阅读说明：本技术 一种自动焊接插座金属帽设备 (Automatic socket metal cap welding equipment ) 是由 冯民荣 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：一种自动焊接插座金属帽设备,包括支撑座、第一输出装置、第一移动装置、滑移装置、第二输出装置、第二移动装置、吸取装置、焊接装置和传送带；支撑座上方左侧安装第一输出装置,第一输出装置上方安装第一移动装置,第一移动装置右侧安装滑移装置,第一输出装置下方安装第二输出装置,第二输出装置上方安装有第二移动装置,滑移装置右侧安装焊接装置,滑移装置左侧安装吸取装置,吸取装置下方安装传送带,插座和金属帽均是自动从承放的箱中自动落入工作平台上,不需要人工对其进行安放和排列,节省了人工,提高了工作效率。(An automatic socket metal cap welding device comprises a supporting seat, a first output device, a first moving device, a sliding device, a second output device, a second moving device, a suction device, a welding device and a conveying belt; the first output device is installed on the left side above the supporting seat, the first moving device is installed above the first output device, the sliding device is installed on the right side of the first moving device, the second output device is installed below the first output device, the second moving device is installed above the second output device, the welding device is installed on the right side of the sliding device, the suction device is installed on the left side of the sliding device, the conveying belt is installed below the suction device, the socket and the metal cap both automatically fall into the working platform from the box for bearing and placing, manual work is not needed to place and arrange the socket and the metal cap, manual work is saved, and working efficiency is improved.)

一种自动焊接插座金属帽设备

技术领域

本发明主要涉及焊接自动化技术领域，特别是涉及了一种自动焊接插座金属帽设备。

背景技术

随着科技的发展，人们日常生活中对电子产品的需求日益增加，以往手工加工的电子产品已经逐渐跟不上产品的销售速度，插座和金属帽两个部件是较为常用的两个元件，将其进行焊接组合是一个必要的过程，而目前的市场中仍然是采用手工焊接的方式，焊接速度慢，人力成本高，不利于大规模的推广。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动焊接插座金属帽设备，其采用控制装置自动控制第一移动装置将第一输出装置中的插座转移到滑移装置的第一限位底座上，同时控制第二移动装置将第二输出装置中的金属帽吸起，放在第一限位底座的插座上方，两个元件叠放在一起后控制吸取装置中的第三吸盘将其吸起放到焊接底座上，并控制焊接装置上的焊接结构自动进行焊接，焊接过后第三吸盘吸起成品放到传送带上，整个过程全部自动化运行。

本发明所使用的具体技术方案是：一种自动焊接插座金属帽设备，包括支撑座、第一输出装置、第一移动装置、滑移装置、第二输出装置、第二移动装置、吸取装置、焊接装置和传送带，第一输出装置包括第一承料箱，第一移动装置包括第一丝杠和第二丝杠，滑移装置包括皮带驱动电机和气缸，第二输出装置包括第二承料箱，第二移动装置包括第三丝杠和第四丝杠，吸取装置包括第三吸盘，焊接装置包括第五丝杠驱动电机和焊接结构；支撑座上方左侧安装有第一输出装置，第一输出装置上方安装有第一移动装置，第一移动装置右侧安装有滑移装置，第一输出装置下方安装有第二输出装置，第二输出装置上方安装有第二移动装置，滑移装置右侧安装有焊接装置，滑移装置左侧安装有吸取装置，吸取装置下方安装有传送带。

优选的，第一输出装置包括：第一承料箱，所述第一承料箱内部设置有旋转输送结构，所述旋转输送结构的出口与第一固定板对应，第一固定板右侧安装有第一固定块，第一固定块上方安装有多个第一限位板，第一固定块固定安装在第一支撑架上，第一支撑架下方固定安装有第一安装板，第一安装板下方固定安装有第二安装板，第二安装板通过四个对称第一固定柱固定连接第三安装板。

优选的，第二输出装置包括第二承料箱，所述第二承料箱内部设置有旋转输送结构，旋转输送结构的出口与第二固定板对应，第二固定板左侧安装有第二固定块，第二固定块安装在第二支撑架上，第二支撑架下方固定安装有第四安装板，第四安装板下方固定安装有第五安装板，第五安装板通过四个对称第二固定柱固定连接第六安装板。

优选的，第一移动装置包括：两块对称第一支撑腿，第一支撑腿上方固定安装有第三支撑架，第三支撑架内部设有第一丝杠，第一丝杠固定连接第一丝杠驱动电机，第一丝杠上固定安装有第一滑块，第一滑块上方固定安装有第三固定块；

第三固定块固定安装有第四支撑架，第四支撑架内部设有第二丝杠，第二丝杠上方固定链接有第二丝杠驱动电机，第二丝杠上安装有第二滑块，第二滑块固定连接有第五支撑架，第五支撑架内部安装有第一旋转轴，第一旋转轴下方固定安装有第一吸盘，第一旋转轴通过齿轮传动连接有第一旋转轴驱动电机。

优选的，第二移动装置包括：两块对称第二支撑腿，第二支撑腿上固定安装有第六支撑架，第六支撑架内部设有第三丝杠，第三丝杠固定连接第三丝杠驱动电机，第三丝杠表面安装有第三滑块；

第三滑块左侧固定安装有第七支撑架，第七支撑架内部设有第四丝杠，第四丝杠上方固定连接第四丝杠驱动电机，第四丝杠表面安装有第四滑块，第四滑块上固定安装有第三固定板，第三固定板下方设有第二吸盘。

优选的，滑移装置包括：两块对称第四固定板，第四固定板上方固定安装有第八支撑架，第八支撑架内部对称设有从动轮，从动轮通过皮带连接，从动轮连接有皮带驱动电机，第八支撑架上设有第五滑块，第五滑块上固定安装有第五固定板，第五固定板上固定安装有气缸，气缸伸缩端连接有第一限位块，第五固定板上固定安装有第一限位底座。

优选的，焊接装置包括：第九支撑架，第九支撑架内部固定安装有两块对称第六固定板，第六固定板内安装有第五丝杠，第五丝杠通过齿轮传动连接有第五丝杠驱动电机，第五丝杠上安装有第六滑块；

第六滑块上安装有第十支撑架，第十支撑架内部设有第六丝杠，第六丝杠上方通过齿轮传动连接有第六丝杠驱动电机，第六丝杠上安装有第七滑块，第七滑块表面安装有第四固定块，第四固定块左侧固定安装有焊接结构。

优选的，吸取装置包括：第七固定板，第七固定板上固定安装有第十一支撑架，第十一支撑架内部设有第一从动轮，右侧第一从动轮固定连接有第九电机，第十一支撑架内部设有第八滑块，第八滑块上固定安装有第八固定板，第八固定板上固定安装有第三吸盘，第三吸盘下方设有焊接底座，焊接底座左侧设有传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明插座和金属帽均是自动从承放的箱中自动落入工作平台上，不需要人工对其进行安放和排列，节省了人工；

2.本发明采用多设备配合工作，多电机同时运行，工作效率高；

3.本发明工序简洁，结构简单，占地面积小，利于普遍推广。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一输出装置结构示意图；

图3是本发明第二输出装置结构示意图；

图4是本发明第一移动装置结构示意图；

图5是本发明第二移动装置结构示意图；

图6是本发明滑移装置结构示意图；

图7是本发明焊接装置结构示意图；

图8是本发明吸取装置结构示意图。

图中：1-支撑座，2-第一输出装置，21-第一承料箱，22-第一固定板，23-第一固定块，24-第一限位板，25-第一支撑架，26-第一安装板，27-第二安装板，28-第一固定柱，29-第三安装板，3-第一移动装置，31-第一支撑腿，32-第三支撑架，33-第一丝杠，34-第一丝杠驱动电机，35-第一滑块，36-第三固定块，37-第四支撑架，38-第二丝杠，39-第二丝杠驱动电机，311-第二滑块，312-第五支撑架，313-第一旋转轴，314-第一吸盘，315-第一旋转轴驱动电机，4-滑移装置，41-第四固定板，42-第八支撑架，43-从动轮，44-皮带，45-皮带驱动电机，46-第五滑块，47-第五固定板，48-气缸，49-第一限位块，411-第一限位底座，5-第二输出装置，51-第二承料箱，52-第二固定板，53-第二固定块，54-第二支撑架，55-第四安装板，56-第五安装板，57-第二固定柱，58-第六安装板，6-第二移动装置，61-第二支撑腿，62-第六支撑架，63-第三丝杠，64-第三丝杠驱动电机，65-第三滑块，66-第七支撑架，67-第四丝杠，68-第四丝杠驱动电机，69-第四滑块，611-第三固定板，612-第二吸盘，7-吸取装置，71-第七固定板，72-第十一支撑架，73-第一从动轮，74-第九电机，75-第八滑块，76-第八固定板，77-第三吸盘，78-焊接底座，8-焊接装置，81-第九支撑架，82-第六固定板，83-第五丝杠，84-第五丝杠驱动电机，85-第六滑块，86-第十支撑架，87-第六丝杠，88-第六丝杠驱动电机，89-第七滑块，811-第四固定块，812-焊接结构，9-传送带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照图1-8所示，一种自动焊接插座金属帽设备，包括：支撑座1，支撑座1上方左侧安装有第一输出装置2，侧面面板上设置有电源模块和控制装置，支撑座1下方对称设有多个支撑组件，支撑座1下方设有多个移动轮，使用时通过移动轮将设备移动至指定工作地点，然后调整支撑组件的高度，使移动轮离开地面，通过多个支撑组件固定支撑整个设备；

第一输出装置2上方安装有第一移动装置3，第一移动装置3右侧安装有滑移装置4，第一输出装置2下方安装有第二输出装置5，第二输出装置5上方安装有第二移动装置6，滑移装置4右侧安装有焊接装置8，左侧安装有吸取装置7，吸取装置7下方安装有传送带9；

电源模块包括电源线和蓄电池，电源线连通电源为所有电控零件供电，当意外停电时，蓄电池接通充当临时电源，所有电控设备（电机等）均与控制装置电性连接，气缸通过管路与气源相连接，根据需要在控制装置的中央处理器中编写控制程序，使用时操作控制装置的可操作控制面板来操纵设备，控制第一移动装置3将第一输出装置2中的插座转移到滑移装置4的第一限位底座411上，第二移动装置6将第二输出装置5中的金属帽转移到第一限位底座411的插座上方，吸取装置7将叠放在一起的插座和金属帽放到焊接装置8上焊接，焊接完后吸取装置7将成品放到传送带9上，整个工作过程通过控制装置自动化控制。

本实施例的可选方案中，如图2-8所示，第一输出装置2包括：第一承料箱21，第一承料箱21内部设置有旋转输送结构，旋转输送结构的出口与第一固定板22对应，第一固定板22右侧安装有第一固定块23，第一固定块23上方安装有多个第一限位板24，第一固定块23固定安装在第一支撑架25上，第一支撑架25下方固定安装有第一安装板26，第一安装板26下方固定安装有第二安装板27，第二安装板27通过四个对称第一固定柱28固定连接第三安装板29，插座从第一承料箱21中到达第一输出装置2中第一固定块23上；

第二输出装置5包括：第二承料箱51，第二承料箱51内部设置有旋转输送结构，旋转输送结构的出口与第二固定板52对应，第二固定板52左侧安装有第二固定块53，第二固定块53安装在第二支撑架54上，第二支撑架54下方固定安装有第四安装板55，第四安装板55下方固定安装有第五安装板56，第五安装板56通过四个对称第二固定柱57固定连接第六安装板58，金属帽从第二承料箱51中到达第二输出装置5中第二固定块53上；

第一移动装置3包括：两块对称第一支撑腿31，第一支撑腿31上方固定安装有第三支撑架32，第三支撑架32内部设有第一丝杠33，第一丝杠33固定连接第一丝杠驱动电机34，第一丝杠33上固定安装有第一滑块35，第一滑块35上方固定安装有第三固定块36；

第三固定块36固定安装有第四支撑架37，第四支撑架37内部设有第二丝杠38，第二丝杠38上方固定连接有第二丝杠驱动电机39，第二丝杠38上安装有第二滑块311，第二滑块311固定连接有第五支撑架312，第五支撑架312内部安装有第一旋转轴313，第一旋转轴313下方固定安装有第一吸盘314，第一旋转轴313通过齿轮传动连接有第一旋转轴驱动电机315，第一移动装置3上的第一吸盘314吸起一固定块23上的插座转移到滑移装置4上的第一限位底座411上；

第二移动装置6包括：两块对称第二支撑腿61，第二支撑腿61上固定安装有第六支撑架62，第六支撑架62内部设有第三丝杠63，第三丝杠63固定连接第三丝杠驱动电机64，第三丝杠64表面安装有第三滑块65；

第三滑块65左侧固定安装有第七支撑架66，第七支撑架66内部设有第四丝杠67，第四丝杠67上方固定连接第四丝杠驱动电机68，第四丝杠67表面安装有第四滑块69，第四滑块69上固定安装有第三固定板611，第三固定板611下方设有第二吸盘612，第二移动装置6上的第二吸盘612吸起第二固定块53的金属帽，放在第一限位底座411上的插座上方；

滑移装置4包括：两块对称第四固定板41，第四固定板41上方固定安装有第八支撑架42，第八支撑架42内部对称设有从动轮43，从动轮43通过皮带44连接，从动轮43连接有皮带驱动电机45，第八支撑架42上设有第五滑块46，第五滑块46上固定安装有第五固定板47，第五固定板47上固定安装有气缸48，气缸48伸缩端连接有第一限位块49，第五固定板47上固定安装有第一限位底座411；

吸取装置7包括：第七固定板71，第七固定板71上固定安装有第十一支撑架72，第十一支撑架72内部设有第一从动轮73，右侧第一从动轮73固定连接有第九电机74，第十一支撑架72内部设有第八滑块75，第八滑块75上固定安装有第八固定板76，第八固定板76上固定安装有第三吸盘77，第三吸盘77下方设有焊接底座78，焊接底座78左侧设有传送带9；

焊接装置8包括：第九支撑架81，第九支撑架81内部固定安装有两块对称第六固定板82，第六固定板82内安装有第五丝杠83，第五丝杠83通过齿轮传动连接有第五丝杠驱动电机84，第五丝杠83上安装有第六滑块85；

第六滑块85上安装有第十支撑架86，第十支撑架86内部设有第六丝杠87，第六丝杠87上方通过齿轮传动连接有第六丝杠驱动电机88，第六丝杠87上安装有第七滑块89，第七滑块89表面安装有第四固定块811，第四固定块811左侧固定安装有焊接结构812。两个元件叠放在一起后被吸取装置7中的第三吸盘77吸起放到焊接底座78上，焊接装置8上的焊接结构812进行焊接，焊接过后第三吸盘77吸起成品放到传送带9上，传送带9下面可以放置收集箱用于收集成品。