阅读说明：本技术 用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构 (Brake structure for multifunctional medical combined central control wheel ) 是由 张玉开 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构,包括刹车盒,于刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件。本发明结构简单,使用方便,通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内,使得企业工人可以一次性将上述组件装配,大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态,满足了客户的使用需求。(The invention relates to a brake structure for a multifunctional medical combined central control wheel, which comprises a brake box, wherein a main shaft axial locking component, a first shifting fork, a gear tooth locking component, a second shifting fork and a main shaft radial locking component which are used for realizing the directional function are respectively arranged in the brake box. The invention has simple structure and convenient use, and can ensure that enterprise workers can assemble the components at one time by integrating the main shaft axial locking component, the first shifting fork, the gear tooth locking component and the main shaft radial locking component in the brake box, thereby greatly improving the assembly efficiency. The setting of main shaft axial locking subassembly, first shift fork, teeth of a cogwheel locking subassembly and main shaft radial locking subassembly can realize full brake state, free state and orientation state respectively, has satisfied customer's user demand.)

用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构

技术领域

本发明涉及中控轮领域，尤其涉及用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构。

背景技术

随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应运而生，高精度、高稳定性成为了这些智能医疗设备的必备条件。作为当前主流医疗设备的支撑轮结构，万向中控轮已经广泛的应用到各种各样的智能医疗设备中。

目前，传统的中控轮结构中各零部件独立，在装配过程中由生产线上的多个工人同时组装，这种组装方式费时费力，不仅增加了企业的用人成本，还提高了工人的劳动强度，大大降低了生产效率。另外传统中控轮无法实现主轴、轮体同步锁紧或定向的功能。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构，本发明可将各零部件整合于盒体内部，使得组装更为快速方便，同时本发明还可实现主轴及轮体的全刹车、自由或定向状态，大大提高了使用寿命，满足了客户的使用需求。

本发明所采用的技术方案如下：

用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构，包括刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件，所述第一拨叉、第二拨叉分别转接于刹车盒内部，所述主轴轴向锁定组件位于第一拨叉的上半部用于传递轴向移动副，所述第一拨叉用于将轴向移动副转化为转动副，所述轮齿锁定组件位于第一拨叉及第二拨叉的下半部并用于将转动副转变为移动副，所述第二拨叉用于将移动副转化为转动副，在所述第二拨叉对接主轴径向锁定组件的一端弯折形成折弯部，所述主轴径向锁定组件位于第二拨叉的上半部并用于将第二拨叉传递的转动副转化为移动副。

其进一步技术方案在于：

主轴轴向锁定组件包括定向刹车块、安装于定向刹车块前后两侧的定向刹车片及位于定向刹车块底部的一对第一复位弹簧，各第一复位弹簧均安装于刹车盒内；

各块定向刹车片的上半部开设用于抵接定向刹车块凸台的装配卡口，所述装配卡口使所述定向刹车片的上半部形成第一延长齿部及第二延长齿部，在各块定向刹车片的下半部延伸形成第一耳部，在第一耳部上开设用于安装定位销的销孔；

所述第一延长齿部的长度与第二延长齿部的长度不相等；

所述轮齿锁定组件包括轮齿活动滑块，在所述轮齿活动滑块的内部嵌接调节块，在所述轮齿活动滑块上还开设用于第二拨叉伸入的开口，所述调节块的中心开设贯通孔，轮齿刹车片装配于贯通孔内，所述轮齿刹车片的两端分别伸出轮齿活动滑块；

于所述轮齿活动滑块靠近第一拨叉的一侧还延伸形成第二耳部，在各第二耳部之间安装第一固定销；在所述开口内还设置用于驱动第二拨叉复位的第四复位弹簧，于所述轮齿活动滑块的内部、在所述调节块的一侧还设置用于驱动轮齿活动滑块复位的第五复位弹簧；

于所述刹车盒内，在所述轮齿活动滑块另一侧的上半部及下半部外侧还分别与第二复位弹簧及第三复位弹簧抵接；

所述主轴径向锁定组件包括主轴径向刹车片，在所述主轴径向刹车片上开设用于第二拨叉的折弯部伸入的第二拨叉折弯部装配孔。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。同时通过在轮齿锁定组件中增设复位弹簧及调节块，从而满足轮齿刹车片在遇阻之后能自行调整并再次卡入轮齿盘中，自调节性能高。定向刹车片采用非对称设计可保证在定向状态中轴承轮沿使用者推行的方向前进，避免发生逆行情况。

附图说明

图1为本发明与主轴组件装配的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明中一半盒体的结构示意图。

图4为本发明中轮齿锁定组件的俯视图。

图5为本发明中轮齿锁定组件的轴测图。

图6为本发明中轮齿刹车片与调节块的连接示意图。

图7为本发明中轮齿锁定组件的仰视图。

图8为本发明刹车盒内部结构与主轴组件的连接示意图。

图9为本发明与主轴组件连接的剖视图。

图10为中控轮未安装轴承轮外罩的结构示意图。

图11为使用者推行方向与中控定向状态时的示意图。

其中：1、主轴组件；101、调节孔；102、凸轮；1031、方头；103、主轴； 2、刹车盒盒体；201、主轴径向锁定组件活动槽；202、第二拨叉嵌入槽；2031、定向刹车块装配槽；2032、第一复位弹簧安装槽；204、轮刹车片活动槽；205、第二复位弹簧安装槽；206、第三复位弹簧安装槽；207、外扩凸台；2071、活动开口槽；3、主轴刹车齿；301、下齿槽；302、外齿槽；4、定向刹车块；5、定向刹车片；501、第一耳部；502、第一延长齿部；503、装配卡口；504、第二延长齿部；505、第一复位弹簧；6、定位销；7、第一拨叉；701、第一转动销；8、轮齿锁定组件；801、轮齿活动滑块；802、轮齿刹车片；803、第四复位弹簧；804、第一固定销；805、调节块；8051、贯通孔；806、第五复位弹簧装配凸台；807、第五复位弹簧；808、第二耳部；809、开口；810、第二固定销；811、第一复位弹簧；9、第二复位弹簧；10、第三复位弹簧；11、第二拨叉；1101、第二转动销；1102、折弯部；12、主轴径向刹车片；1201、第二拨叉折弯部装配孔；13、轮轴；14、轮齿盘。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构包括包括刹车盒，于刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉7、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件8、第二拨叉11及主轴径向锁定组件，第一拨叉7、第二拨叉11分别转接于刹车盒内部，主轴轴向锁定组件位于第一拨叉7的上半部用于传递轴向移动副，第一拨叉7用于将轴向移动副转化为转动副，轮齿锁定组件8位于第一拨叉7及第二拨叉11的下半部并用于将转动副转变为移动副，第二拨叉11用于将移动副转化为转动副，在第二拨叉11对接主轴径向锁定组件的一端弯折形成折弯部1102，主轴径向锁定组件位于第二拨叉 11的上半部并用于将第二拨叉11传递的转动副转化为移动副。

如图2所示，主轴轴向锁定组件包括定向刹车块4、安装于定向刹车块4 前后两侧的定向刹车片5及位于定向刹车块5底部的一对第一复位弹簧505，各第一复位弹簧505均安装于刹车盒内。如图2所示，各块定向刹车片5的上半部开设用于抵接定向刹车块4凸台的装配卡口503，装配卡口503使定向刹车片5的上半部形成第一延长齿部502及第二延长齿部504，在各块定向刹车片5的下半部延伸形成第一耳部501，在第一耳部501上开设用于安装定位销6 的销孔。第一延长齿部502的长度与第二延长齿部504的长度不相等。本实施例中第一延长齿部502的长度大于第二延长齿部504。

如图2、图8所示，在上述主轴刹车齿3的底部分别开设与第一延长齿部 502、第二延长齿部504等长的下齿槽301，在主轴刹车齿31外圈沿周向均设用于配合主轴径向刹车片12的外齿槽302。

如图4至图7所示，轮齿锁定组件8包括轮齿活动滑块801，在轮齿活动滑块801的内部嵌接调节块805，在轮齿活动滑块801上还开设用于第二拨叉 11伸入的开口809，调节块805的中心开设贯通孔8051，轮齿刹车片802装配于贯通孔8051内，轮齿刹车片802的两端分别伸出轮齿活动滑块801。于轮齿活动滑块801靠近第一拨叉7的一侧还延伸形成第二耳部808，在各第二耳部 808之间安装第一固定销804；在开口809内还设置用于驱动第二拨叉11复位的第四复位弹簧803，于轮齿活动滑块801的内部、在调节块805的一侧还设置用于驱动轮齿活动滑块801复位的第五复位弹簧807。

其中第五复位弹簧807的一端与第五复位弹簧装配凸台806抵接，第五复位弹簧装配凸台806设置于开口809的一侧。于刹车盒内，在轮齿活动滑块801 另一侧的上半部及下半部还分别与第二复位弹簧9及第三复位弹簧10抵接，其中第二复位弹簧9安装在第二复位弹簧安装槽205中，第三复位弹簧10安装在第三复位弹簧安装槽206中。在轮齿活动滑块801开设开口809处还安装第二固定销810，该第二固定销810用于第二拨叉11在转动后对其限位。

主轴径向锁定组件包括主轴径向刹车片12，主轴径向刹车片12安装在主轴径向锁定组件活动槽201中，在主轴径向锁定组件活动槽201还开设供第二拨叉11的折弯部1102伸入的第二拨叉嵌入槽202，在主轴径向刹车片12上开设第二拨叉折弯部装配孔1201，第二拨叉折弯部装配孔1201用于第二拨叉11 的折弯部1102伸入并带动主轴径向刹车片12移动。

本发明的具体工作过程如下：

全刹车状态：

如图9、图10所示，主轴组件1包括开设有调节孔101的凸轮102、方头 1031及主轴103，轮轴13贯穿各刹车盒盒体2。将组件***调节孔101并旋转组件，组件旋转带动凸轮102转动，凸轮102的凸端接触方头1031并驱动主轴 103下行4mm，主轴103底部的一端受下行力驱动接触定向刹车块4，定向刹车块4受力并压缩第一复位弹簧505。如图2、图8所示，定向刹车块4下行通过两侧定向刹车片5中第一耳部501之间连接的定位销6压迫第一拨叉7，第一拨叉7以第一转动销701为旋转点沿逆时针方向转动，使得第一拨叉7的一端接触轮齿锁定组件8中第二耳部808之间的第一固定销804，由此实现轮齿活动滑块801沿水平方向移动，在移动过程中轮齿活动滑块801一侧分别向第二复位弹簧9及第三复位弹簧10施力，在该过程中由于轮齿活动滑块801中还设置带有轮齿刹车片802的调节块805，如图1、图2及图8所示，使得轮齿刹车片802运动后卡入轮齿盘14的齿槽中，从而限制了轴承轮的转动。如图2所示，由于第二拨叉11的一端伸入轮齿活动滑块801的开口809并与第二固定销810 抵接，因此当轮齿活动滑块801滑行过程中为第二拨叉11提供空间使其可沿第二转动销801转动，如图2及图8所示，第二拨叉11的两端分别向相反反向运动，由于第二拨叉11的折弯部1102伸入主轴径向刹车片12的第二拨叉折弯部装配孔1201，使得第二拨叉11转动后将转动副传递至主轴径向刹车片12并形成移动副，主轴径向刹车片12在移动过程中逐渐卡入主轴刹车齿3的外齿槽 302中，从而实现主轴组件1中主轴103在轴向、径向的锁定，同时轴承轮也锁定，从而进入全刹车状态。

在上述轮齿活动滑块801中轮齿刹车片802在运动过程中遇到阻力时，受阻力影响其无法顺利的卡入轮齿盘14的齿槽中，在该过程中调节块805受阻力影响产生反作用力并反推第五复位弹簧807，由于调节块805与轮齿刹车片802 是通过螺钉固定的，由此实现了轮齿刹车片802的往复回退，当轴承轮在360°运动的同时使得轮齿刹车片802调整后再次卡入轮齿盘14，从而实现对轴承轮的锁紧。

自由状态：

当反向转动凸轮102后，主轴103复位，从而实现了主轴轴向锁定组件、轮齿锁定组件88及主轴径向锁定组件的复位，从而使整个中控轮进入自由状态，在该状态中主轴刹车齿3、轮齿盘14均不被锁定，使得中控轮的主轴即可沿万向转动，也以前进后退。

定向状态：

继续翻转凸轮102至下一停止工位时，主轴103上行2mm，如2所示，第一复位弹簧505不再受定向刹车块4的压迫后恢复形变并带动定向刹车块4及定向刹车片5上行，定向刹车片5上行过程中其第一延长齿部502和第二延长齿部504分别卡入下齿槽301中，由此实现定向状态，使得主轴103无法转动。在该过程中由于第一拨叉7并未受力动作，使得轮齿盘14未被锁定，从而使轴承轮5不受任何限制，处于自由转动的状态。

如图11所示，由于上述第一延长齿部502与第二延长齿部504的长度不相等，采用不对称设计使轴承轮在定向状态时永远沿着使用者推行的方向前进，避免发生与使用者推行方向相逆的情况(如图11中小图所示)。

本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。同时通过在轮齿锁定组件中增设复位弹簧及调节块，从而满足轮齿刹车片在遇阻之后能自行调整并再次卡入轮齿盘中，自调节性能高。定向刹车片采用非对称设计可保证在定向状态中轴承轮沿使用者推行的方向前进，避免发生逆行情况。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。