具体实施方式

当前，车辆(例如，汽车)具备各种辅助或自动系统以提高行车舒适度和安全性。然而，现有的车辆辅助系统在控制车辆转向灯方面仍然不够，不能向驾驶员提供更安全有效的辅助来避免拥堵并提高行车安全性。例如，当今车辆的转向灯操作仍然存在许多问题，造成转向灯使用违法行为过多，并影响行车安全。

因此，需要对车辆转向灯的开启/关闭的控制方法做出改进。

现在结合附图来描述本公开的各实施例。

现在参考图1，其示出了根据本发明的一实施例的控制车辆转向灯的方法100的说明性流程图。在一示例中，方法100可由车辆的车载计算机来执行。在另一示例中，方法100可由用于与车辆通过蓝牙等手段互联的智能手机等智能处理设备来执行。在又一示例中，方法100可由与车辆互联的智能手机结合车载计算机来执行。本领域技术人员可以明白，任何合适的计算设备都可以执行方法100。

在框110，方法100可包括在检测到转向灯开启信号的情况下，开启转向灯。

例如，在一实施例中，车辆驾驶员可以手动开启转向灯开关。在这一示例中，方法100可监视转向灯开关的状态，并且在检测到转向灯开关开启的情况下，开启转向灯。

在另一实施例中，可根据所述车辆的导航信息来确定是否启用转向灯开启信号。例如，当前车辆在高架道路上行驶，并且将要行驶到高架道路的前方岔路口，而车辆导航信息确定车辆需要变换到最右车道来驶离高架道路。在这一情形中，方法100可以检测车辆当前并非处于最右车道，并进而基于这一导航信息和当前车道来确定需要向右变道以从当前车道(非最右车道)变换到最右车道。由此，方法100可确定需要开启转向灯。从而，方法100可开启转向灯(在该示例中是右转向灯)。进一步根据该实施例，为确保最右车道上的后方车辆的行车安全(例如，给予后方车辆充分的时间来知悉本车的向右变道的意图)，可在进行转向之前使转向灯开启达预定时长，例如1秒、3秒、5秒，等等。由此，方法100还可包括对转向灯的开启时间进行计时，并且在所述计时达第一预定时间之后，转动方向盘来完成转向。在根据所述导航信息确定完成转向之后(即，到达所需车道)，则可自动关闭转向灯。

此外，在该实施例中，在完成转向之后，为了确保转向灯开启时长达到规定时间(例如，交通法规所规定的时间)以保证行车安全，还可进一步确定转向灯的开启时长是否达到第二预定时间，并且在所述时长没有达到所述第二预定时间的情况下，持续点亮所述转向灯，直至达到所述第二预定时间，并且随后自动关闭转向灯。

继续参考图1，方法100可包括在框120，确定转向是否完成。

在一实施例中，所述转向是用于变换车道，并且其中确定转向完成包括检测车道变换操作已完成。例如，在向左变道的情况下，通过车载传感器检测所述车辆的右侧已完全越过车道线，则可确定车道变换操作已完成；在向右变道的情况下，通过车载传感器检测所述车辆的左侧已完全越过车道线，则可确定车道变换操作已完成。在该实施例中，车载传感器可以是车载摄像头，且车辆一侧(右侧或左侧)完全越过车道线可包括通过摄像头拍摄图像来确定车辆后轮已完全越过车道线。

在另一实施例中，所述转向可以是左转弯、右转弯、或掉头。在该示例中，确定转向完成可包括通过车载传感器检测车辆已整体进入相应的目的地车道。例如，通过车载传感器检测车辆车身已与车身两侧的车道线平行、和/或车辆后轮已进入所需车道内，则可确定转向已完成。

在框130，方法100可包括在确定转向完成的情况下，自动关闭所述转向灯。例如，可使得转向灯开关自动复位来关闭转向灯。

在现有技术中，方向盘的反向转动通常会使得转向灯自动关闭。例如，如果车辆正在开启左转向灯并左转弯，但在左转弯过程中，驾驶员出于某一原因(例如，方向盘左转过大，使得车辆转弯半径太小)而反向转动(即，向右回转)方向盘，这一操作会使得转向灯自动关闭。然而，此时尚未完成左转弯，需要驾驶员再次手动开启左转向灯，否则会影响行车安全或者违章。

因此，在一实施例，方法100还可包括检测方向盘的反向转动。例如，在车辆左转弯或向左变道时，检测方向盘的向右转动；在车辆右转弯或向右变道时，检测方向盘的向左转动，等等。并且，在所述反向转动没有使方向盘越过中心位置(从而使车轮转向相反方向)时，不关闭所述转向灯。在该示例中，方向盘的中心位置是当方向盘处于该位置时，车辆将保持向车身正前方行驶，即车身不会向左侧或右侧偏转。如此，可以防止车辆在尚未完成转向时，转向灯由于方向盘的反向转动而自动关闭。

在进一步的实施例中，方法100还可包括根据以下各项中的至少一者来确定是否启用转向灯开启信号：所述车辆的方向盘离开中心位置向左转动并且所述车辆的左前轮至少部分地越过车道线；和/或所述车辆的方向盘离开中心位置向右转动并且所述车辆的右前轮至少部分地越过车道线。例如，在自动驾驶场景中，可能首先做出转向操作(即，方向盘首先向预期方向转动)，此后随即打开转向灯。

在本发明的进一步实施例中，驾驶员可能会有意无意地在转向操作尚未完全完成的情况下关闭转向灯，例如车辆尚未整体进入目标车道就关闭转向灯，从而使得后方车辆可能误判本车意图，造成行车风险。为此，方法100还可任选地包括在检测到转向灯关闭的信号后(例如，转向灯开关关闭)，不立即关闭转向灯，而是首先确定转向操作是否已完成，并且只有在转向操作完成之后才关闭转向灯。

接着参考图2，其示出了一种车辆200。所述车辆200包括车载计算机，所述车载计算机被配置成执行上述方法100。

如本文所使用的，短语“基于”不应被解读为引述封闭条件集。例如，被描述为“基于条件A”的示例性步骤可基于条件A和条件B两者而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应与短语“至少部分地基于”相同的方式来解读。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文中定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。贯穿本公开的术语“示例”或“示例性”指示了示例或实例并且并不暗示或要求对所提及的示例的任何偏好。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。