过所述转杆26的转动可将所述进锚杆箱19内的所述锚杆18传输至所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口，经过所述自动固定切割锚杆装置加工后再将所述锚杆18转送至所述出锚杆箱21内，可实现所述锚杆18搅拌端切割的自动连续进行。

为了更好的效果，所述摩擦辊34外表面设置有橡胶套筒，所述橡胶套筒外表面设置有网纹，通过所述摩擦辊34与所述锚杆18之间的摩擦将其送至所述旋转液压三爪卡盘1的指定位置，并通过所述活动卡爪11将其固定。

使用所述的全自动万向切割锚杆搅拌端装置切割锚杆搅拌端的方法，包括以下步骤：

步骤一）：将所述装置进入开机模式，在所述控制台31上输入锚杆18的长度、切割角度、切割距离等参数，输入完成后启动装置，进入切割模式；

步骤二）：进入切割模式以后，所述进锚杆箱19内的所述锚杆18通过所述第一锚杆出口23传递到所述转杆26上，然后所述驱动电机27顺时针驱动所述转杆26转动90度，将所述锚杆18转动到所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口处，此时，在所述转杆26的另一个槽中会进入另一根所述锚杆18，同时，所述红外线测距仪10检测是否有所述锚杆18旋转过来，若没有检测到则会继续转动所述转杆26，直到有所述锚杆18转动过来；

步骤三）：所述红外线测距仪10检测到所述锚杆18后，所述液压支柱28将所述锚杆18沿着所述转杆26推入所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口，当推入到距所述红外线测距仪10设定距离时，启动所述传动机构30，使所述摩擦辊34继续向里推进所述锚杆18，同时，所述液压支柱28回到原位；当所述红外线测距仪10检测到所述锚杆18到达设定位置时，所述传动机构30停止工作，所述活动卡爪11将所述锚杆18夹紧；

步骤四）：在所述锚杆18的传输的过程中所述切割机6调整到设定角度，所述活动卡爪11将所述锚杆18夹紧后，所述切割机6开始上升切割所述锚杆18，一端切割好后，所述切割机6下降恢复到原位，所述旋转盘4带动所述固定盘5旋转180°，所述切割机6再次上升切割所述锚杆18，切割完毕后下降恢复原位，此时一根所述锚杆18的搅拌端切割完成；

步骤五）：切割完成后，所述活动卡爪11松开所述锚杆18，所述传动机构30将所述锚杆18收回到所述转杆26上，所述驱动电机27将所述转杆26转动90度，所述锚杆18从所述出锚杆箱21的所述第二锚杆进口24掉入到所述出锚杆箱21，同时所述转杆26中的另一根所述锚杆18旋转到所述旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口处，开始下一次切割。

本发明的切割锚杆搅拌端装置主要包括自动固定切割锚杆装置和自动运输锚杆装置，自动固定切割锚杆装置可通过旋转液压三爪卡盘1上的固定盘5对锚杆18进行固定，通过旋转液压三爪卡盘1上的旋转盘4对锚杆18进行旋转，以方便对锚杆18搅拌端不同的方向进行切割，旋转液压三爪卡盘1上设置有舵机3，可对旋转盘4和固定盘5的动作进行控制，方便切割过程的自动进行；自动固定切割锚杆装置通过切割装置2实现对锚杆18搅拌端的切割，通过液压柱9的升降带动旋转台8的升降，利用旋转台8内的切割机6实现对锚杆18搅拌端的快速切割；自动运输锚杆装置利用进锚杆箱19储存未加工的锚杆18，利用锚杆传输装置20将进锚杆箱19内的锚杆18传输至旋转液压三爪卡盘1的锚杆入口，经过自动固定切割锚杆装置加工后再将锚杆18转送至出锚杆箱21内；在对锚杆18进行加工前，可通过控制台31输入切割角度、切割距离等参数，通过相关参数的设置实现锚杆18搅拌端的自动切割；本发明的切割锚杆搅拌端装置结构合理，操作使用方便，通过各部分的相互配合，可对不同规格的锚杆18搅拌端从各种角度进行自动批量切割，提高了工作效率和切割的质量，可有效提高锚杆18的锚固力，同时降低了工作人员的劳动强度。