具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使得转运车11在生产过程中定位精准且易于控制，本发明提供了一种转运车的定位机构。

请参阅图1和图5所示，所述转运车11的定位机构可以包括定位块101和定位销6，定位销6和定位块101之间是允许进行卡接。因此，可以将定位块101和定位销6之间卡进行接，使得定位块101和定位销6之间是处于相对固定状态。其中，定位块101和定位销6之间还允许设有引导结构12，引导结构12在定位块101和定位销6之间是构成有引导路径。具体的，在定位块101和定位销6实际卡接过程中，通过引导结构12使得定位块101或者定位销6是允许沿着引导路径进行定向移动。定位块101和定位销6可不加限定其具体安装位置，例如定位块101是安装在转运车11上，定位销6可安装在地面上，或者定位块101是安装在地面上，定位销6可安装在转运车11上。

请参阅图1和图5所示，在一些实施例中，定位块101是连接在转运车11上，定位销6安装于地面上。因此，将定位块101和定位销6之间进行卡接，使得所述转运车11可以精确定位。具体的，在本实施例中，转运车11上还连接有伸缩组件1，且定位块101是连接在伸缩组件1的输出端。因而当所述转运车11抵达指定位置以后，可以通过伸缩组件1以调整定位块101的位置，以使得定位块101和定位销6之间卡接。其中，伸缩组件1和所述转运车11之间的连接方式可不加限定具体结构，在本实施例中，伸缩组件1可以通过机架2连接在所述转运车11上。

请参阅图1和图2所示，在一些实施例中，机架2可以包括筒体205、连接板203以及垫板202。其中，垫板202可以通过焊接的方式与所述转运车11相连接，以提高机架2和所述转运车11之间的连接强度。具体的，在垫板202上设有螺纹孔，连接板203上设有腰型孔201，且所述腰型孔201和所述螺纹孔的位置是允许对应设置。因此，通过连接板203上的腰型孔201，使得连接板203与垫板202之间的相对位置可微量调整，进而可以提高定位块101与定位销6之间的对接精度。进一步的，垫板202上的螺纹孔至少设有两个，在所述螺纹孔内螺纹连接有双头螺柱4，且双头螺柱4的另一端是连接在筒体205上的。进一步的，筒体205可以包括法兰2052和圆筒2051，圆筒2051上是设有贯穿孔，且法兰2052是与双头螺柱4的另一端相连接。其中，法兰2052上设有通孔，双头螺柱4的另一端从所述通孔中穿过，并在双头螺柱4的末端螺纹连接有螺母。在双头螺柱4上还允许套设有多个螺纹套筒5，螺纹套筒5的一端是抵触于连接板203，螺纹套筒5的另一端是抵触于法兰2052。因此，通过锁紧位于双头螺柱4上的螺母，使得连接板203、筒体205以及垫板202是处于相对固定的状态。

请参阅图1和图2所示，在一些实施例中，伸缩组件1可以包括驱动件和传动件。所述驱动件可不加限定具体机构，在本实施例中，所述驱动件可以包括电磁组件3。所述电磁组件3是连接在机架2上，且所述电磁组件3是允许包括电磁铁、底板301、铁芯302和推杆303。其中，电磁铁是固定连接在底板301上，且铁芯302是滑动连接于电磁铁上，因此可以通过电磁铁以驱动铁芯302相对于电磁铁滑动。推杆303与所述铁芯302是固定连接的，因而推杆303与铁芯302之间是可以同步运动。底板301与机架2之间固定连接，因而使得所述驱动件是连接在机架2上。具体的，由于机架2上设有多个螺纹套筒5，因此在本实施例中，底板301可允许连接在两个螺纹套筒5之间。例如通过在底板301上设有通孔，位于支架上的双头螺柱4是允许从所述通孔内穿过。在实际的连接过程中，底板301是被夹持在两个螺纹套筒5之间，进而实现所述驱动件和机架2之间固定连接。

进一步的，所述传动件是可以包括升降柱103，且升降柱103是连接在圆筒2051上。其中，升降柱103是与所述贯穿孔滑配连接，且升降柱103的末端是允许和所述定位块101固定连接。具体的，定位块101和升降柱103之间可不加限定具体的连方式。在本实施例中，在升降柱103端部开设螺纹孔，定位块101上开设有通孔。沉头螺钉102穿过所述通孔口与所述螺纹孔螺纹连接，以使得定位块101与升降柱103之间固定连接。因此，可以通过机架2上固定的电磁组件3产生电磁推力，并带动推杆303推动升降柱103以及定位块101移动。定位块101在移动过程中和定位销6进行可以卡接，以实现转运车11的定位与止动。具体的，在一些实施例中，在升降柱103的侧壁上还允许设有平键108。圆筒2051上是允许设有键槽，且所述平键108是滑动连接在所述键槽内的。因此，通过平键108和键槽之间的限位连接，可以避免升降柱103相对于圆筒2051旋转。同时，在圆筒2051末端还允许连接有缓冲垫204，且缓冲垫204是位于圆筒2051和定位块101之间。因此，通过所述缓冲垫204可有效降低定位块101和圆筒2051之间冲击，以提高使用效果。

请参阅图2所示，在一些实施例中，圆筒2051内还允许设有限位槽2053，且限位槽2053是与所述贯穿孔之间相连通。其中，定位块101的活动范围是位于限位槽2053内，且定位块101与筒体2051之间是滑配连接。因此，在定位块101和定位销6的对接过程中，圆筒2051可以为定位块101提供一定的横向支撑力，以提高定位块101的横向承载能力。

请参阅图2所示，在一些实施例中，在限位槽2053和所述贯穿孔的连接位置是允许设有限位台阶2054，通过所述限位台阶2054可对定位块101进行位置限定，以避免限位块101与筒体2051分离。其中，在一些实施例中，在所述限位台阶2054上还允许连接有缓冲垫204，通过缓冲垫204可有效降低定位块101和限位台阶2054之间冲击，以提高使用效果。

请参阅图1和图3所示，在一些实施例中，在升降柱103和机架2之间是允许设有复位件。当电磁组件3在断电以后，通过所述复位件可以驱使升降柱103移动，并带动定位块101与定位销6迅速分离。进一步的，复位件可不加限定其具体结构，在本实施例中，所述复位件可以包括压簧104和限位组件。其中，压簧104是套设在升降柱103上，限位组件是连接在升降柱103上。具体的，压簧104的一端是抵触于所述限位组件，压簧104的另一端是抵触于圆筒2051上。因此，电磁组件3通电并产生电磁推力，通过电磁推力驱动推杆303推动升降柱103以及定位块101移动，以使得定位块101和定位销6进行卡接。其中，在定位块101和定位销6进行卡接的状态中，压簧104是处于压缩状态。当电磁组件3断电后，电磁组件3的电磁推力消失，因此升降柱103在压簧104的弹力作用下可以快速复位。

请参阅图3和图4所示，在一些实施例中，所述限位组件可以包括多个挡环105、凸缘透盖106和轴用弹性挡圈107。其中，轴用弹性挡圈107是卡接在升降柱103上，且是位于远离定位块101的一端。凸缘透盖106是位于轴用弹性挡圈107的内侧，且凸缘透盖106是固定连接在升降柱103上的。同时，在凸缘透盖106上是允许和挡环105固定连接，且是允许设有两组所述挡环105。因此在实际使用过程中，可以先将压簧104套设在升降柱103上，并将挡环105置于压簧104末端。然后将凸缘透盖106套设在升降柱103上，并将凸缘透盖106与挡环105相抵触。最后轴用弹性挡圈107卡设在升降柱103上，以为凸缘透盖106提供支撑。因此压簧104在为所述升降柱103提供一个复位动力以外，还可用于防止升降柱103电磁推力的作用下冲出机架2。

请参阅图5-8所示，在一些实施例中，所述定位销6是固定连接在地面上的。引导结构12可不加限定其具体结构，例如在本实施例中，定位块101上是允许设有槽口，且所述槽口的内壁可允许为第一圆锥面8。定位销6上是允许设有凸起，且所述凸起的侧壁可允许为第二圆锥面9。具体的，第一圆锥面8和第二圆锥面9的顶角数值是保持一致，且第一圆锥面8和第二圆锥面9之间是允许紧密贴合。因此，当第一圆锥面8和第二圆锥面9之间是处于紧密贴合的状态时，定位块101和定位销6之间是处于相对固定状态。由于第一圆锥面8和第二圆锥面9之间的接触方式是为线接触，因此，第一圆锥面8和第二圆锥面9之间接触线的方向即可表征为引导结构12的引导路径。具体的，在伸缩组件1的持续推力作用下，定位块101沿着接触线的方向定向移动，直至第一圆锥面8和第二圆锥面9之间是处于紧密贴合的状态。由于定位销6是固定连接在地面上，因而定位销6是保持固定不动的，定位块101在伸缩组件1的作用下与定位销6相卡接。因此，第一圆锥面8和第二圆锥面9在接触过程中，定位块101和定位销6之间是会产生一个横向作用力。在所述横向作用力的作用下，可以带动定位块101以及和转运车11移动同步移动，进而可以驱动转运车11达到指定位置。

请参阅图9-12所示，在一些实施例中，所述定位块101是允许连接在地面上。例如在本实施例中，所述支机架2连接于地面，定位块101是允许通过伸缩组件1与机架2相连接。其中，倘若伸缩组件1的伸缩方向是为竖直方向，则升降柱103和机架2之间可不设有复位件。由于伸缩组件1的伸缩方向是为竖直方向，则升降柱103在自身重力的作用下可自行复位。进一步的，转运车11上还可以不设置有定位销6，所述定位销6可通过转运车11的传动轴7替代。具体的，在定位块101上设有V形的槽口，且槽口的侧边是允许连接有缓冲垫204，其中所述缓冲垫204是采用软性耐磨材料。在转运车11的定位过程中，所述槽口的侧壁即可视为引导结构12的引导路径。具体的，当转运车11的传动轴7是处于定位块101槽口的范围内时，位于机架2上的伸缩组件1可通电并产生电磁推力。通过电磁推力推动定位块101移动，使得定位块101的V形的槽口是紧贴在转运车11的传动轴7上。并通过所述V形的槽口将传动轴7拨动至定位块101的中心位置，因此可以实现转运车11的定位与止动。

综上所述，本发明提供的一种转运车11的定位机构是通过电磁组件以推动定位块101移动，并使得定位块101内的第一圆锥面8与地面上的定位销6外部的第二圆锥面9相接触。由于第一圆锥面8和第二圆锥面9在接触过程中会产生一个横向作用力，通过所述横向力以驱动转运车11移动。当电磁组件3达到其行程时，定位块101卡住地面上的定位销6，使转运车11达到定位与停止。因此，通过所述定位机构使得转运车11在定位过程中，定位精度高，易于控制且安全可靠。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。