阅读说明：本技术 一种三爪卡盘夹具 (Three-jaw chuck clamp ) 是由 刘晨 张亚奇 徐闻达 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：一种三爪卡盘夹具,属于夹紧固定装置技术领域。三个卡爪均布设置并固定在卡爪驱动机构的三个滑块上,三个卡爪在卡爪驱动机构的驱动下随三个滑块能同时沿卡盘的径向移动,实现自动定心和夹紧；三个卡爪分别是卡爪一和两个卡爪二；卡爪一的前端设有V形凸起一,V型凸起一的两侧面之间的夹角为α1,α1＝90°,V形凸起一上端的中部设有V形切口,V形切口的两侧面之间的夹角为α2,α2＝90°,卡爪一的后端设有V形凸起二,V形凸起二的两侧面之间的夹角为α3,α3＝90°,V形凸起二的底端为平面；两个卡爪二的前端和后端均设有V形凸起三,两个V形凸起三的两侧面之间的夹角均为α4,α4＝150°,两个V形凸起三的底端也为平面。本发明用于工件的夹紧固定。(A three-jaw chuck clamp belongs to the technical field of clamping and fixing devices. The three clamping jaws are uniformly distributed and fixed on three sliding blocks of the clamping jaw driving mechanism, and can simultaneously move along the radial direction of the chuck along with the three sliding blocks under the driving of the clamping jaw driving mechanism, so that automatic centering and clamping are realized; the three clamping jaws are respectively a first clamping jaw and a second clamping jaw; the front end of the first clamping jaw is provided with a V-shaped protrusion I, an included angle between two side surfaces of the V-shaped protrusion I is alpha 1, alpha 1 is 90 degrees, the middle of the upper end of the V-shaped protrusion I is provided with a V-shaped notch, an included angle between two side surfaces of the V-shaped notch is alpha 2, alpha 2 is 90 degrees, the rear end of the first clamping jaw is provided with a V-shaped protrusion II, an included angle between two side surfaces of the V-shaped protrusion II is alpha 3, alpha 3 is 90 degrees, and the bottom end of the V-shaped protrusion II is a plane; the front ends and the rear ends of the two clamping claws II are respectively provided with a V-shaped protrusion III, the included angle between the two side faces of the two V-shaped protrusion III is alpha 4, the alpha 4 is 150 degrees, and the bottom ends of the two V-shaped protrusion III are also planes. The clamping fixture is used for clamping and fixing workpieces.)

一种三爪卡盘夹具

技术领域

本发明属于夹紧固定装置技术领域，具体涉及一种三爪卡盘夹具。

背景技术

目前，三爪卡盘一般只可以夹持回转体工件。若想夹持L型、方形以及较大的方管工件需要制作各类型的专用夹具。譬如，想要夹持方形工件则需要四爪卡盘，结构更复杂，安装更困难，并且增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于为解决现有技术存在的上述问题，提供一种三爪卡盘夹具，该三爪卡盘夹具不仅可以装卡回转体工件，也可以装夹L型工件、方形工件以及较大的方管工件。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种三爪卡盘夹具，包括卡盘、三个卡爪及卡爪驱动机构，所述三个卡爪均布设置并固定在卡爪驱动机构的三个滑块上，所述卡爪驱动机构固定在卡盘上，三个卡爪在卡爪驱动机构的驱动下随所述三个滑块能同时沿卡盘的径向移动，实现自动定心和夹紧；三个卡爪分别是卡爪一和两个卡爪二；所述卡爪一的前端设有V形凸起一，所述V型凸起一的两侧面之间的夹角为α1，α1＝90°，V形凸起一上端的中部设有V形切口，所述V形切口的两侧面之间的夹角为α2，α2＝90°，卡爪一的后端设有V形凸起二，所述V形凸起二的两侧面之间的夹角为α3，α3＝90°，V形凸起二的底端为平面；所述两个卡爪二的前端和后端均设有V形凸起三，两个所述V形凸起三的两侧面之间的夹角均为α4，α4＝150°，两个V形凸起三的底端也为平面。

本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明的三爪卡盘夹具既可以像传统卡盘夹具一样夹持回转体工件，又可以夹持L型工件与方形工件。由于其只是利用了卡爪前后两端侧面的不同角度形状就可以实现L型工件与方形工件等多种工件的夹持，不需要增添其他的夹具，所以降低了使用成本，并且操作十分简便。

附图说明

图1是利用本发明的一种三爪卡盘夹具夹持固定L型工件的示意图；

图2是利用本发明的一种三爪卡盘夹具夹持固定方形工件的示意图；

图3是利用本发明的一种三爪卡盘夹具夹持固定方管工件的示意图；

图4是利用本发明的一种三爪卡盘夹具夹持固定回转体工件的示意图；

图5是本发明的三爪卡盘夹具的轴测图；

图6是图1的A处局部放大图；

图7是图1的B处局部放大图；

图8是图1的C处局部放大图。

上述附图中涉及的部件名称及标号如下：

卡盘1、卡爪一2、V形凸起一3、V形切口4、V形凸起二5、V形凸起三6、卡爪二7、L型工件8、方形工件9、方形管工件10、回转体工件11、大锥齿轮12、小锥齿轮13、三个滑块14。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1-图8所示，本实施方式披露了一种三爪卡盘夹具，包括卡盘1、三个卡爪及卡爪驱动机构，所述三个卡爪均布设置并通过螺钉固定在卡爪驱动机构的三个滑块14上(每相邻两个卡爪之间的夹角为120°)，所述卡爪驱动机构固定在卡盘上，三个卡爪在卡爪驱动机构的驱动下随所述三个滑块14能同时沿卡盘1的径向移动，实现自动定心和夹紧；三个卡爪分别是卡爪一2和两个卡爪二7；其特征在于：所述卡爪一2的前端设有V形凸起一3，所述V型凸起一3的两侧面之间的夹角为α1，α1＝90°，V形凸起一3上端的中部设有V形切口4(V形切口4未贯通至卡爪一2的下端面)，所述V形切口4的两侧面之间的夹角为α2，α2＝90°，卡爪一2的后端设有V形凸起二5，所述V形凸起二5的两侧面之间的夹角为α3，α3＝90°，V形凸起二5的底端为平面；所述两个卡爪二7的前端和后端均设有V形凸起三6，两个所述V形凸起三6的两侧面之间的夹角均为α4，α4＝150°，两个V形凸起三6的底端也为平面。

所述卡爪驱动机构为现有技术，卡爪驱动机构包括大锥齿轮12、三个小锥齿轮13及三个滑块14；三个小锥齿轮13均布设置并通过其上的轴承固定在卡盘1上，所述大锥齿轮12与三个小锥齿轮13啮合，大锥齿轮12上面设置阿基米德螺旋槽，大锥齿轮12的阿基米德螺旋槽与三个滑块14啮合。用扳手转动小锥齿轮13﹐带动大锥齿轮12转动，便能使三个卡爪随三个滑块14同时沿径向移动，实现自动定心和夹紧。

进一步的是，如图1-图4所示，所述V型凸起一3的两侧面以及V形凸起二5的两侧面分别对称设置；所述V形切口4的两侧面对称设置。

进一步的是，如图1-图4所示，所述V形凸起三6的两侧面对称设置。

利用本发明的三爪卡盘夹具夹持固定L型工件8时，利用卡爪一2的V型凸起一3的两侧面接触L型工件8的90°内角，利用两个卡爪二7前端的150°的V形凸起三6的一个侧面接触L型工件8的两外侧面，完成夹持，参见图1。

夹持方形工件9时，利用卡爪一2的90°V形切口4顶住方形工件9的一角，利用两个卡爪二7前端的150°的V形凸起三6的一个侧面顶住方形工件9相对应的外侧面，完成夹持，参见图2。

夹持方形管工件10时，利用卡爪一2后端的150°V形凸起二5的两个侧面顶住方形管工件10的一个内角，利用两个卡爪二7后端的150°的V形凸起三6的一个侧面顶住方形管工件10对应的内侧面完成夹持，参见图3。

夹持回转体工件11时，利用卡爪一2前端中部的端面以及两个卡爪二7的两个前端的V形凸起三6底端的平面三者顶住回转体工件11的外圆面，完成夹持，参见图4。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围，并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。