阅读说明：本技术 车辆驾驶支援系统 (Vehicle driving support system ) 是由 岛田昌彦 斋木俊范 伯川弘昭 于 2019-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够抑制进行驾驶员等不希望的听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性的车辆驾驶支援系统,该车辆驾驶支援系统具备：操作部,其能够从中立位置向一侧的第一位置或另一侧的第二位置进行操作；开关部,其根据操作部的位置而输出接通信号或断开信号；控制部,其根据开关部的输出而产生转向信号；检测部,其检测车辆的后侧方的状况；以及注意提醒部,其基于开关部的接通信号的输出和检测部的检测结果来进行注意提醒,其中,在产生与向第一位置的操作相应的转向信号中进行向第二位置的操作的情况下,或者在产生与向第一位置的操作相应的转向信号后进行向第二位置的操作的情况下,执行仅进行视觉性的注意提醒的控制。(The present invention provides a vehicle driving support system capable of suppressing the possibility of making an attention prompt of an undesired auditory sense and/or tactile sense of a driver or the like, the vehicle driving support system including: an operation unit operable from a neutral position to a first position on one side or a second position on the other side; a switch unit that outputs an on signal or an off signal according to a position of the operation unit; a control unit for generating a steering signal based on an output of the switching unit; a detection unit that detects a situation of a rear side of the vehicle; and an attention calling unit that calls attention based on an output of the on signal of the switch unit and a detection result of the detection unit, wherein the control unit performs only visual attention calling when the operation to the second position is performed in a case where the steering signal corresponding to the operation to the first position is generated or when the operation to the second position is performed after the operation to the first position is generated.)

车辆驾驶支援系统

技术领域

本发明涉及车辆驾驶支援系统。

背景技术

以往，已知有使操作容易的转弯方向指示装置(例如，参照日本国特开2006-117047号公报)。在该转弯方向指示装置中形成为，在对杆进行摆动操作时，杆向中立位置自动复位，控制机构仅将向点亮装置的驱动信号输出规定时间，从而在车道变更等转向盘的旋转操作角度小的情况下，仅使转向信号灯闪烁规定时间。

另外，以往，已知有以确保按照用户的意志的正确的点亮动作为目的的转向信号点亮控制装置(例如，参照日本国特开2012-096708号公报)。在该转向信号点亮控制装置中，当操作瞬时式的转向杆时，左右的转向信号中的***作的一侧的转向信号点亮，当满足点亮中的转向信号的熄灭条件时，转向信号熄灭，在转向信号自动熄灭时，在从该时间点起的一定时间的期间，进入基于转向杆操作的点亮操作的禁止状态。

在日本国特开2006-117047号公报、日本国特开2012-096708号公报中未记载根据车辆的后侧方的状况等而对驾驶员等进行注意提醒的情况。

假设例如在为了解除左转弯方向的转向信号灯的闪烁而要求右转弯方向的杆的摆动操作的情况下，尽管驾驶员没有意图向右侧进行车道变更，也根据车辆的右后方的状况进行听觉性及/或触觉性的注意提醒时，存在驾驶员等感到不适的可能性。

另外，例如为了解除左转弯方向的转向信号灯的闪烁而要使杆返回到中立位置的驾驶员尽管没有意图向右侧进行车道变更，有时也错误地将杆操作到右转弯方向的操作位置。在该情况下，若根据车辆的右后方的状况进行听觉性及/或触觉性的注意提醒，则与上述的情况同样，存在驾驶员等感到不适的可能性。

发明内容

本发明的方案提供一种能够抑制进行驾驶员等不希望的听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性的车辆驾驶支援系统。

(1)本发明的一方案的车辆驾驶支援系统具备：操作部，其设置成能够从中立位置向一侧的第一位置及另一侧的第二位置进行操作，且在操作后或满足规定条件后向所述中立位置复位；开关部，其根据所述操作部的位置而输出接通信号或断开信号中的任一个；控制部，其根据所述开关部的输出而产生转向信号；检测部，其检测车辆的后侧方的状况；以及注意提醒部，其基于所述开关部的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行注意提醒，所述注意提醒部具备：视觉性注意提醒部；以及听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部，所述控制部执行在第一设定期间中产生转向信号的单触式转向控制、以及继续产生转向信号直到满足所述规定条件的最大转向控制(full turn control)中的至少任一个，所述控制部执行第一控制和第二控制中的至少任一个，所述第一控制为如下控制：在与所述第一位置相应的所述单触式转向控制中，在所述开关部输出与所述第二位置相应的接通信号的情况下，所述控制部不产生与所述第二位置相应的转向信号，取消与所述第一位置相应的所述单触式转向控制，且仅所述注意提醒部中的所述视觉性注意提醒部基于与所述第二位置相应的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行视觉性的注意提醒，所述第二控制为如下控制：在所述控制部产生与所述第一位置相应的最大转向信号(fullturn signal)中或产生与所述第一位置相应的最大转向信号后，在所述开关部输出与所述第二位置相应的接通信号的情况下，所述控制部不产生与所述第二位置相应的转向信号，取消与所述第一位置相应的所述最大转向控制，且仅所述注意提醒部中的所述视觉性注意提醒部基于与所述第二位置相应的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行视觉性的注意提醒。

(2)在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，所述视觉性注意提醒部具备设置于所述车辆的后视镜的第一显示部及/或设置于从转向装置的车宽方向位置偏离的场所的第二显示部。

(3)在上述(1)或(2)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，所述控制部在所述第一控制开始的同时设定第二设定期间，在经过所述第二设定期间后继续进行与所述第二位置相应的接通信号的输出的情况下，所述控制部产生与所述第二位置相应的转向信号，所述听觉性注意提醒部及/或所述触觉性注意提醒部基于与所述第二位置相应的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

(4)在上述(3)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在所述第一控制中，在所述第二设定期间中所述操作部向所述中立位置复位的操作后，所述操作部再次***作到所述第二位置的情况下，在经过所述第二设定期间前产生与所述第二位置相应的转向信号，并使所述听觉性注意提醒部及/或所述触觉性注意提醒部基于与所述操作部的所述第二位置相应的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

(5)在上述(1)至(4)中任一项所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，所述控制部在所述第二控制开始的同时设定第三设定期间，在经过所述第三设定期间后产生与所述第二位置相应的接通信号的输出的情况下，所述控制部产生与所述第二位置相应的转向信号，所述听觉性注意提醒部及/或所述触觉性注意提醒部基于与所述第二位置相应的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

(6)在上述(4)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在所述第二控制中，在所述第三设定期间中所述操作部向所述中立位置复位的操作后，所述操作部再次***作到所述第二位置的情况下，在经过所述第三设定期间前产生与所述第二位置相应的转向信号，且使所述听觉性注意提醒部及/或所述触觉性注意提醒部基于与所述操作部的所述第二位置相应的接通信号的输出和所述检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

(7)在上述(3)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在经过所述第二设定期间后继续进行与所述第二位置相应的接通信号的输出的情况下，所述控制部产生使侧方照射灯工作的信号，该侧方照射灯向所述车辆的左侧方及右侧方中的对应于与所述第二位置相应的转向信号的侧方照射光。

(8)在上述(5)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在经过所述第三设定期间后产生与所述第二位置相应的接通信号的输出的情况下，所述控制部产生使侧方照射灯工作的信号，该侧方照射灯向所述车辆的左侧方及右侧方中的对应于与所述第二位置相应的转向信号的侧方照射光。

在与操作部的第一位置相应的单触式转向控制中开关部输出与操作部的第二位置相应的接通信号的情况下，例如包括如下情况：车辆的驾驶员想要解除与操作部的第一位置相应的转向信号，不想产生与操作部的第二位置相应的转向信号，例如车辆的驾驶员不希望进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

因此，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，在这样的情况下，注意提醒部中的听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

因此，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，例如能够抑制在车辆的驾驶员不希望时(例如，仅希望取消单触式转向的情况下等)进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性。

另一方面，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，例如在早期对希望向另一侧进行车道变更的车辆的驾驶员进行视觉性方法的警报，因此能够提高安全性。需要说明的是，希望车道变更的驾驶员注意力比通常行驶的情况提高，因此即使是仅视觉性注意提醒的警报，也能够充分地实现安全性的提高。

即，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，能够同时实现降低对不希望车道变更的驾驶员的不适感和提高对希望车道变更的驾驶员的安全性。

另外，在控制部产生与操作部的第一位置相应的最大转向信号中或产生与操作部的第一位置相应的最大转向信号后，开关部输出与操作部的第二位置相应的接通信号的情况下，包括如下情况：想要解除与操作部的第一位置相应的转向信号的例如车辆的驾驶员尽管没有产生与操作部的第二位置相应的转向信号的意图，但也错误地将操作部操作到第二位置。

因此，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，在这样的情况下，注意提醒部中的听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

因此，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，例如能够抑制在车辆的驾驶员错误地操作了操作部的情况下进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性。即，例如能够抑制车辆的驾驶员不希望时进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性。

另一方面，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，例如在早期对希望向另一侧进行车道变更的车辆的驾驶员进行视觉性方法的警报，因此能够提高安全性。需要说明的是，希望车道变更的驾驶员注意力比通常行驶的情况提高，因此即使是仅视觉性注意提醒的警报，也能够充分地实现安全性的提高。

即，在上述(1)所记载的车辆驾驶支援系统中，能够同时实现降低对不希望车道变更的驾驶员的不适感和提高对希望车道变更的驾驶员的安全性。

在上述(2)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，视觉性注意提醒部具备设置于车辆的后视镜的第一显示部及/或设置于从转向装置的车宽方向位置偏离的场所的第二显示部。

在视觉性注意提醒部具备第一显示部及/或第二显示部的情况下，在上述(2)所记载的车辆驾驶支援系统中，与设置于转向装置的车宽方向位置的视觉性注意提醒部进行视觉性的注意提醒的情况相比，能够抑制驾驶员具有不适感的可能性。另一方面，希望车道变更的驾驶员注意力比通常行驶的情况提高，因此通过向后视镜及/或从转向装置的车宽方向位置偏离的场所的视觉性的注意提醒，能够充分地实现安全性的提高。

在开关部继续输出与操作部的第二位置相应的接通信号的情况下，或者在第二设定期间中操作部向中立位置复位的操作后，操作部再次***作到第二位置的情况下，例如能够推定为车辆的驾驶员不仅想要解除与操作部的第一位置相应的转向信号，还要产生与操作部的第二位置相应的转向信号。

因此，在上述(3)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在经过第二设定期间后，控制部产生与操作部的第二位置相应的转向信号，且听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部基于与操作部的第二位置相应的接通信号的输出和检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

在经过第二设定期间后控制部产生与操作部的第二位置相应的转向信号的情况下，在上述(3)所记载的车辆驾驶支援系统中，能够满足想要产生与操作部的第二位置相应的转向信号的例如车辆的驾驶员的要求。

另外，在经过第二设定期间后，在听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况下，在上述(3)所记载的车辆驾驶支援系统中，与在经过第二设定期间后不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况相比，能够提高安全性。

另外，在上述(4)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在第二设定期间中操作部向中立位置复位的操作后，操作部再次***作到第二位置的情况下，第一控制在经过第二设定期间前产生与第二位置相应的转向信号，且使听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部基于与操作部的第二位置相应的接通信号的输出和检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

第一控制在经过第二设定期间前产生与第二位置相应的转向信号的情况下，在上述(4)所记载的车辆驾驶支援系统中，能够满足想要产生与操作部的第二位置相应的转向信号的例如车辆的驾驶员的要求。

另外，在经过第二设定期间前听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况下，在上述(4)所记载的车辆驾驶支援系统中，与在经过第二设定期间前不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况相比，能够提高安全性。

在开关部继续输出与操作部的第二位置相应的接通信号的情况下，或者在第三设定期间中操作部向中立位置复位的操作后，操作部再次***作到第二位置的情况下，例如能够推定为不是因车辆的驾驶员的误操作而使操作部处于第二位置，而是例如车辆的驾驶员想要产生与操作部的第二位置相应的转向信号。

因此，在上述(5)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在经过第三设定期间后，控制部产生与操作部的第二位置相应的转向信号，且听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部基于与操作部的第二位置相应的接通信号的输出和检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

在经过第三设定期间后，控制部产生与操作部的第二位置相应的转向信号的情况下，在上述(5)所记载的车辆驾驶支援系统中，能够满足想要产生与操作部的第二位置相应的转向信号的例如车辆的驾驶员的要求。

另外，在经过第三设定期间后，在听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况下，在上述(5)所记载的车辆驾驶支援系统中，与在经过第三设定期间后不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况相比，能够提高安全性。

另外，在上述(6)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在第三设定期间中操作部向中立位置复位的操作后，操作部再次***作到第二位置的情况下，第二控制在经过第三设定期间前产生与第二位置相应的转向信号，且使听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部基于与操作部的第二位置相应的接通信号的输出和检测部的检测结果来进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

第二控制在经过第三设定期间前产生与第二位置相应的转向信号的情况下，在上述(6)所记载的车辆驾驶支援系统中，能够满足想要产生与操作部的第二位置相应的转向信号的例如车辆的驾驶员的要求。

另外，在经过第三设定期间前听觉性注意提醒部及/或触觉性注意提醒部进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况下，在上述(6)所记载的车辆驾驶支援系统中，与在经过第三设定期间前不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的情况相比，能够提高安全性。

如上所述，在开关部继续输出与操作部的第二位置相应的接通信号的情况下，例如能够推定为车辆的驾驶员不仅想要解除与操作部的第一位置相应的转向信号，还要产生与操作部的第二位置相应的转向信号。

因此，在上述(7)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在经过第二设定期间后，控制部产生使侧方照射灯工作的信号，该侧方照射灯向车辆的左侧方及右侧方中的对应于与操作部的第二位置相应的转向信号的侧方照射光。

在经过第二设定期间后，控制部产生使侧方照射灯工作的信号，该侧方照射灯向对应于与操作部的第二位置相应的转向信号的车辆的侧方照射光，在该情况下，在上述(7)所记载的车辆驾驶支援系统中，与在经过第二设定期间后不向对应于与操作部的第二位置相应的转向信号的车辆的侧方照射光的情况相比，能够提高安全性。

如上所述，在开关部继续输出与操作部的第二位置相应的接通信号的情况下，例如能够推定为不是因车辆的驾驶员的误操作而使操作部处于第二位置，而是例如车辆的驾驶员想要产生与操作部的第二位置相应的转向信号。

因此，在上述(8)所记载的车辆驾驶支援系统中，也可以是，在经过第三设定期间后，控制部产生使侧方照射灯工作的信号，该侧方照射灯向车辆的左侧方及右侧方中的对应于与操作部的第二位置相应的转向信号的侧方照射光。

在经过第三设定期间后，控制部产生使侧方照射灯工作的信号，该侧方照射灯向对应于与操作部的第二位置相应的转向信号的车辆的侧方照射光，在该情况下，在上述(8)所记载的车辆驾驶支援系统中，与在经过第三设定期间后不向对应于与操作部的第二位置相应的转向信号的车辆的侧方照射光的情况相比，能够提高安全性。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆驾驶支援系统等的功能的一例的图。

图2是用于说明控制部产生单触式转向信号且接下来取消该单触式转向信号的一例的图。

图3是用于说明控制部产生单触式转向信号且接下来取消该单触式转向信号的另一例的图。

图4是用于说明控制部产生最大转向信号且接下来想要解除该最大转向信号的车辆的驾驶员错误地操作了操作部的一例的图。

图5是用于说明控制部产生左转弯用的最大转向信号且接下来想要产生右转弯用的转向信号的车辆的驾驶员操作了操作部的一例的图。

图6是用于说明在具备交替式的操作部的第一实施方式的车辆驾驶支援系统中执行的处理的一例的流程图。

图7是用于说明在具备瞬时式的操作部的第一实施方式的车辆驾驶支援系统中执行的处理的一例的流程图。

图8是用于说明显示部等的配置的图。

图9A是用于说明设置于左侧后视镜的显示部的一例的图。

图9B是用于说明设置于左侧后视镜的显示部的一例的图。

图9C是用于说明设置于左侧后视镜的显示部的一例的图。

图10是用于说明配置于左侧后视镜的相机的拍摄范围的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆驾驶支援系统的实施方式进行说明。

图1是表示第一实施方式的车辆驾驶支援系统1等的功能的一例的图。

在图1所示的例子中，车辆驾驶支援系统1例如适用于车辆V，该车辆V具备左侧转向信号灯V1、右侧转向信号灯V2、左侧侧方照射灯V3、右侧侧方照射灯V4、左侧后视镜V5、右侧后视镜V6、以及驾驶员座V7。

左侧转向信号灯V1及右侧转向信号灯V2例如与日本国特开2015-11960号公报所记载的转向信号灯同样地构成，且根据后述的操作部11的操作而进行闪烁。

左侧侧方照射灯V3及右侧侧方照射灯V4例如与日本国特开2012-113947号公报所记载的侧方照射灯同样地构成。左侧侧方照射灯V3向车辆V的左侧方照射光。右侧侧方照射灯V4向车辆V的右侧方照射光。

左侧后视镜V5及右侧后视镜V6例如与日本国特开2015-16708号公报所记载的后视镜单元同样地构成。左侧后视镜V5用于车辆V的驾驶员座V7的驾驶员对车辆V的左后方进行确认。右侧后视镜V5用于驾驶员对车辆V的右后方进行确认。

在图1所示的例子中，后视镜V5、V6为车辆V的车门上后视镜，但在其他的例子中，后视镜V5、V6也可以为车辆V的翼子板上后视镜。

在图1所示的例子中，车辆驾驶支援系统1具备操作部11、开关部12、控制部13、检测部14、以及注意提醒部15。

操作部11例如与WO2013/160998所记载的第二操作杆同样地构成。操作部11设置于车辆V的驾驶员座V7，由驾驶员进行操作。操作部11具备中立位置11A、第一位置11B、以及第二位置11C。操作部11设置成能够从中立位置11A向第一位置11B侧(一侧)及第二位置11C侧(另一侧)进行操作。

中立位置11A基本上是控制部13不产生转向信号的位置。

第一位置11B基本上是控制部13例如产生车辆V的左转弯用的转向信号的位置。第二位置11C基本上是控制部13例如产生车辆V的右转弯用的转向信号的位置。

操作部11具有在由驾驶员操作到第一位置11B后或满足规定条件后向中立位置11A复位的功能、以及在由驾驶员操作到第二位置11C后或满足规定条件后向中立位置11A复位的功能。“满足规定条件后”例如包括驾驶员通过手动进行了后述的取消后、左右转弯完成后等。

在WO2013/160998所记载的技术中，作为操作部的第二操作杆配置于转向轴的中心轴线的左侧，但操作部11既可以与WO2013/160998所记载的技术同样地配置于转向轴的中心轴线的左侧，也可以配置于转向轴的中心轴线的右侧。

在图1所示的例子中，开关部12例如与日本国特开2008-162485号公报所记载的方向指示灯开关、日本国特开昭58-106714号公报所记载的转向信号开关等同样地构成。开关部12根据操作部11的位置(中立位置11A、第一位置11B、第二位置11C)来使开关形态变化。

例如在操作部11位于中立位置11A的情况下，开关部12基本上输出断开信号“TurnSW L OFF”(参照图2中(A))(不使控制部13产生左转弯用的转向信号而不使左侧转向信号灯V1闪烁的信号)。另外，在操作部11位于中立位置11A的情况下，开关部12基本上输出断开信号“Turn SW R OFF”(参照图2中(C))(不使控制部13产生右转弯用的转向信号而不使右侧转向信号灯V2闪烁的信号)。

在操作部11位于第一位置11B的情况下，开关部12基本上输出接通信号“Turn SWL ON”(参照图2中(A))(使控制部13产生左转弯用的转向信号而使左侧转向信号灯V1闪烁的信号)。

在操作部11位于第二位置11C的情况下，开关部12基本上输出接通信号“Turn SWR ON”(参照图2中(C))(使控制部13产生右转弯用的转向信号而使右侧转向信号灯V2闪烁的信号)。

在图1所示的例子中，控制部13根据开关部12输出的信号来产生转向信号。详细而言，在开关部12输出断开信号“Turn SW L OFF”的情况下，控制部13基本上不产生使左侧转向信号灯V1闪烁的左转弯用的转向信号。在开关部12输出断开信号“Turn SW R OFF”的情况下，控制部13基本上不产生使右侧转向信号灯V2闪烁的右转弯用的转向信号。在开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”的情况下，控制部13基本上产生使左侧转向信号灯V1闪烁的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图2中(B))。在开关部12输出接通信号“Turn SWR ON”的情况下，控制部13基本上产生使右侧转向信号灯V2闪烁的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图3中(D))。

另外，控制部13具备判定部13A。判定部13A进行后述的判定。

在图1所示的例子中，操作部11为交替式，控制部13具有产生后述的单触式转向信号“Turn LT L”(参照图2中(B))的功能。

在操作部11的第一位置11B中包括保持位置和非保持位置，在该保持位置，即使驾驶员将手离开操作部11，操作部11也被保持于第一位置11B，在该非保持位置，当驾驶员将手离开操作部11时，操作部11不被保持于第一位置11B而向中立位置11A自动地复位。

在操作部11的第二位置11C中包括保持位置和非保持位置，在该保持位置，即使驾驶员将手离开操作部11，操作部11也被保持于第二位置11C，在该非保持位置，当驾驶员将手离开操作部11时，操作部11不被保持于第二位置11C而向中立位置11A自动地复位。

在驾驶员使操作部11移动到第一位置11B的保持位置的情况下，如上所述，操作部11被保持于第一位置11B的保持位置。在操作部11位于第一位置11B的保持位置的期间中，开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图4中(A))，控制部13产生左转弯用的转向信号(最大转向信号)“Turn LT L”(参照图4中(B))，左侧转向信号灯V1闪烁。

接下来，当操作部11从第一位置11B的保持位置向中立位置11A复位时，开关部12输出的信号从接通信号“Turn SW L ON”切换为断开信号“Turn SW L OFF”(参照图4中(A))，控制部13不再产生左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图4中(B))，左侧转向信号灯V1熄灭。

另外，在驾驶员使操作部11移动到第二位置11C的保持位置的情况下，操作部11被保持于第二位置11C的保持位置。在操作部11位于第二位置11C的保持位置的期间中，开关部12输出接通信号“Turn SW R ON”，控制部13产生右转弯用的转向信号(最大转向信号)“Turn LT R”，右侧转向信号灯V2闪烁。

接下来，当操作部11从第二位置11C的保持位置向中立位置11A复位时，开关部12输出的信号从接通信号“Turn SW R ON”切换为断开信号“Turn SW R OFF”，控制部13不再产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”，右侧转向信号灯V2熄灭。

另一方面，在驾驶员使操作部11移动到第一位置11B的非保持位置的情况下，如上所述，当驾驶员将手离开操作部11时，操作部11从第一位置11B的非保持位置向中立位置11A自动地复位。在操作部11位于第一位置11B的非保持位置的期间中，开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图2中(A))。控制部13不仅在操作部11位于第一位置11B的非保持位置的期间中，还在操作部11复位到中立位置11A后一段期间内产生左转弯用的转向信号(单触式转向信号)“Turn LT L”(参照图2中(B))。在控制部13产生左转弯用的转向信号“Turn LT L”的期间中，左侧转向信号灯V1闪烁(例如闪烁3次)。

接下来，当控制部13不再产生左转弯用的转向信号“Turn LT L”时，左侧转向信号灯V1熄灭。

另外，在驾驶员使操作部11移动到第二位置11C的非保持位置的情况下，当驾驶员将手离开操作部11时，操作部11从第二位置11C的非保持位置向中立位置11A自动地复位。在操作部11位于第二位置11C的非保持位置的期间中，开关部12输出接通信号“Turn SW RON”。控制部13不仅在操作部11位于第二位置11C的非保持位置的期间中，还在操作部11复位到中立位置11A后一段期间内产生右转弯用的转向信号(单触式转向信号)“Turn LT R”。在控制部13产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”的期间中，右侧转向信号灯V2闪烁(例如闪烁3次)。

接下来，当控制部13不再产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”时，右侧转向信号灯V2熄灭。

在其他的例子中，操作部11也可以为瞬时式(没有上述的保持位置的方式)。在该例子中，控制部13也具有产生单触式转向信号的功能。

即，在瞬时式的操作部11的第一位置11B中仅包括非保持位置，在该非保持位置，当驾驶员将手离开操作部11时，操作部11不被保持于第一位置11B而向中立位置11A自动地复位。

另外，在瞬时式的操作部11的第二位置11C中仅包括非保持位置，在该非保持位置，当驾驶员将手离开操作部11时，操作部11不被保持于第二位置11C而向中立位置11A自动地复位。

在图1所示的例子中，检测部14对车辆V的左后侧方的状况及右后侧方的状况进行检测。检测部14例如具备相机14A和相机14B。相机14A、14B例如与日本国特开2017-47817号公报所记载的相机同样地构成。相机14A例如配置于左侧后视镜V5，对车辆V的左后侧方的状况的图像进行拍摄。相机14B例如配置于右侧后视镜V6，对车辆V的右后侧方的状况的图像进行拍摄。

在其他的例子中，检测部14例如也可以通过日本国特开2018-34654号公报所记载的后方声纳等那样的相机以外的机构来车辆V的左后侧方的状况及右后侧方的状况进行检测。

图10是用于说明配置于左侧后视镜V5的相机14A的拍摄范围的一例的图。

在图10所示的例子中，相机14A的拍摄范围设定为比车辆V的驾驶员经由左侧后视镜V5能够确认的范围大的范围。

在图1所示的例子中，注意提醒部15基于开关部12的接通信号“Turn SW L ON”、“Turn SW R ON”的输出和检测部14的检测结果，例如对车辆V的驾驶员座V7的驾驶员等进行注意提醒。注意提醒部15具备视觉性注意提醒部15A、听觉性注意提醒部15B、以及触觉性注意提醒部15C。

视觉性注意提醒部15A例如对车辆V的驾驶员座V7的驾驶员等进行视觉性的注意提醒。视觉性注意提醒部15A具备显示部15A1、15A2、15A3、15A4。显示部15A1、15A2例如与日本国特开2015-16708号公报所记载的指示器同样地构成。显示部15A1(第一显示部)设置于左侧后视镜V5。

图9A～9C是用于说明设置于左侧后视镜V5的显示部15A1的一例的图。详细而言，图9A是表示左侧后视镜V5的一部分的图。图9B是设置于左侧后视镜V5的显示部15A1的放大图。图9C是表示车辆V与存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的关系的图。

在图9A～9C所示的例子中，在车辆V的行驶中检测部14检测出存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的情况下(参照图9C)，且在开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图4中(A))时，注意提醒部15的视觉性注意提醒部15A的显示部15A1进行警告显示(闪烁显示)(参照图9A及图9B)。

在图1所示的例子中，显示部15A2(第一显示部)设置于右侧后视镜V6。显示部15A3例如与日本国特开2009-211499号公报所记载的指示器同样地构成。

显示部15A3设置于车辆V的室内中的从驾驶员座V7的前方偏离的场所。详细而言，显示部15A3例如配置于车辆V的前柱(未图示)的下部。显示部15A4例如与日本国特开2017-21441号公报所记载的显示部同样地构成。

图8是用于说明显示部15A4等的配置的图。

在图8所示的例子中，显示部15A4(第二显示部)设置于从转向装置ST的车宽方向位置偏离的场所。

在图1所示的例子中，听觉性注意提醒部15B例如对车辆V的驾驶员座V7的驾驶员等进行听觉性的注意提醒。听觉性注意提醒部15B例如具备与日本国特开2014-56295号公报所记载的扬声器同样地构成的扬声器(未图示)。

触觉性注意提醒部15C例如对车辆V的驾驶员座V7的驾驶员等进行触觉性的注意提醒。触觉性注意提醒部15C例如具备与日本国特开2018-62296号公报所记载的振动施加装置同样地构成的振动施加装置(未图示)。振动施加装置例如通过使转向装置、座位等振动来对车辆V的驾驶员座V7的驾驶员进行触觉性的注意提醒。

在图1所示的例子中，注意提醒部15具备视觉性注意提醒部15A、听觉性注意提醒部15B、以及触觉性注意提醒部15C，但在其他的例子中，注意提醒部15也可以具备视觉性注意提醒部15A和听觉性注意提醒部15B而不具备触觉性注意提醒部15C。而且，在其他的例子中，注意提醒部15还可以具备视觉性注意提醒部15A和触觉性注意提醒部15C而不具备听觉性注意提醒部15B。

在图1所示的例子中，车辆驾驶支援系统1具有在车辆V的行驶中检测容易成为驾驶员的死角的车辆V的斜后方存在的其他车辆来促使驾驶员注意的(盲点信息)功能(参照图9A～9C)。

详细而言，在车辆V的行驶中，在检测部14的相机14A拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像的情况下，或者在检测部14的声纳等检测出存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的情况下(参照图9C)，且在开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”时，注意提醒部15的视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3进行警告显示(闪烁显示)。另外，在车辆V的行驶中，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，或者在检测部14的声纳等检测出存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的情况下，且在开关部12输出接通信号“Turn SW R ON”时，注意提醒部15的视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3进行警告显示(闪烁显示)。

在车辆V的行驶中，在检测部14的相机14A拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像的情况下，或者在检测部14的声纳等检测出存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的情况下(参照图9C)，且在控制部13产生转向信号“Turn LT L”时，注意提醒部15的听觉性注意提醒部15B输出警告音。另外，在车辆V的行驶中，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，或者在检测部14的声纳等检测出存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的情况下，且在控制部13产生转向信号“Turn LT R”时，注意提醒部15的听觉性注意提醒部15B输出警告音。

另外，在图1所示的例子中，车辆驾驶支援系统1具有使显示部15A4(参照图8)显示配置于左侧后视镜V5的相机14A所拍摄的车辆V的左后侧方的状况(参照图10)的图像或者配置于右侧后视镜V6的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的(车道监测(lane watch))功能。

详细而言，在车辆V的行驶中，在开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”的情况下，注意提醒部15的视觉性注意提醒部15A的显示部15A4(参照图8)显示检测部14的相机14A所拍摄的车辆V的左后侧方的状况(参照图10)的图像。另外，在车辆V的行驶中，在开关部12输出接通信号“Turn SW R ON”的情况下，注意提醒部15的视觉性注意提醒部15A的显示部15A4显示检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像。

另外，在图1所示的例子中，车辆驾驶支援系统1具有不通过驾驶员的点亮操作就使侧方照射灯V3、V4点亮的(主动侧方照射灯)功能。

详细而言，在控制部13产生转向信号“Turn LT L”的情况下，控制部13产生使左侧侧方照射灯V3工作的信号，左侧侧方照射灯V3点亮，向车辆V的左侧方照射光。另外，在控制部13产生转向信号“Turn LT R”的情况下，控制部13产生使右侧侧方照射灯V4工作的信号，右侧侧方照射灯V4点亮，向车辆V的右侧方照射光。

图2是用于说明控制部13产生单触式转向信号“Turn LT L”且接下来取消该单触式转向信号“Turn LT L”的一例的图。详细而言，图2中(A)表示开关部12输出的左转弯用的接通信号“Turn SW L ON”及断开信号“Turn SW L OFF”。图2中(B)表示控制部13产生的左转弯用的转向信号“Turn LT L”。图2中(C)表示开关部12输出的右转弯用的接通信号“TurnSW R ON”及断开信号“Turn SW R OFF”。图2中(D)表示控制部13产生的右转弯用的转向信号“Turn LT R”。图2中(E)表示左侧转向信号灯V1的状态(闪烁或熄灭)。图2中(F)表示右侧转向信号灯V2的状态(闪烁或熄灭)。图2中(G)表示右侧侧方照射灯V4的状态(点亮或熄灭)。

图2中(H)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3的状态(闪烁显示中或非显示中)。图2中(I)表示听觉性注意提醒部15B的状态(警告音输出中或非输出中)。图2中(J)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A4的状态(图像显示中或非显示中)。

在图2所示的例子中，控制部13的判定部13A判定开关部12输出接通信号“Turn SWL ON”(参照图2中(A))的期间即判定期间DP1(参照图2中(A))是否为设定期间SP1(例如1000[ms])(参照图2中(A))以上。

在判定期间DP1小于设定期间SP1的情况下，控制部13在比设定期间SP1长的设定期间SP2(参照图2中(B))中执行产生转向信号(单触式转向信号)“Turn LT L”(参照图2中(B))的单触式转向控制(图2所示的控制)。

在图2所示的例子中，在时刻t1，驾驶员使操作部11移动到第一位置11B的非保持位置。与此相伴，开关部12开始输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图2中(A))。与此相伴，控制部13开始产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图2中(B))。与此相伴，左侧转向信号灯V1开始闪烁(参照图2中(E))。

在图2所示的例子中，在时刻t1，检测部14的相机14A未拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像，因此左侧侧方照射灯V3不点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3不开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B不开始警告音的输出。

另一方面，在其他的例子中，在时刻t1，在检测部14的相机14A拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像的情况下，左侧侧方照射灯V3点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出。

在图2所示的例子中，接下来，在时刻t2，来自开关部12的输出从接通信号“TurnSW L ON”切换为断开信号“Turn SW L OFF”(参照图2中(A))。控制部13的判定部13A判定为开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”的判定期间DP1(时刻t1～时刻t2)小于设定期间SP1(时刻t1～时刻t3)。其结果是，控制部13在时刻t2以后也继续产生左转弯用的转向信号(单触式转向信号)“Turn LT L”(参照图2中(B))。详细而言，控制部13要使左侧转向信号灯V1闪烁3次。

接下来，在控制部13产生左转弯用的单触式转向信号“Turn LT L”的设定期间SP2(时刻t1～时刻t5)(参照图2中(B))中的时刻t4，驾驶员取消左转弯用的单触式转向信号“Turn LT L”(参照图2中(B))(即，单触式转向控制被取消)。详细而言，驾驶员例如使操作部11移动到第二位置11C的非保持位置。即，驾驶员进行右转弯用的(即，相反方向的)单触式转向操作。与此相伴，左侧转向信号灯V1熄灭(参照图2中(E))。另外，开关部12开始输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图2中(C))。另一方面，控制部13不开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图2中(D))。因此，右侧转向信号灯V2不开始闪烁(参照图2中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4也不点亮(参照图2中(G))。

另外，在时刻t4，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3开始闪烁显示(参照图2中(H))。另一方面，即使在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，听觉性注意提醒部15B也不开始警告音的输出(参照图2中(I))。

另外，在时刻t4，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4开始检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图2中(J))。

在其他的例子中，显示部15A2或显示部15A3开始闪烁显示的时机及/或显示部15A4开始图像的显示的时机例如也可以与时刻t4相差时滞的量。

在图2所示的例子中，接下来，在时刻t6，操作部11向中立位置11A复位。与此相伴，来自开关部12的输出从接通信号“Turn SW R ON”切换为断开信号“Turn SW R OFF”(参照图2中(C))。控制部13的判定部13A判定开关部12输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”的判定期间DP2(时刻t4～时刻t6)(参照图2中(C))是否为设定期间SP3(例如350[ms])(参照图2中(C))以上。详细而言，判定部13A判定为判定期间DP2(时刻t4～时刻t6)小于设定期间SP3。其结果是，在时刻t6以后，控制部13不产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图2中(D))，右侧转向信号灯V2不开始闪烁(参照图2中(F))。

另外，在时刻t6，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3结束闪烁显示(参照图2中(H))。

另外，在时刻t6，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4结束检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图2中(J))。

即，在图2所示的例子中，控制部13在产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”的设定期间SP2(时刻t1～时刻t5)中，在开关部12输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”的情况下，判定部13A判定开关部12输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”的期间即判定期间DP2(时刻t4～时刻t6)是否为设定期间SP3以上。

在判定期间DP2(时刻t4～时刻t6)小于设定期间SP3的情况下，例如能够推定为车辆V的驾驶员想要解除与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LTL”，不想产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”，且例如能够推定为车辆V的驾驶员不希望听觉性及/或触觉性的注意提醒。

因此，在图2所示的例子中，在判定期间DP2(时刻t4～时刻t6)小于设定期间SP3的情况下，注意提醒部15中的听觉性注意提醒部15B及/或触觉性注意提醒部15C不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

因此，在图2所示的例子中，例如能够抑制在车辆V的驾驶员不希望时进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性。

在图2所示的例子中，在时刻t4～时刻t6，仅注意提醒部15中的视觉性注意提醒部15A(详细而言，显示部15A2或显示部15A3及显示部15A4)基于与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图2中(C))的输出和检测部14的检测结果(存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像)来进行视觉性的注意提醒。

另外，在图2所示的例子中，在时刻t4～时刻t6，设置于右侧后视镜V6的显示部15A2、或设置于车辆V的室内中的从驾驶员座V7的前方偏离的场所的显示部15A3及15A4进行视觉性的注意提醒。

因此，在图2所示的例子中，与在驾驶员座V7的前方进行视觉性的注意提醒的情况相比，能够抑制驾驶员具有不适感的可能性。

图3是用于说明控制部13产生单触式转向信号“Turn LT L”且接下来取消该单触式转向信号“Turn LT L”的另一例的图。详细而言，图3中(A)表示开关部12输出的左转弯用的接通信号“Turn SW L ON”及断开信号“Turn SW L OFF”。图3中(B)表示控制部13产生的左转弯用的转向信号“Turn LT L”。图3中(C)表示开关部12输出的右转弯用的接通信号“Turn SW R ON”及断开信号“Turn SW R OFF”。

图3中(D)表示控制部13产生的右转弯用的转向信号“Turn LT R”。图3中(E)表示左侧转向信号灯V1的状态(闪烁或熄灭)。图3中(F)表示右侧转向信号灯V2的状态(闪烁或熄灭)。图3中(G)表示右侧侧方照射灯V4的状态(点亮或熄灭)。图3中(H)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3的状态(闪烁显示中或非显示中)。图3中(I)表示听觉性注意提醒部15B的状态(警告音输出中或非输出中)。图3中(J)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A4的状态(图像显示中或非显示中)。

在图3所示的例子中，与图2所示的例子同样，控制部13的判定部13A判定开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图3中(A))的期间即判定期间DP1(参照图3中(A))是否为设定期间SP1(例如1000[ms])(参照图3中(A))以上。

在判定期间DP1小于设定期间SP1的情况下，控制部13在比设定期间SP1长的设定期间SP2(参照图3中(B))中执行产生转向信号(单触式转向信号)“Turn LT L”(参照图3中(B))的单触式转向控制(图3所示的控制)。

在图3所示的例子中，在时刻t11，驾驶员使操作部11移动到第一位置11B的非保持位置。与此相伴，开关部12开始输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图3中(A))。与此相伴，控制部13开始产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图3中(B))。与此相伴，左侧转向信号灯V1开始闪烁(参照图3中(E))。

在图3所示的例子中，在时刻t11，检测部14的相机14A未拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像，因此左侧侧方照射灯V3不点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3不开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B不开始警告音的输出。

另一方面，在其他的例子中，在时刻t11，在检测部14的相机14A拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像的情况下，左侧侧方照射灯V3点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出。

在图3所示的例子中，接下来，在时刻t12，来自开关部12的输出从接通信号“TurnSW L ON”切换为断开信号“Turn SW L OFF”(参照图3中(A))。控制部13的判定部13A判定为开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”的判定期间DP1(时刻t11～时刻t12)小于设定期间SP1(时刻t11～时刻t13)。其结果是，控制部13在时刻t12以后也继续产生左转弯用的转向信号(单触式转向信号)“Turn LT L”(参照图3中(B))。详细而言，控制部13要使左侧转向信号灯V1闪烁3次。

接下来，控制部13在产生左转弯用的单触式转向信号“Turn LT L”的设定期间SP2(时刻t11～时刻t15)(参照图3中(B))中的时刻t14，驾驶员取消左转弯用的单触式转向信号“Turn LT L”(参照图3中(B))(即，单触式转向控制被取消)。详细而言，驾驶员例如使操作部11移动到第二位置11C的非保持位置。与此相伴，左侧转向信号灯V1熄灭(参照图3中(E))。另外，开关部12开始输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图3中(C))。另一方面，控制部13还未开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图3中(D))。因此，右侧转向信号灯V2还未开始闪烁(参照图3中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4也还未点亮(参照图3中(G))。

另外，在时刻t14，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3开始闪烁显示(参照图3中(H))。另一方面，即使在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，听觉性注意提醒部15B也未开始警告音的输出(参照图3中(I))。

另外，在时刻t14，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4开始检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图3中(J))。

接下来，控制部13的判定部13A判定开关部12输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”的判定期间DP2(时刻t14～时刻t17)是否为设定期间SP3(例如350[ms])(参照图3中(C))以上。详细而言，在时刻t16，判定部13A判定为判定期间DP2(时刻t14～时刻t17)成为设定期间SP3以上。其结果是，在时刻t16，控制部13开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LTR”(参照图3中(D))。与此相伴，右侧转向信号灯V2开始闪烁(参照图3中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4点亮(参照图3中(G))。

另外，在时刻t16，听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出(参照图3中(I))。

视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3继续进行闪烁显示(参照图3中(H))，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4继续进行检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图3中(J))。

在其他的例子中，右侧侧方照射灯V4点亮的时机及/或听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出时机例如也可以与时刻t16相差时滞的量。

在图3所示的例子中，接下来，在时刻t17，操作部11向中立位置11A复位。

与此相伴，来自开关部12的输出从接通信号“Turn SW R ON”切换为断开信号“Turn SW R OFF”(参照图3中(C))。与此相伴，控制部13不再产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图3中(D))。与此相伴，右侧转向信号灯V2熄灭(参照图3中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4也熄灭(参照图3中(G))。

另外，在时刻t17，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3结束闪烁显示(参照图3中(H))，听觉性注意提醒部15B结束警告音的输出(参照图3中(I))。

另外，在时刻t17，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4结束检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图3中(J))。

在判定期间DP2(时刻t14～时刻t17)为设定期间SP3(参照图3中(C))以上的情况下，即在经过设定期间SP3(时刻t14～时刻t16)后继续进行接通信号“Turn SW R ON”的输出的情况下，例如能够推定为车辆V的驾驶员不仅想要解除与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图3中(B))，还要产生右转弯用的转向信号“TurnLT R”(参照图3中(D))。

因此，在图3所示的例子中，如上所述，在判定期间DP2(时刻t14～时刻t17)为设定期间SP3(参照图3中(C))以上的情况下，即在经过设定期间SP3(时刻t14～时刻t16)后继续进行接通信号“Turn SW R ON”的输出的情况下，控制部13产生右转弯用的转向信号“TurnLT R”(参照图3中(D))。因此，能够满足想要产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”的车辆V的驾驶员的要求。

另外，在图3所示的例子中，在判定期间DP2(时刻t14～时刻t17)为设定期间SP3(参照图3中(C))以上的情况下，即在经过设定期间SP3(时刻t14～时刻t16)后继续进行接通信号“Turn SW R ON”的输出的情况下，听觉性注意提醒部15B基于与操作部11的第二位置11C相应的接通信号的输出“Turn SW R ON”(参照图3中(C))和检测部14的相机14B的检测结果(存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像)，来进行听觉性的注意提醒。因此，与不通过注意提醒部15进行注意提醒的情况相比，能够提高安全性。

在图3所示的例子中，在时刻t16，触觉性注意提醒部15C不进行触觉性的注意提醒，但在其他的例子中，在时刻t16，触觉性注意提醒部15C也可以进行触觉性的注意提醒。

另外，在图3所示的例子中，在判定期间DP2(时刻t14～时刻t17)为设定期间SP3(参照图3中(C))以上的情况下，即在经过设定期间SP3(时刻t14～时刻t16)后继续进行接通信号“Turn SW R ON”的输出的情况下，控制部13产生与右转弯用的转向信号“Turn LTR”(参照图3中(D))对应的使右侧侧方照射灯V4工作的信号，与此相伴，右侧侧方照射灯V4点亮。

因此，与在时刻t16右侧侧方照射灯V4不点亮的情况相比，能够提高安全性。

在图3所示的例子中，在设定期间SP3(时刻t14～时刻t16)的开始时，驾驶员使操作部11向第二位置11C仅移动一次，但在其他的例子中，在设定期间SP3(时刻t14～时刻t16)中驾驶员使操作部11移动两次。详细而言，在设定期间SP3中操作部11向中立位置11A复位的操作后，操作部11再次***作到第二位置11C。其结果是，在该例子中，控制部13在经过设定期间SP3前(时刻t16以前)，产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”。另外，在经过设定期间SP3前(时刻t16以前)，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，听觉性注意提醒部15B基于接通信号“Turn SW R ON”的输出而开始警告音的输出。

图4是用于说明控制部13产生最大转向信号“Turn LT L”且接下来想要解除该最大转向信号“Turn LT L”的车辆V的驾驶员将操作部11错误地操作到第二位置11C的一例的图。

详细而言，图4中(A)表示开关部12输出的左转弯用的接通信号“Turn SW L ON”及断开信号“Turn SW L OFF”。图4中(B)表示控制部13产生的左转弯用的转向信号“Turn LTL”。

图4中(C)表示开关部12输出的右转弯用的接通信号“Turn SW R ON”及断开信号“Turn SW R OFF”。图4中(D)表示控制部13产生的右转弯用的转向信号“Turn LT R”。图4中(E)表示左侧转向信号灯V1的状态(闪烁或熄灭)。图4中(F)表示右侧转向信号灯V2的状态(闪烁或熄灭)。图4中(G)表示右侧侧方照射灯V4的状态(点亮或熄灭)。图4中(H)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3的状态(闪烁显示中或非显示中)。图4中(I)表示听觉性注意提醒部15B的状态(警告音输出中或非输出中)。图4中(J)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A4的状态(图像显示中或非显示中)。

在图4所示的例子中，控制部13的判定部13A判定开关部12输出接通信号“Turn SWL ON”(参照图4中(A))的期间即判定期间DP1(参照图4中(A))是否为设定期间SP1(例如1000[ms])(参照图4中(A))以上。

在判定期间DP1为设定期间SP1以上的情况下，控制部13在判定期间DP1(参照图4中(A))中执行产生转向信号(最大转向信号)“Turn LTL”(参照图4中(B))的最大转向控制(图4所示的控制)。

在图4所示的例子中，在时刻t21，驾驶员使操作部11移动到第一位置11B的保持位置。与此相伴，开关部12开始输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图4中(A))。与此相伴，控制部13开始产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图4中(B))。与此相伴，左侧转向信号灯V1开始闪烁(参照图4中(E))。

在图4所示的例子中，在时刻t21，检测部14的相机14A未拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像，因此左侧侧方照射灯V3不点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3不开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B不开始警告音的输出。

另一方面，在其他的例子中，在时刻t21，在检测部14的相机14A拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像的情况下，左侧侧方照射灯V3点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出。

在图4所示的例子中，接下来，在时刻t22，控制部13的判定部13A判定为开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”的判定期间DP1(时刻t21～时刻t23)为设定期间SP1(时刻t21～时刻t22)以上。

接下来，在时刻t23，满足上述的规定条件，操作部11从第一位置11B向中立位置11A移动。与此相伴，来自开关部12的输出从接通信号“TurnSW L ON”切换为断开信号“TurnSW L OFF”(参照图4中(A))。与此相伴，控制部13不再产生左转弯用的转向信号“Turn LTL”(参照图4中(B))。与此相伴，左侧转向信号灯V1熄灭(参照图4中(E))。

即，在图4所示的例子中，控制部13继续产生左转弯用的转向信号“Turn LT L”，直到满足上述的规定条件(直到时刻t23)。

接下来，在时刻t24，想要解除最大转向信号“Turn LT L”(参照图4中(B))的车辆V的驾驶员错误地使操作部11从中立位置11A移动到第二位置11C。即，驾驶员错误地进行右转弯用的单触式转向操作。与此相伴，开关部12开始输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图4中(C))。另一方面，控制部13不开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图4中(D))。因此，右侧转向信号灯V2不开始闪烁(参照图4中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4也不点亮(参照图4中(G))。

在图4所示的例子中，在最大转向信号“Turn LT L”(参照图4中(B))的产生后的时刻t24使操作部11移动到第二位置11C，但在其他的例子中，也可以在最大转向信号“TurnLT L”(参照图4中(B))的产生中使操作部11移动到第二位置11C。在该例子中，在使操作部11移动到第二位置11C的时间点，取消与操作部11的第一位置11B相应的最大转向控制。

在图4所示的例子中，在时刻t24，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3开始闪烁显示(参照图4中(H))。另一方面，即使在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，听觉性注意提醒部15B也不开始警告音的输出(参照图4中(I))。

另外，在时刻t24，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4开始检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图4中(J))。

在其他的例子中，显示部15A2或显示部15A3开始闪烁显示的时机及/或显示部15A4开始图像的显示的时机例如也可以与时刻t24相差时滞的量。

在图4所示的例子中，接下来，在时刻t25，操作部11从第二位置11C向中立位置11A复位。与此相伴，来自开关部12的输出从接通信号“Turn SW R ON”切换为断开信号“TurnSW R OFF”(参照图4中(C))。

控制部13的判定部13A判定在从判定期间DP1(时刻t21～时刻t23)的结束时间点(时刻t23)经过设定期间SP4(时刻t23～时刻t25)的时间点(时刻t25)以后的期间即判定期间DP3中，开关部12是否继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW RON”(参照图4中(C))。详细而言，判定部13A判定为在判定期间DP3中开关部12未继续输出接通信号“Turn SW R ON”(参照图4中(C))。其结果是，在时刻t25以后，控制部13不产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图4中(D))，右侧转向信号灯V2不开始闪烁(参照图4中(F))。

另外，在时刻t25，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3结束闪烁显示(参照图4中(H))。

另外，在时刻t25，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4结束检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图4中(J))。

即，在图4所示的例子中，控制部13在判定期间DP1(时刻t21～时刻t23)中产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图4中(B))后，开关部12输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图4中(C))的情况下，判定部13A判定在从判定期间DP1的结束时间点(时刻t23)经过设定期间SP4(时刻t23～时刻t25)的时间点(时刻t25)以后的期间即判定期间DP3中，开关部12是否继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”。

在判定期间DP3中开关部12未继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”的情况下，能够推定为想要解除与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图4中(B))的车辆V的驾驶员尽管没有产生与操作部11的第二位置11C相应的转向信号“Turn LT R”(参照图4中(D))的意图，但也错误地将操作部11操作到第二位置11C。

因此，在图4所示的例子中，在判定期间DP3中(时刻t25以后)开关部12未继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图4中(C))的情况下，注意提醒部15中的听觉性注意提醒部15B及/或触觉性注意提醒部15C不进行听觉性及/或触觉性的注意提醒。

因此，在图4所示的例子中，能够抑制在车辆V的驾驶员错误地操作了操作部11的情况下进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性。即，能够抑制在车辆V的驾驶员不希望时进行听觉性及/或触觉性的注意提醒的可能性。

在图4所示的例子中，在时刻t24～时刻t25，仅注意提醒部15中的视觉性注意提醒部15A(详细而言，显示部15A2或显示部15A3及显示部15A4)基于与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图4中(C))的输出和检测部14的检测结果(存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像)，来进行视觉性的注意提醒。

另外，在图4所示的例子中，在时刻t24～时刻t25，设置于右侧后视镜V6的显示部15A2、或者设置于车辆V的室内中的从驾驶员座V7的前方偏离的场所的显示部15A3及15A4进行视觉性的注意提醒。

因此，在图4所示的例子中，与在驾驶员座V7的前方进行视觉性的注意提醒的情况相比，能够抑制驾驶员具有不适感的可能性。

图5是用于说明控制部13产生左转弯用的最大转向信号“Turn LT L”且接下来想要产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”的车辆V的驾驶员操作了操作部11的一例的图。

详细而言，图5中(A)表示开关部12输出的左转弯用的接通信号“Turn SW L ON”及断开信号“Turn SW L OFF”。图5中(B)表示控制部13产生的左转弯用的转向信号“Turn LTL”。

图5中(C)表示开关部12输出的右转弯用的接通信号“Turn SW R ON”及断开信号“Turn SW R OFF”。图5中(D)表示控制部13产生的右转弯用的转向信号“Turn LT R”。图5中(E)表示左侧转向信号灯V1的状态(闪烁或熄灭)。图5中(F)表示右侧转向信号灯V2的状态(闪烁或熄灭)。图5中(G)表示右侧侧方照射灯V4的状态(点亮或熄灭)。图5中(H)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3的状态(闪烁显示中或非显示中)。图5中(I)表示听觉性注意提醒部15B的状态(警告音输出中或非输出中)。图5中(J)表示视觉性注意提醒部15A的显示部15A4的状态(图像显示中或非显示中)。

在图5所示的例子中，与图4所示的例子同样，控制部13的判定部13A判定开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图5中(A))的期间即判定期间DP1(参照图5中(A))是否为设定期间SP1(例如1000[ms])(参照图5中(A))以上。

在判定期间DP1为设定期间SP1以上的情况下，控制部13在判定期间DP1(参照图5中(A))中执行产生转向信号(最大转向信号)“Turn LT L”(参照图5中(B))的最大转向控制(图5所示的控制)。

在图5所示的例子中，在时刻t31，驾驶员使操作部11移动到第一位置11B的保持位置。与此相伴，开关部12开始输出接通信号“Turn SW L ON”(参照图5中(A))。与此相伴，控制部13开始产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图5中(B))。与此相伴，左侧转向信号灯V1开始闪烁(参照图5中(E))。

在图5所示的例子中，在时刻t31，检测部14的相机14A未拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像，因此左侧侧方照射灯V3不点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3不开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B不开始警告音的输出。

另一方面，在其他的例子中，在时刻t31，在检测部14的相机14A拍摄到存在于车辆V的左后侧方的其他车辆的图像的情况下，左侧侧方照射灯V3点亮，视觉性注意提醒部15A的显示部15A1或显示部15A3开始闪烁显示，听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出。

在图5所示的例子中，接下来，在时刻t32，满足上述的规定条件，控制部13的判定部13A判定为开关部12输出接通信号“Turn SW L ON”的判定期间DP1(时刻t31～时刻t33)成为设定期间SP1(时刻t31～时刻t32)以上。

接下来，在时刻t33，操作部11从第一位置11B向中立位置11A移动。与此相伴，来自开关部12的输出从接通信号“Turn SW L ON”切换为断开信号“Turn SW L OFF”(参照图5中(A))。与此相伴，控制部13不再产生左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图5中(B))。与此相伴，左侧转向信号灯V1熄灭(参照图5中(E))。

即，在图5所示的例子中，控制部13继续产生左转弯用的转向信号“Turn LT L”直到满足上述的规定条件(直至时刻t33)。

接下来，在时刻t34，想要产生右转弯用的转向信号(例如最大转向信号)“Turn LTR”(参照图5中(B))的车辆V的驾驶员使操作部11从中立位置11A移动到第二位置11C。即，驾驶员进行右转弯用的例如最大转向操作。与此相伴，开关部12开始输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图5中(C))。

另一方面，控制部13还未开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图5中(D))。因此，右侧转向信号灯V2还未开始闪烁(参照图5中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4也还未点亮(参照图5中(G))。

另外，在时刻t34，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3开始闪烁显示(参照图5中(H))。另一方面，即使在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，听觉性注意提醒部15B也还未开始警告音的输出(参照图5中(I))。

另外，在时刻t34，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4开始检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图5中(J))。

接下来，控制部13的判定部13A判定在从判定期间DP1(时刻t31～时刻t33)的结束时间点(时刻t33)经过设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)的时间点(时刻t35)以后的期间即判定期间DP3(时刻t35～时刻t36)中，开关部12是否继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图5中(C))。详细而言，判定部13A判定为在判定期间DP3中开关部12继续输出接通信号“Turn SW R ON”(参照图5中(C))。其结果是，在时刻t35，控制部13开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图5中(D))。与此相伴，右侧转向信号灯V2开始闪烁(参照图5中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4点亮(参照图5中(G))。

另外，在时刻t35，听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出(参照图5中(I))。

视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3继续进行闪烁显示(参照图5中(H))，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4继续进行检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图5中(J))。

在其他的例子中，右侧侧方照射灯V4点亮的时机及/或听觉性注意提醒部15B开始警告音的输出的时机例如也可以与时刻t35相差时滞的量。

在图5所示的例子中，接下来，在时刻t36，操作部11向中立位置11A复位。

与此相伴，来自开关部12的输出从接通信号“Turn SW R ON”切换为断开信号“Turn SW R OFF”(参照图5中(C))。与此相伴，控制部13不再产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图5中(D))。与此相伴，右侧转向信号灯V2熄灭(参照图5中(F))。另外，右侧侧方照射灯V4也熄灭(参照图5中(G))。

另外，在时刻t36，视觉性注意提醒部15A的显示部15A2或显示部15A3结束闪烁显示(参照图5中(H))，听觉性注意提醒部15B结束警告音的输出(参照图5中(I))。

另外，在时刻t36，视觉性注意提醒部15A的显示部15A4结束检测部14的相机14B所拍摄的车辆V的右后侧方的状况的图像的显示(参照图5中(J))。

即，在图5所示的例子中，控制部13在判定期间DP1(时刻t31～时刻t33)中产生与操作部11的第一位置11B相应的左转弯用的转向信号“Turn LT L”(参照图5中(B))后，开关部12输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”(参照图5中(C))的情况下，判定部13A判定在从判定期间DP1的结束时间点(时刻t33)经过设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)的时间点(时刻t35)以后的期间即判定期间DP3中，开关部12是否继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”。

在图5所示的例子中，在判定期间DP3中开关部12继续输出与操作部11的第二位置11C相应的接通信号“Turn SW R ON”，因此，在时刻t35，控制部13开始产生与操作部11的第二位置11C相应的右转弯用的转向信号“Turn LT R”。

在判定期间DP3中(时刻t35以后)开关部12继续输出接通信号“Turn SW R ON”(参照图5中(C))的情况下，即在经过设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)后产生接通信号“TurnSW R ON”的输出的情况下，能够推定为不是因车辆V的驾驶员的误操作而使操作部11位于第二位置11C，而是车辆V的驾驶员想要产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图5中(D))。

因此，在图5所示的例子中，如上所述，在判定期间DP3中开关部12继续输出接通信号“Turn SW R ON”的情况下，即在经过设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)后产生接通信号“Turn SW R ON”的输出的情况下，控制部13产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”。因此，能够满足想要产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”的车辆V的驾驶员的要求。

另外，在图5所示的例子中，在判定期间DP3中开关部12继续输出接通信号“TurnSW R ON”的情况下，即在经过设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)后产生接通信号“Turn SWR ON”的输出的情况下，听觉性注意提醒部15B基于与操作部11的第二位置11C相应的接通信号的输出“Turn SW R ON”(参照图5中(C))和检测部14的相机14B的检测结果(存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像)，来进行听觉性的注意提醒。

因此，与不通过注意提醒部15进行注意提醒的情况相比，能够提高安全性。

在图5所示的例子中，在时刻t35，触觉性注意提醒部15C不进行触觉性的注意提醒，但在其他的例子中，在时刻t35，触觉性注意提醒部15C也可以进行触觉性的注意提醒。

另外，在图5所示的例子中，在判定期间DP3中开关部12继续输出接通信号“TurnSW R ON”的情况下，即在经过设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)后产生接通信号“Turn SWR ON”的输出的情况下，控制部13产生与右转弯用的转向信号“Turn LT R”(参照图5中(D))对应的使右侧侧方照射灯V4工作的信号，与此相伴，右侧侧方照射灯V4点亮。

因此，与在时刻t35右侧侧方照射灯V4未点亮的情况相比，能够提高安全性。

在图5所示的例子中，在时刻t34，驾驶员使操作部11向第二位置11C仅移动一次，但在其他的例子中，在设定期间SP4(时刻t33～时刻t35)中，驾驶员使操作部11移动两次。详细而言，在设定期间SP4中操作部11向中立位置11A复位的操作后，操作部11再次***作到第二位置11C。其结果是，在该例子中，控制部13在经过设定期间SP4前(时刻t35以前)，产生右转弯用的转向信号“Turn LT R”。另外，在经过设定期间SP4前(时刻t35以前)，在检测部14的相机14B拍摄到存在于车辆V的右后侧方的其他车辆的图像的情况下，听觉性注意提醒部15B基于接通信号“Turn SW R ON”的输出而开始警告音的输出。

上述的判定期间DP1、判定期间DP2、判定期间DP3、设定期间SP1、设定期间SP2、设定期间SP3及/或设定期间SP4能够通过设定来变更。在其他的例子中，也可以使它们根据车速等参数来变化。

在上述的例子中，车道变更信号和最大转向信号未被分开，但在其他的例子中，例如日本国特开2016-43805号公报所记载的技术那样，也可以是将车道变更信号和最大转向信号分开的结构。

在上述的例子的盲点信息功能中，在驾驶员的死角存在其他车辆的情况下不进行使车灯点亮的控制，但在其他的例子中，在盲点信息功能中，在驾驶员的死角存在其他车辆的情况下也可以进行使车灯点亮的控制。

在上述的例子的盲点信息功能中，在驾驶员进行操作部11的转向杆操作的情况下不进行使车灯闪烁的控制，但在其他的例子中，在盲点信息功能中，在驾驶员进行操作部11的转向杆操作的情况下也可以进行使车灯闪烁的控制。

在上述的例子中，盲点信息功能未通过定制而被关闭，但在其他的例子中，盲点信息功能可以通过定制而被关闭。

图6是用于说明在具备交替式的操作部11的第一实施方式的车辆驾驶支援系统1中执行的处理的一例的流程图。

在图6所示的例子中，在步骤S1中，例如控制部13判定是否开始了来自开关部12的接通信号的输出。在开始了来自开关部12的接通信号的输出的情况下，进入步骤S2。另一方面，在未开始来自开关部12的接通信号的输出的情况下，结束图6所示的处理。

在步骤S2中，控制部13开始产生转向信号。详细而言，在步骤S2中，转向信号灯的闪烁开始，根据检测部14的检测结果，视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B开始注意提醒，侧方照射灯开始点亮。

接下来，在步骤S3中，判定部13A判定上述的判定期间DP1是否为上述的设定期间SP1以上。在判定期间DP1为设定期间SP1以上的情况下，进入步骤S4。另一方面，在判定期间DP1小于设定期间SP1的情况下，进入步骤S11。

在步骤S4中，控制部13产生最大转向信号。

接下来，在步骤S5中，例如控制部13判定来自开关部12的输出是否从接通信号切换为断开信号。在来自开关部12的输出从接通信号切换为断开信号的情况下，进入步骤S6。另一方面，在来自开关部12的输出未从接通信号切换为断开信号的情况下，重复进行步骤S5。

在步骤S6中，转向信号灯的闪烁结束。在步骤S6以前视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B进行了注意提醒的情况下，视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B停止注意提醒。另外，在步骤S6以前侧方照射灯点亮的情况下，侧方照射灯熄灭。

接下来，在步骤S7中，例如控制部13判定在规定时间内是否开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出。在规定时间内开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，进入步骤S8。另一方面，在规定时间内未开始来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，结束图6所示的处理。

在步骤S8中，根据检测部14的检测结果，仅视觉性注意提醒部15A开始注意提醒。

接下来，在步骤S9中，例如控制部13判定开关部12是否在经过设定期间SP4后的判定期间DP3中继续输出相反方向的接通信号、或者驾驶员是否在设定期间SP4中使操作部11移动了两次。开关部12在经过设定期间SP4后的判定期间DP3中继续输出相反方向的接通信号的情况下、或者驾驶员在设定期间SP4中使操作部11移动了两次的情况下，进入步骤S10。另一方面，开关部12在经过设定期间SP4后的判定期间DP3中未输出相反方向的接通信号、且驾驶员在设定期间SP4中未使操作部11移动两次的情况下，结束图6所示的处理。

在步骤S10中，相反方向的转向信号灯的闪烁开始，根据检测部14的检测结果，听觉性注意提醒部15B开始注意提醒，相反方向的侧方照射灯开始点亮。

在步骤S11中，控制部13产生单触式转向信号，转向信号灯仅闪烁三次。在转向信号灯的闪烁中，根据检测部14的检测结果，视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B进行注意提醒，侧方照射灯点亮。

接下来，在步骤S12中，例如控制部13判定在上述的转向信号灯的闪烁中、或者在上述的转向信号灯的闪烁后的规定时间内是否开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出。在开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，进入步骤S13。另一方面，在未开始来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，结束图6所示的处理。

在步骤S13中，根据检测部14的检测结果，仅视觉性注意提醒部15A开始注意提醒。

接下来，在步骤S14中，例如控制部13判定开关部12是否在经过设定期间SP3后的判定期间DP2中继续输出相反方向的接通信号、或者驾驶员是否在设定期间SP3中使操作部11移动了两次。开关部12在经过设定期间SP3后的判定期间DP2中继续输出相反方向的接通信号的情况下、或者驾驶员在设定期间SP3中使操作部11移动了两次的情况下，进入步骤S15。另一方面，开关部12在经过设定期间SP3后的判定期间DP2中未输出相反方向的接通信号、且驾驶员在设定期间SP3中未使操作部11移动两次的情况下，结束图6所示的处理。

在步骤S15中，相反方向的转向信号灯的闪烁开始，根据检测部14的检测结果，听觉性注意提醒部15B开始注意提醒，相反方向的侧方照射灯开始点亮。

图7是用于说明在具备瞬时式的操作部11的第一实施方式的车辆驾驶支援系统1中执行的处理的一例的流程图。

在图7所示的例子中，在步骤S21中，例如控制部13判定是否从开关部12开始了单触式转向的接通信号的输出。在从开关部12开始了单触式转向的接通信号的输出的情况下，进入步骤S22。另一方面，在从开关部12未开始单触式转向的接通信号的输出的情况下，结束图7所示的处理。

在步骤S22中，例如控制部13判定开关部12是否输出了车道变更信号。在开关部12输出了车道变更信号的情况下，进入步骤S23。另一方面，在开关部12未输出车道变更信号的情况下，进入步骤S29。

在步骤S23中，控制部13产生最大转向信号。详细而言，在步骤S23中，转向信号灯闪烁，根据检测部14的检测结果，视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B进行注意提醒，侧方照射灯点亮。

接下来，在步骤S24中，例如控制部13判定自动取消条件是否成立。在自动取消条件成立的情况下，转向信号灯的闪烁结束。在步骤S24以前视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B进行了注意提醒的情况下，视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B停止注意提醒。另外，在步骤S24以前侧方照射灯点亮的情况下，侧方照射灯熄灭。接下来，进入步骤S25。另一方面，在自动取消条件不成立的情况下，重复进行步骤S24。

在步骤S25中，例如控制部13判定在规定时间内是否开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出。在规定时间内开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，进入步骤S26。另一方面，在规定时间内未开始来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，结束图7所示的处理。

在步骤S26中，根据检测部14的检测结果，仅视觉性注意提醒部15A开始注意提醒。

接下来，在步骤S27中，例如控制部13判定开关部12是否在经过设定期间SP4后的判定期间DP3中继续输出相反方向的接通信号。开关部12在经过设定期间SP4后的判定期间DP3中继续输出相反方向的接通信号的情况下，进入步骤S28。另一方面，开关部12在经过设定期间SP4后的判定期间DP3中未输出相反方向的接通信号的情况下，结束图7所示的处理。

在步骤S28中，相反方向的转向信号灯的闪烁开始，根据检测部14的检测结果，听觉性注意提醒部15B开始注意提醒，相反方向的侧方照射灯开始点亮。

在步骤S29中，控制部13产生单触式转向信号，转向信号灯仅闪烁三次。在转向信号灯的闪烁中，根据检测部14的检测结果，视觉性注意提醒部15A及听觉性注意提醒部15B进行注意提醒，侧方照射灯点亮。

接下来，在步骤S30中，例如控制部13判定在上述的转向信号灯的闪烁中、或者在上述的转向信号灯的闪烁后的规定时间内是否开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出。在开始了来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，进入步骤S31。另一方面，在未开始来自开关部12的相反方向的接通信号的输出的情况下，结束图7所示的处理。

在步骤S31中，根据检测部14的检测结果，仅视觉性注意提醒部15A开始注意提醒。

接下来，在步骤S32中，例如控制部13判定开关部12是否在经过设定期间SP3后的判定期间DP2中继续输出相反方向的接通信号。开关部12在经过设定期间SP3后的判定期间DP2中继续输出相反方向的接通信号的情况下，进入步骤S33。另一方面，开关部12在经过设定期间SP3后的判定期间DP2中未输出相反方向的接通信号的情况下，结束图7所示的处理。

在步骤S33中，相反方向的转向信号灯的闪烁开始，根据检测部14的检测结果，听觉性注意提醒部15B开始注意提醒，相反方向的侧方照射灯开始点亮。

在上述的第一实施方式的车辆驾驶支援系统1中，控制部13执行上述的第一控制及第二控制这两方，但在第二实施方式的车辆驾驶支援系统1中，控制部13仅执行第一控制。在第三实施方式的车辆驾驶支援系统1中，控制部13仅执行第二控制。

本发明的实施方式是作为例子而提示的实施方式，并非意图对发明的范围进行限定。这些实施方式能够通过其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、主旨，同样也包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围。