具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供的一种具有紧急止动结构的消防救援移动装置，所述具有紧急止动结构的消防救援移动装置包括：两组支撑架3，所述支撑架3上放置有灭火罐1，且两组所述支撑架3上分别设有第一滚轮2 以及第二滚轮5，还包括：固定圆盘6，所述第二滚轮5一侧连接有固定圆盘 6；固定座7，其中一组所述支撑架3下表面固定连接有固定座7；止停组件8，所述止停组件8安装在固定座7上，且所述止停组件8通过与固定圆盘6啮合控制第二滚轮5转动；摇动组件9，所述摇动组件9通过固定架10架设于支撑架3上，且所述摇动组件9与止停组件8之间柔性连接并控制止停组件8 移动。

需要说明的是：在止停组件8为初始开合状态，通过摇动组件9能够驱动止停组件8中牵引绳88的拉扯力，使牵引绳88再通过第一弹簧85伸张，第二弹簧86收缩，进而驱动牵引绳88的拉扯力由大变小，连接板82也由左下右上的倾斜状变成水平状，使得限位卡块83向下移动并与固定圆盘6上的限位卡槽14对应卡接，从而固定圆盘6受到限制，进而对第二滚轮5达到止停目的。

在本发明的实施例中，请参阅图1、图2、图3和图5，所述止停组件8 包括转动柱81，所述固定座7上表面开设有弧形槽，所述转动柱81通过转杆与弧形槽转动连接，且转动柱81有一凸起部位位于固定座7外，所述转动柱 81凸起部位的一侧固定连接有连接板82，所述连接板82下表面固定连接有限位卡块83，所述转动柱81凸起部位的另一侧固定连接有连接架84，所述连接架84下表面固定连接有第一弹簧85，且连接架84上表面固定连接有第二弹簧86以及固定圈87，所述固定圈87上绑合有牵引绳88；

所述支撑架3上表面固定连接有固定架10，所述固定架10上设置有摇动组件9，所述摇动组件9包括连接座91，所述连接座91与固定架10固定连接，且连接座91内部螺纹连接有摇把92，所述摇把92贯穿连接座91并固定连接有联动柱93，所述联动柱93上开设有容纳牵引绳88的通孔，所述牵引绳88 一端与固定圈87绑合，另一端贯穿联动柱93上的通孔并与摇把92绑合；

所述固定圆盘6沿周向开设有若干个等距分布的限位卡槽14，所述限位卡块83与任意一个限位卡槽14均相适配；

需要说明的是：止停组件8与固定圆盘6之间存在两种状态，即开合状态以及啮合状态；

开合状态为：由于摇把92与连接座91为螺纹连接，且摇把92与固定圈 87之间绑合牵引绳88，从而摇把92对牵引绳88起到拉扯的作用，又由于连接架84为梯形状，且高于连接板82的位置，因此当牵引绳88受到拉紧力的作用时，第二弹簧86处于伸张状态，第一弹簧85处于压缩状态时，连接板 82由水平状变成左下右上的倾斜状，使得连接板82上的限位卡块83脱离固定圆盘6上的限位卡槽14，从而固定圆盘6不受限制，使得第二滚轮5能够正常移动；

啮合状态：当圆周转动摇把92时，牵引绳88的拉紧力变小，使得第二弹簧86处于压缩状态，第一弹簧85处于伸张状态时，连接板82由左下右上的倾斜状变成水平状，使得连接板82上的限位卡块83下移与固定圆盘6上的限位卡槽14相卡接，从而限制固定圆盘6转动，因此第二滚轮5也随之停止转动，即达到止停的目的。

还需要说明的是：止停组件8与摇动组件9正常状态为开合状态，当消防员需要对装置进行停止移动时，转动摇把92，使得与摇把92绑合的牵引绳88 也随之转动，且通过联动柱93上开设的通孔，从而对牵引绳88起到定位的作用，此时由于摇把92螺纹向连接座91的方向转动，从靠近人体的位置到远离人体的位置，因此牵引绳88的拉紧力由大变小，带动转动柱81在固定座7 内转动，使得第二弹簧86由伸张状态变成压缩状态，第一弹簧85由压缩状态变成伸张状态，从而带动固定圈87、连接架84、连接板82以及限位卡块83 向下移动，此时连接板82由左下右上的倾斜状变成水平状，使得止停组件8 中的限位卡块83与固定圆盘6上的限位卡槽14处于啮合状态，从而达到装置的止停目的；

还需要说明的是：在止停组件8为初始开合状态，通过摇动组件9能够驱动止停组件8中牵引绳88的拉扯力，使牵引绳88再通过第一弹簧85伸张，第二弹簧86收缩，进而驱动牵引绳88的拉扯力由大变小，连接板82也由左下右上的倾斜状变成水平状，使得限位卡块83向下移动并与固定圆盘6上的限位卡槽14对应卡接，从而固定圆盘6受到限制，进而对第二滚轮5达到止停目的。

在本发明的实施例中，请参阅图2、图3和图4，所述支撑架3上转动连接有转轴4，所述转轴4贯穿固定座7且与固定座7转动连接，所述转轴4外壁中心处固定连接有第二滚轮5，所述第二滚轮5位于固定座7的一侧固定连接有固定圆盘6，另一组所述支撑架3两侧通过转轴4均转动连接有第一滚轮 2；

所述固定座7上开设有第一圆槽11，所述第一弹簧85下端与第一圆槽11 槽底固定连接，所述支撑架3下表面开设有第二圆槽12，所述第二弹簧86上端与第二圆槽12槽底固定连接，所述支撑架3上开设有方孔13，所述固定圈 87位于方孔13内，且固定圈87上绑合的牵引绳88贯穿方孔13并延伸至支撑架3外部；

需要说明的是：在第二滚轮5处设置止停组件8，由于第二滚轮5时后轮的位置，因此在止停的状态时，不会发生翻车的情况；

还需要说明的是：该种方式，仅通过控制摇把92螺纹旋转，可以使牵引绳88的张紧力受到变化，即可完成对装置的止停目的，操作简便，容错率低，实用性高。

本发明提供的具有紧急止动结构的消防救援移动装置的工作原理如下：止停组件8与摇动组件9正常状态为开合状态，当消防员需要对装置进行停止移动时，转动摇把92，使得与摇把92绑合的牵引绳88也随之转动，且通过联动柱93上开设的通孔，从而对牵引绳88起到定位的作用，此时由于摇把92螺纹向连接座91的方向转动，从靠近人体的位置到远离人体的位置，因此牵引绳88的拉紧力由大变小，带动转动柱81在固定座7内转动，使得第二弹簧86由伸张状态变成压缩状态，第一弹簧85由压缩状态变成伸张状态，从而带动固定圈87、连接架84、连接板82以及限位卡块83向下移动，此时连接板82由左下右上的倾斜状变成水平状，使得止停组件8中的限位卡块83 与固定圆盘6上的限位卡槽14处于啮合状态，从而达到装置的止停目的；

在止停组件8为初始开合状态，通过摇动组件9能够驱动止停组件8中牵引绳88的拉扯力，使牵引绳88再通过第一弹簧85伸张，第二弹簧86收缩，进而驱动牵引绳88的拉扯力由大变小，连接板82也由左下右上的倾斜状变成水平状，使得限位卡块83向下移动并与固定圆盘6上的限位卡槽14对应卡接，从而固定圆盘6受到限制，进而对第二滚轮5达到止停目的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。