阅读说明：本技术 一种路面清扫车 (Road surface sweeper ) 是由 黄翠婷 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种路面清扫车,包括有车架、主刷组件和至少一组边刷组件,其中,所述主刷组件包括清扫箱以及转动设于清扫箱上且呈辊状的主刷,每组所述边刷组件均包括一呈伞状的边刷,每个所述边刷通过摆臂组件安装于清扫箱前端位置,并且配置有可驱使摆臂组件分别作左右摆动及上下摆动的调整动作的驱动装置,从而使所述边刷可随摆臂组件作同步调整动作；各所述边刷组件与主刷组件连接构成一整体式的清扫装置,所述清扫装置整体挂装连接至车架上。(The invention discloses a road sweeper, which comprises a frame, a main brush assembly and at least one group of side brush assemblies, wherein the main brush assembly comprises a sweeping box and a roller-shaped main brush which is rotatably arranged on the sweeping box, each group of side brush assemblies comprises an umbrella-shaped side brush, each side brush is arranged at the front end of the sweeping box through a swing arm assembly, and a driving device capable of driving the swing arm assembly to respectively perform left-right swinging and up-down swinging adjusting actions is arranged, so that the side brushes can perform synchronous adjusting actions along with the swing arm assembly; each side brush assembly and the main brush assembly are connected to form an integral cleaning device, and the cleaning device is integrally hung and connected to the frame.)

一种路面清扫车

技术领域

本发明涉及路面清扫车结构的技术领域，尤其是指一种路面清扫车。

背景技术

路面清扫车是环卫常用设备，其用于路面或地面清扫。在中国专利CN201820777676.5中公开了一种路面清扫车，其公开了设置在车架底部之左右中线处的主刷机构以及设置在车架前端的边刷机构，并具体公开了主刷机构及边刷机构的结构特点，其中，通过主刷可在一第一驱动装置的驱动下沿主刷的轴向旋转以及通过两个边刷各可在一边刷电机的驱动下旋转，实现对地面的清扫工作。但是该专利所公开的技术方案以及现有的其它路面清扫车中，主刷和边刷往往采用的是固定位置方位的方式，并且由于地面情况复杂，不能够根据不同的地面情况进行适应性调整，从而在实际使用过程中清扫效果较一般。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对主刷和边刷进行适应性调整的路面清扫车的整体式清扫装置。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种路面清扫车，包括有车架、主刷组件和至少一组边刷组件，其中，所述主刷组件包括清扫箱以及转动设于清扫箱上且呈辊状的主刷，每组所述边刷组件均包括一呈伞状的边刷，每个所述边刷通过摆臂组件安装于清扫箱前端位置，并且配置有可驱使摆臂组件分别作左右摆动及上下摆动的调整动作的驱动装置，从而使所述边刷可随摆臂组件作同步调整动作；各所述边刷组件与主刷组件连接构成一整体式的清扫装置，所述清扫装置整体挂装连接至车架上。

根据权利要求所述的一种路面清扫车，其特征在于：所述摆臂组件包括铰接部和摆臂，其中，所述铰接部的尾端通过一横轴铰接在清扫箱的前端位置，并且所述铰接部的前端通过一竖轴与摆臂的尾端相铰接配合，所述边刷安装于摆臂上。

进一步，所述驱动装置包括用于驱动摆臂组件作左右摆动的第一摆动驱动单元以及用于驱动摆臂组件作上下摆动的第二摆动驱动单元。

进一步，所述第一摆动驱动单元和第二摆动驱动单元为伸缩螺杆，其中，所述第一摆动驱动单元的尾端通过一竖轴铰接在清扫箱上且第一摆动驱动单元的伸缩端与摆臂相铰接；所述第二摆动驱动单元的尾端通过一横轴铰接在清扫箱且第二摆动驱动单元的伸缩端与摆臂相铰接。

进一步，每组边刷组件还包括转动座和安装座，其中，所述安装座用于供边刷相固定安装，所述转动座的端部转动安装于摆臂上以供调整边刷的刷面在第一斜角方向上与地面之间的倾角；所述安装座转动安装于转动座上以供调整边刷的刷面在第二斜角方向上与地面之间的倾角，所述第一斜角与第二斜角相垂直。

进一步，所述主刷组件包括有两个侧安装板以及两个固定板，两所述侧安装板分别固定安装于清扫箱的左右两侧，并且两所述侧安装板上均开有相对齐的弧形调节孔，两固定板转动安装于两侧安装板上并且每个固定板上均开有与弧形调节孔相对齐的固定孔，所述主刷的两轴端部分别穿过两侧安装板的弧形调节孔后分别与两固定板的固定孔相配合，其中，所述主刷的轴端部可沿弧形调节孔相移动。

进一步，还包括两第三升降单元，其中，两所述第三升降单元的尾端分别与清扫箱的尾端两侧相铰接，并且两所述第三升降单元的伸缩端与车架相连接配合；所述清扫箱的前端通过可升降调节的吊绳挂装至车架上。

进一步，还包括设于机架上的吹扫组件，其中，所述吹扫组件包括位于边刷组件上方的两吹扫喷管以及高压气体发生器，两所述吹扫喷管均与高压气体发生器相连通，两所述吹扫喷管的喷气方向分别朝向车架左右两侧的前下方。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：1）可由驱动装置对边刷在上下方位和左右方位进行位置调整，可预先对旋转调整转动座与摆臂之间的角度方位以及旋转调整安装座与转动座之间的角度方位，从而使边刷可根据实际地面情况作出适应性的调节，调节方便快捷，适用于各种路面情况，有效保障了清扫的效果；2）通过将各边刷组件与主刷组件连接构成一整体式的清扫装置，再将清扫装置整体挂装连接至车架上，从而达到边刷及主刷一体挂装的功能，拆装更加方便。

附图说明

图1为本发明的扫地车的结构示意图。

图2为本发明的清扫装置的结构示意图。

图3为本发明的清扫装置的结构示意图。

图4为本发明的侧安装板的结构示意图。

图5为本发明的固定板的结构示意图。

图6为本发明的摆臂组件的结构示意图。

其中，1-主刷组件，11-清扫箱，12-主刷，13-连接杆，131-连接孔，2-边刷组件，21-边刷，22-铰接部，23-摆臂，24-第二摆动驱动单元，25-第一摆动驱动单元，26-转动座，27-安装座，3-侧安装板，31-弧形调节孔，4-固定板，41-固定孔，51-吹扫喷管，52-高压气体发生器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，本发明所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。

参见附图1至附图6所示，在本实施例中，一种路面清扫车，包括有车架100、一组主刷组件1和两组边刷组件2，本实施例的车架100配置有后轮和前轮，并且后轮作为驱动轮（后轮配置有驱动电机，图中未示出）。

在本实施例中，主刷组件1包括清扫箱11、转动设于清扫箱11上且呈辊状的主刷12、两个侧安装板3以及两个固定板4，其中，两侧安装板3通过螺栓分别固定安装在清扫箱11的左右侧壁上，两侧安装板3上均开有相对齐的弧形调节孔31，两固定板4分别转动安装于两侧安装板3上并且每个固定板4上均开有与弧形调节孔31相对齐的固定孔41，即，每个固定板4的一端通过螺栓相固定连接，固定板4的另一端开有第一弧形孔以便于通过螺栓贯穿第一弧形孔后与侧安装板3相连接，从而实现固定板4以其一端作为转动轴心进行转动动作，并受到第一弧形孔的限位作用。另外，在固定板4转动过程中，固定孔41始终与弧形调节孔31相对齐；主刷12的两轴端部分别穿过两侧安装板3的弧形调节孔31后分别与两固定板4的固定孔41相配合，主刷12的轴端部可沿弧形调节孔31相移动，因此，通过调整主刷12上沿弧形调节孔31移动至所需的位置，再将随之转动的固定板4进行锁紧固定，实现了对主刷12位置进行调整。

在本实施例中，每组边刷组件2均包括以呈伞状的边刷21、摆臂组件以及驱动装置，每个所述边刷21通过摆臂组件安装于清扫箱11前端位置，即，两边刷21均通过摆臂组件分别安装于清扫箱11前端位置的左右两侧。每个摆臂组件包括铰接部22和摆臂23，其中，铰接部22的尾端通过一横轴铰接在清扫箱11的前端位置，实现了铰接部22可绕横轴作上下摆动动作；铰接部22的前端通过一竖轴与摆臂23的尾端相铰接配合，实现了摆臂23可绕竖轴作左右摆动动作，因此，通过铰接部22及摆臂23之间相互摆动配合，从而使摆臂组件具备了作左右摆动及上下摆动的调整动作功能。另外，还配置有可驱使摆臂组件分别作左右摆动及上下摆动的调整动作的驱动装置，即，驱动装置包括用于驱动摆臂组件作左右摆动的第一摆动驱动单元25以及用于驱动摆臂组件作上下摆动的第二摆动驱动单元24，本实施例的第一摆动驱动单元25和第二摆动驱动单元24为伸缩螺杆（通过旋拧螺杆的螺母以实现螺杆的伸缩），其中，所述第一摆动驱动单元25的尾端通过一竖轴铰接在清扫箱11上且第一摆动驱动单元25的伸缩端与摆臂23相铰接；因此，通过第一摆动驱动单元25的伸缩动作以带动摆臂23作左右摆动动作；第二摆动驱动单元24的尾端通过一横轴铰接在清扫箱11且第二摆动驱动单元24的伸缩端与摆臂23相铰接，因此，通过第二摆动驱动单元24的伸缩动作以带动摆臂23（同步带动铰接部22）作上下摆动动作。本申请的驱动装置不限于选用伸缩螺杆这种摆动驱动单元，还可为其它相衍生的摆动单元，在此处不再作出限定。通过上下摆动动作以实现对边刷21的高低位置进行调节以及通过左右摆动动作以实现对边刷21的左右位置进行调节。

进一步，本实施例的第一摆动驱动单元25的伸缩端与第二摆动驱动单元24的伸缩端可铰接于摆臂23顶端的同一位置，也可以分别铰接在不同的位置，此处不作限定。

在本实施例中，每组边刷组件2还包括转动座26和安装座27，其中，安装座27用于供边刷21相固定安装，即，边刷21顶端通过螺栓固定于安装座27上。转动座26的端部转动安装于摆臂23上以供调整边刷21的刷面在第二斜角方向上与地面之间的倾角，即，转动座26的端部开有呈环形布置且供螺栓贯穿的第二弧形孔，从而通过螺栓贯穿第二弧形孔与摆臂23相固定连接，进而使转动座26可转动至所需的位置方位后，再旋拧螺栓进行锁紧固定。另外，本实施例转动座26与摆臂23之间呈45°夹角。安装座27转动安装于转动座26上以供调整边刷21的刷面在第二斜角方向上与地面之间的倾角，即，安装座27上开有呈环形布置的且供螺栓贯穿的第三弧形孔，从而通过螺栓贯穿第三弧形孔与转动座26相固定连接，安装座27与转动座26之间呈垂直布置，通过螺栓贯穿第三弧形孔与转动座26相固定连接，进而使安装座27可转动至所需的位置方位后，再旋拧螺栓进行锁紧固定。通过上述的转动座26、安装座27、摆臂23之间的配合关系，实现了对边刷21的刷面与地面之间的倾角进行调节。

综上所述，可由驱动装置对边刷21在上下方位和左右方位进行位置调整，可预先对旋转调整转动座26与摆臂23之间的角度方位以及旋转调整安装座27与转动座26之间的角度方位，从而使边刷21可根据实际地面情况作出适应性的调节，为了便于理解，以下对各个调节动作作出进一步解释说明。

调整方式一：当边刷21在第二摆动驱动单元24的带动下作上下摆动动作，其中，当边刷21向下摆动时，令边刷21的刷面与地面相接触，越往下摆动，边刷21越贴合地面且边刷21与地面之间的摩擦力越大。当边刷21向上摆动时，减弱边刷21的刷面与地面摩擦力，还可以将边刷21的刷面上摆不再与地面接触。

调整方式二：当边刷21在第一摆动驱动单元25的带动下作左右摆动动作，从而实现了边刷21在左右方向上的位置调整，达到外摆展开及内摆收合的效果。

调整方式三：通过旋转调整转动座26与摆臂23之间的角度方位以使毛刷在第一斜角方向上进行摆动，从而实现对边刷21的刷面在第一斜角方向上与地面之间的倾角进行调节。

调整方式四：通过旋转调整安装座27与转动座26之间的角度方位以使毛刷在第二倾角方向上进行摆动，从而实现对边刷21的刷面在第二斜角方向上与地面之间的倾角进行调节

结合上述的四种调整方式从而使边刷21的刷面能够根据地面情况作出调整。

在本实施例，通过依次将每个边刷组件2的各部件相应地连接至主刷组件1的清扫箱11上后，从而令两边刷组件2与主刷组件1连接构成一整体式的清扫装置，随后通过将清扫装置通过整体挂装连接至车架100上。具体地，在清扫箱的尾端两侧均均通过螺栓铰接有第三升降单元13，即，两第三升降单元13的尾端分别通过螺栓铰接在清扫箱的尾端两侧。因此，在将清扫箱安装至预设有的清扫车车架上时，可通过第三升降单元13的前端与车架相固定连接，随后通过第三升降单元13的伸长或收缩动作以改变清扫箱与地面之间的倾角角度。同时，本实施例的清扫箱前端可通过可升降调节的吊绳连接至车架上，并且吊绳可配置有如绕辊等卷绕驱动实现吊绳升降动作（此类卷绕驱动方式属于常规技术手段，可采用相衍生的技术方案，此处不作技术限定），结合吊绳及连接杆13以将清扫箱11挂装至车架上，即，预先将主刷组件1和两组边刷组件2装配完成后整体挂装至车架上，最终实现了清扫装置挂装连接在车体上。

进一步，本实施例的主刷12及边刷21可分别有主刷12电机（图中未示）和边刷21电机（图中未示）进行直接或间接驱动，此类驱动方案及结构对于本领域技术人员而言属于常规技术手段，在此处不再进行赘述，可参照中国专利CN201820777676.5。

在本实施例中，还包括设于机架100上的吹扫组件，其中，吹扫组件包括位于边刷组件2上方的两吹扫喷管51以及高压气体发生器52，两吹扫喷管51通过管路均与高压气体发生器52相连通，即，高压气体发生器52为空气压缩器，从而经管路为两吹扫喷管51提供高压气体，随后高压气体从吹扫喷管51的吹气口喷出。两吹扫喷管51的喷气方向分别朝向车架100左右两侧的前下方，从而在清扫车移动的时候，高压气体从两吹扫喷管51朝地面喷出，即对车架100左右两侧的地面进行喷扫处理，有效地对边刷组件或主刷组件无法清扫的位置进行喷扫处理，尤其是对于一些路边边缘位置。另外，本实施例的吹扫喷管51喷气方向的倾斜角度可根据实际需求作出适应性的设置，在此处不对此角度作出限定，本领域技术人员可根据实际路面清楚对该角度作适当地调整。

进一步，本实施例的第三升降单元13为伸缩螺杆（通过旋拧螺杆的螺母以实现螺杆的伸缩）。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。