具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

该发明提出了一种辅助转向灯系统、开关、转向灯手动、主动控制系统和车。

实施例1

请参照图1-图6，其中，图1是车身两侧的辅助转向灯、光照传感器置于车身两侧的位置示意图；图2是车尾的辅助转向灯、光照传感器置于车尾的两侧的位置示意图；图3是图1中所述车身两侧的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图4是图2中所述的车尾部的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图5是转向灯开关示意图；图6为本发明实施例中车辆转向灯自动控制系统原理图。

辅助转向灯系统，包括辅助转向灯1，车身控制器，光照传感器4；

辅助转向灯至少包括左辅助转向灯1，设置于汽车左侧前端的外部，以及右辅助转向灯1，设置于汽车左侧前端的外部并分别与车身控制器连接；

左辅助转向灯1包括往车辆左前方和/或左后方和/或左方发光的一组或多组灯；车身右侧的右辅助转向灯1包括往车辆右前方和/或右后方和/或右方发光的一组或多组灯；

如图3，一组灯包括一个或多个灯；

如此一来，在车辆转向时通过辅助转向灯1的位置设置可以照亮车辆所拐弯方向的路况，在光线环境不好特别是农村地方，可以避免盲区来实现安全驾驶。

所述光照传感器4位于所述辅助转向灯1周侧，如上侧，且置于汽车外部；车身控制器与所述光照传感器4连接；

光照传感器4用于感知辅助转向灯1周侧光照强度，并在所述辅助转向灯1处于未工作时，感知周围光线强度，在其处于设定的阈值下时，通过车身控制器控制辅助转向灯1接通电源并使之处于待工作状态；

通过光照传感器的4工作，可以保证车辆在光线条件好的环境中不会打开辅助转向灯1，更加节能，而在光线条件不好的地方实现辅助转向灯1的待工作状态，在手动或者自动打开时可以立刻进行工作。

在本发明的一些实施例中，光照传感器4可以间隔时间段进行工作，以保证更加节能和适当较少光照传感器4的使用从而增加其寿命。

在本发明的一些实施例中，所述辅助转向灯还包括设置在车尾部分外部的辅助转向灯5，其中包括车尾左边的左辅助转向灯组5和车尾右边的右辅助转向灯组5。

在上述实施例中，其中车尾左边的左辅助转向灯组5包括往车辆左后方和/或后方发光的一组或多组灯以及车尾右边的右辅助转向灯组5包括往车辆右后方和/或后方发光的一组或多组灯。

在上述实施例中，如图4，一组转向灯包括一个或多个灯。

通过车尾设置辅助转向灯5，可以在漆黑道路上按需对车尾道路进行照亮，在车辆倒车时可以消除盲区、增加亮度从而更加安全。

在本发明的一些实施例中，车尾的辅助转向灯5周侧也有光照传感器6，且设置于车尾外部，例如，所述光照传感器6处于所述辅助转向灯5上侧；

在本发明的一些实施例中，光照传感器6用于感知辅助转向灯5周侧光照强度，并在所述辅助转向灯5处于未工作时，感知周围光线强度，在其处于设定的阈值下时，通过车身控制器控制辅助转向灯5接通电源并使之处于待工作状态。

通过光照传感器6的设置，使车尾辅助转向灯5使用更加智能和节能。

在本发明的一些实施例中，所述辅助转向灯1/5为LED灯，如LED白光灯。

通过白光的、LED、的辅助转向灯1/5照亮车周环境，亮度更大，也更节能。

在本发明的一些实施例中，所述辅助转向灯1/5正对水平线往下，不会对其他来车造成炫目的不好影响，增强交通安全性。

优选的，左前方/右前方的辅助转向灯1光照方向与左方/右方的辅助转向灯1的光照方向所在的直线形成的最小夹角为钝角，左后方/右后方的辅助转向灯5与左方/右方的辅助转向灯5的光照方向所在的直线形成的最小夹角为钝角，其中单方向的辅助转向灯可设置为在一个平面上。

优选的，车身同一侧的辅助转向灯1、车尾同一侧的辅助转向灯5分别可以为并联或者串联。

所述辅助转向灯1/5外有透明灯罩，且在透明灯罩的作用下，其发出光的中心方向居于水平线之下，以避免其发出的光为直射影响前后车辆行驶。

优选的，辅助转向灯1/5朝向为水平线之下，且与辅助转向灯1/5朝向垂直的透明灯罩朝向与辅助转向灯1/5朝向平行且在与朝向方垂直的表面为平面，优选的，透明灯罩在与所述朝向垂直的方向的平面面积大于所有辅助转向灯1/5在该方向上的平面面积；或者透明灯罩在辅助转向灯1/5朝向方为表面圆滑的凸出形，优选的，所述灯罩在与辅助转向灯1/5朝向方垂直的方向上的面积大于所有辅助转向灯1/5的面积；另外，灯罩的设计并不局限与上述几种设计，灯罩可以采用其他形状设计。

在本发明的一些实施例中，所述辅助转向灯1/5所处竖直高度与车身转向灯竖直高度不同，以防止其他车辆因为辅助转向灯1/5的缘故不能看清车辆的车身转向灯的闪烁。

实施例2

请参照图1-图6，其中，图1是车身两侧的辅助转向灯、光照传感器置于车身两侧的位置示意图；图2是车尾的辅助转向灯、光照传感器置于车尾的两侧的位置示意图；图3是图1中所述车身两侧的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图4是图2中所述的车尾部的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图5是转向灯开关示意图；图6为本发明实施例中车辆转向灯自动控制系统原理图。

转向灯开关2，包括发明内容中第一方面所述的辅助转向灯系统，所述转向灯开关2设有所述辅助转向灯闪烁挡201和/或所述辅助转向灯常亮挡205，其中，所述辅助转向灯闪烁挡201开关用于开启时控制至少包括车身两侧的辅助转向灯闪烁，和/或，所述辅助转向灯常亮挡205开关用于开启时控制至少包括车身两侧的辅助转向灯常亮。

优选的，在所述闪烁挡201和/或常亮挡205控制的所述辅助转向灯1/5包括车身两侧的辅助转向灯1和车尾的辅助转向灯5，还可以只包括车身两侧的辅助转向灯1。

在本发明的一些实施例中，所述辅助转向灯闪烁挡201打开时，可以发挥示廓、提醒其他人员找车等功能，所述辅助转向灯常亮挡205打开时，可以发挥照亮车周路况，在光线不好的情况下进行倒车、转弯等操作。

在本发明的一些实施例中，所述转向灯开关还包括左转向挡204、右转向挡202和关闭档203，所述关闭挡303位于所述左转向挡204与所述右转向挡202之间；所述左转向挡204位于所述关闭挡与所述辅助转向灯常亮挡205之间；和/或，所述右转向挡202位于所述关闭挡与所述辅助转向灯闪烁挡201之间。

此外，所述各挡还有如下设置：所述关闭挡位于所述左转向挡204与所述右转向挡202之间；所述左转向挡204位于所述关闭挡与所述辅助转向灯闪烁挡201之间；和/或，所述右转向挡202位于所述关闭挡与所述辅助转向灯常亮挡205之间。

不过应当理解的是，图5所示的各挡位位置仅用于说明本发明，不用于限制本发明，还可以为上述例子以外的其他设置。

实施例3

一种转向灯手动控制系统，该系统包括，包括车身转向灯3、辅助转向灯系统、转向灯开关2，以及车身控制器；

所述辅助转向灯系统为第一方面所述的辅助转向灯系统；

转向灯开关2，该转向灯开关为第二方面所述的转向灯开关2；

所述车身转向灯3根据交通法的规定设置颜色。

所述车身控制器与所述转向灯开关2连接，用于在所述转向灯开关2处于所述左转向挡204的情况下控制车辆的车身左转向灯3开启，和/或同时左辅助转向灯处于待工作情况下，控制左辅助转向灯开启并与车身左转向灯3同步闪烁或常亮；和在所述转向灯开关2处于所述右转向挡202的情况下，控制车辆的右转向灯3开启，和/或同时右辅助转向灯处于待工作情况下控制右辅助转向灯开启并与车身右转向灯3同步闪烁或常亮；和/或，在所述转向灯开关处于所述关闭挡的情况下，控制所有转向灯及所有的辅助转向灯1/5关闭，和/或，所述车身控制器还用于在所述转向灯开关2处于转向灯闪烁挡201的情况下，控制所述控制车辆的辅助转向灯开启闪烁模式，和/或，在所述转向灯开关2处于所述转向灯常亮挡205的情况下，控制车辆的辅助转向灯开启常亮模式；

其中所述非所有辅助转向灯至少包括车身两侧的辅助转向灯1。

通过该主动控制系统，在转向时不是很需要完全照亮，就可以通过控制辅助转向灯的闪烁间隔照亮，也可以发挥一定的照亮效果，通过辅助转向灯的闪烁可以发挥示廓功能，对于停车示廓或行车方便别人寻找。

实施例4

请参照图1-图6，其中，图1是车身两侧的辅助转向灯、光照传感器置于车身两侧的位置示意图；图2是车尾的辅助转向灯、光照传感器置于车尾的两侧的位置示意图；图3是图1中所述车身两侧的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图4是图2中所述的车尾部的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图5是转向灯开关示意图；图6为本发明实施例中车辆转向灯自动控制系统原理图。

转向灯自动控制系统，包括实施例1所述的辅助转向灯系统以及车身转向灯3；还包括轮速传感器、方向盘转角传感器，以及实施例2中所述的转向灯开关2；所述的轮速传感器包括一个或多个，安装在一个或分别安装在多个车轮上，方向盘转角传感器安装在方向盘上或转向轴上；车身控制器分别与方向盘转角传感器、轮速传感器、车身转向灯3、转向灯开关2及辅助转向灯1/5连接，所述车身控制器中至少包含MCU模块；轮速传感器，用于采集车辆的车轮的至少包括车速在内的轮速信息，并将轮速信息传递给车身控制器，方向盘转角传感器用于采集方向盘转角速度信息、方向盘的转向角度信息发到车身控制器，转向灯开关2用于获取转向灯的逻辑状态信息并发送给车身控制器，车身控制器通过内置MCU模块进行分析处理并得到处理结果。

进一步的，在驾驶员变道操作过程中没有通过转向灯开关2开启车身转向灯3时，车身控制器主动发送开启转向灯信号给车身左转向灯或车身右转向灯并点亮；同时在该实施例中，优选的，所述车辆转向灯自动控制系统中的辅助转向灯1/5在待工作时，可以设置为点亮车身左转向灯3或车身右转向灯3的同时也点亮对应左辅助转向灯或右辅助转向灯，其中包括或不包括车尾部的左辅助转向灯5或右辅助转向灯5，其中所述辅助转向灯为常亮或闪烁模式。

本实施例中的转向灯自动控制系统工作过程：

转向灯自动控制系统通过车身控制器实时获取车辆当前车速信息、方向盘转角速度信号、方向盘的转向角度信息、转向灯逻辑状态信息，并通过MCU模块进行分析处理，在处理结果满足转向灯自动控制系统工作条件下，车身控制器发送转向灯开启信号后开启车身转向灯3，或同时也开启辅助转向灯，在此实施例中所述辅助转向灯至少包括车身两侧的辅助转向灯1。

转向灯自动控制系统工作原理：

系统开启逻辑：在道路曲率半径≥240m，车速≥16m/s，方向盘转角≥25°，方向盘转角速度值≥14°/s，且转向灯系统状态为关闭情况下，车身控制器发送转向灯开启信号给车身转向灯3和/或辅助转向灯，开启方向盘转角方向的车身转向灯和/或辅助转向灯并闪烁，以及发送给仪表盘转向提示灯并显示转向信息。

不过应当理解的是，以上各种数据仅用于说明本发明，不用于限制本发明；同时，所述自动控制系统还可以包括如转向灯自动控制系统控制器和/或转向灯控制器以通过其作用实现相同或类似的自动控制效果。

系统关闭逻辑：与传统转向灯关闭逻辑相同，在方向盘回正后自动关闭。

人机共驾逻辑：驾驶员操作机械转向杆具有高操作优先级，如在系统开启时驾驶员操作机械转向杆，则系统退出。

通过自动开启车身转向灯3，或车身转向灯3、辅助转向灯组合中，在所述车辆驾驶员拐弯中没有打开车身转向灯3的情况下，可以自动打开车身转向灯3，或车身转向灯3、辅助转向灯组合，对其他车辆判断该车拐弯信息有很大帮助，可以极大地减少因为车辆不打转向灯拐弯而引发的交通事故，同时相对于没有辅助转向灯1/5的其他技术，则附加了减少行车盲区的优点。

实施例5

请参照图1-图6，其中，图1是车身两侧的辅助转向灯、光照传感器置于车身两侧的位置示意图；图2是车尾的辅助转向灯、光照传感器置于车尾的两侧的位置示意图；图3是图1中所述车身两侧的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图4是图2中所述的车尾部的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图5是转向灯开关示意图；图6为本发明实施例中车辆转向灯自动控制系统原理图。

转向灯自动控制系统，包括实施例1中所述的辅助转向灯系统，所述转向灯自动控制系统还包括挡位传感器和/或倒挡传感器，所述挡位传感器和/或倒挡传感器安装在汽车的变速箱上当车辆挡位操纵杆处于倒车挡位上且辅助转向灯处于待工作状态时，挡位传感器/倒挡传感器采集车辆的倒车挡信息，并发送给车身控制器并通过车身控制器使所有辅助转向灯1/5开启常亮模式。

特别在光线环境不好的路况中，通过照亮车周路况，在车辆倒车时可以较少盲区，方便驾驶员观测车周路况而不会发生例如倒车时看不清障碍物或沟壑而发生的剐蹭、碰撞、陷入沟壑中及其他交通事故。

实施例6

请参照图1-图6，其中，图1是车身两侧的辅助转向灯、光照传感器置于车身两侧的位置示意图；图2是车尾的辅助转向灯、光照传感器置于车尾的两侧的位置示意图；图3是图1中所述车身两侧的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图4是图2中所述的车尾部的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图5是转向灯开关示意图；图6为本发明实施例中车辆转向灯自动控制系统原理图。

辅助转向灯系统，包括车身转向灯3、方向盘转角传感器、实施例1中所述的辅助转向灯系统以及实施例2中所述的转向灯开关；在所述转向灯开关2处于所述辅助转向灯闪烁挡201和/或所述辅助转向灯常亮挡205时，通过方向盘转角传感器获取车辆的转向信息，并发送给车身控制器，并在通过车身控制器中的MCU模块对转向信息进行分析处理，利用分析结果判断符合车辆左转情景时通过车身控制器将车身左转向灯3打开或符合车辆右转情景时通过车身控制器将车身右转向灯3打开。

在上述实施例中，所述车身转向灯3打开并工作时采用闪烁模式。

这样在车辆需要照亮车周路况时通过车身转向灯3的闪烁传递给其他车辆驾驶员车辆的拐弯行为，更大程度的确保了交通安全。

实施例7

请参照图1-图6，其中，图1是车身两侧的辅助转向灯、光照传感器置于车身两侧的位置示意图；图2是车尾的辅助转向灯、光照传感器置于车尾的两侧的位置示意图；图3是图1中所述车身两侧的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图4是图2中所述的车尾部的辅助转向灯一个方向为多个LED转向灯组按其朝向正视的正视图，其中圆圈为LED灯；图5是转向灯开关示意图；图6为本发明实施例中车辆转向灯自动控制系统原理图。

一种车，该种车包括实施例1中的辅助转向灯系统，和/或，实施例2中所述的转向灯开关2，和/或，实施例3中所述的转向灯手动控制系统，和/或，实施例4中所述的转向灯自动控制系统，和/或实施例5中所述的转向灯自动控制系统，和/或实施例6中所述的转向灯自动控制系统，和/或车身转向灯3，该车可为技术可实现中的各种车，例如汽车。所述车辆通过部分或全部包含所述实施例中的技术内容，可以拥有部分或全部实施例中的技术内容，优选的包括所述实施例中的技术内容，以获取所有实施例中设计的技术设置，实现所有技术效果，在方便驾驶和驾驶安全性方面会得到极大的提升。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。