阅读说明：本技术 垃圾自动收集的方法 (The method of automatic garbage-collecting ) 是由 何跃如 管佳莺 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及垃圾自动收集的方法,其包括垃圾清扫车(3)、将外框放置到垃圾清扫车(3)中的外框张开装置(2)、以及将塑料袋放置到外框体(42)中的塑料袋张开装置(1)；塑料袋张开装置(1)包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴(4)、设置在塑料袋筒芯轴(4)一侧的塑料袋驱动辊组(5)、设置在塑料袋筒芯轴(4)与塑料袋驱动辊组(5)之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组(5)输出端一侧的塑料袋裁切板(6)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。(The present invention relates to the methods of automatic garbage-collecting comprising refuse cleaning vehicle (3), the outline border deploying device (2) outline border being placed into refuse cleaning vehicle (3) and the polybag deploying device (1) being placed into polybag in outer frame body (42)；Polybag deploying device (1) includes polybag support assembly, is horizontally arranged on polybag support assembly and is set with coiled polybag on it polybag tube filler axis (4), setting polybag tube filler axis (4) side polybag drive roller sets (5), be arranged between polybag tube filler axis (4) and polybag drive roller sets (5) polybag damping roll, polybag cut-out plate (6) in polybag drive roller sets (5) output end side is set；The present invention has rational design, compact-sized and easy to use.)

垃圾自动收集的方法

技术领域

本发明涉及垃圾自动收集的方法。

背景技术

目前，在大型区域内进行清扫的时候，在车站、商厦垃圾清理的时候，一般采用垃圾清扫车，在清扫车后面安装一个垃圾筐，清扫刷子将灰尘、纸屑、毛絮、颗粒物等扫入垃圾筐中，然后，将垃圾筐在指定地点进行清倒收集，需要清洁人员人工操作，费时费力，清倒时候产生大量飞扬物体，有害于身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种垃圾自动收集装置及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种垃圾自动收集的方法，借助于垃圾自动收集装置，装置包括垃圾清扫车、将外框放置到垃圾清扫车中的外框张开装置、以及将塑料袋放置到外框体中的塑料袋张开装置；该方法包括以下步骤，

步骤一，将外框体打开并底面进行胶封；

步骤二，将外框体放置到垃圾清扫车上；

步骤三，将塑料袋打开；

步骤四，将塑料袋套装到外框体上；

步骤五，垃圾清扫车进行作业；

步骤六，当塑料袋中垃圾存满后，通过机械手将塑料袋与外框体取走；

步骤七，垃圾清扫车来到外框张开装置处等待下一个外框体放置。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明部件一的结构示意图。

图3是本发明部件二的结构示意图。

图4是本发明部件三的结构示意图。

其中：1、塑料袋张开装置；2、外框张开装置；3、垃圾清扫车；4、塑料袋筒芯轴；5、塑料袋驱动辊组；6、塑料袋裁切板；7、塑料袋夹持上料机械手；8、塑料袋摆动架；9、塑料袋风嘴；10、塑料袋裁切刀；11、塑料袋张开吸板；12、塑料袋底托架；13、塑料袋出料机械手；14、塑料袋升降架；15、塑料袋压边唇口；16、塑料袋升降风嘴；17、塑料袋侧吸嘴；18、清扫车架；19、清扫传动件；20、清扫刷；21、清扫辊；22、清扫导向板；23、清扫台阶式输送带；24、清扫存储框；25、清扫伸缩杆；26、外框上料架；27、外框下导向架；28、外端L型折叠拨手；29、外框取料架；30、外框取料吸嘴；31、外框侧导向架；32、外框横向送料架；33、外框下压送料架；34、外框下压拨杆；35、外框底面导向板；36、外端底部修整辊；37、外框侧传送带；38、外框移动龙门架；39、外框顶部压板；40、外框顶部夹持手；41、外框底面封胶机；42、外框体。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的垃圾自动收集装置，包括垃圾清扫车3、将外框放置到垃圾清扫车3中的外框张开装置2、以及将塑料袋放置到外框体42中的塑料袋张开装置1；

塑料袋张开装置1包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴4、设置在塑料袋筒芯轴4一侧的塑料袋驱动辊组5、设置在塑料袋筒芯轴4与塑料袋驱动辊组5之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组5输出端一侧的塑料袋裁切板6、设置在塑料袋裁切板6一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组5牵引到塑料袋裁切板6上的塑料袋夹持上料机械手7、根部设置在塑料袋机架总成上且位于塑料袋驱动辊组5上方的塑料袋摆动架8、设置在塑料袋摆动架8下表面上的塑料袋风嘴9、设置在塑料袋摆动架8下端根部且由气缸驱动的塑料袋裁切刀10、设置在塑料袋摆动架8上摆动竖直状态平行侧且位于塑料袋夹持上料机械手7上方且由气缸驱动向上摆动竖直状态塑料袋摆动架8靠近且其上风嘴用于吸持塑料袋另一侧面的塑料袋张开吸板11、根部水平设置在塑料袋张开吸板11下端的塑料袋底托架12、设置在塑料袋裁切板6横向一侧的塑料袋出料机械手13、设置在塑料袋出料机械手13上的塑料袋升降架14、设置在塑料袋升降架14下端且与框料上端棱边咬合的塑料袋压边唇口15、升降设置在塑料袋升降架14下端且用于吸附塑料袋上底面的塑料袋升降风嘴16、以及设置在塑料袋升降架14下端且用于吸附塑料袋内侧面的塑料袋侧吸嘴17；

塑料袋夹持上料机械手7包括设置在塑料袋机架总成上的机械手、以及设置在机械手端部的气动式机械爪；

在塑料袋裁切板6上设置有定位块；

在塑料袋风嘴9与塑料袋张开吸板11的作用下，塑料袋张开，塑料袋升降风嘴16与塑料袋侧吸嘴17进入张开后的塑料袋中并吸附对应的塑料袋内表面。

垃圾清扫车3包括清扫车架18、设置在清扫车架18上的清扫传动件19、水平设置在清扫车架18前下端的清扫辊21、键连接在清扫辊21上且用于与地面接触进行旋转清扫的清扫刷20、设置在清扫刷20后侧的清扫导向板22、前下端与清扫导向板22上端衔接的清扫台阶式输送带23、设置在清扫车架18后侧且位于清扫台阶式输送带23上端下方的清扫存储框24、以及设置在清扫车架18后侧且用于将清扫存储框24外推的清扫伸缩杆25；

清扫存储框24用于放置外框体，外框体42用于放置塑料袋。

外框张开装置2包括外框机架总成、设置在外框机架总成上且用于放置折叠后的外框体42的外框上料架26、设置在外框上料架26下输出端的外框下导向架27、摆动设置在外框下导向架27上的外端L型折叠拨手28、纵向设置在外框机架总成上方且由气缸通过摆臂滑块组件驱动纵向移动的外框取料架29、设置在外框取料架29上且用于吸附外框体42前侧面的外框取料吸嘴30、呈八字形设置在外框体42两侧的外框侧导向架31、始端设置在外框取料架29行程终端的外框横向送料架32、设置在外框横向送料架32上且用于与外框体42左右两端底面接触且呈倒八字的外框底面导向板35、设置在外框横向送料架32上的外框下压送料架33、设置在外框下压送料架33上且通过机械手控制且驱动下压外框体42上端并将外框体42横向推送的外框下压拨杆34、设置在括外框机架总成上且用于与外框下压拨杆34横向推动前行外框体42底板接触的外端底部修整辊36、竖直设置在外端底部修整辊36前方两侧且用于与外框体42侧壁摩擦接触的外框侧传送带37、横向移动设置在外框机架总成上且始端位于外框侧传送带37中段处的外框移动龙门架38、设置在外框移动龙门架38上且用于与外框体42上端接触的外框顶部压板39、设置在外框顶部压板39上且用于夹持外框体42的外框顶部夹持手40、设置在外框侧传送带37之间且用于对外框体42折叠后底板进行胶封的外框底面封胶机41；

外框体42呈侧壁首尾连接成四边形结构；外框体42经过外框侧导向架31由平面变为立体，外端L型折叠拨手28将位于前侧的底板折叠，外端L型折叠拨手28摆动将位于后侧的底板折叠；外框体42放置塑料袋后，下部与大气连通；

外框顶部夹持手40夹持封装后的外框体42送至位于外框移动龙门架38终端的清扫存储框24中。

本实施例的垃圾自动收集的方法，借助于垃圾自动收集装置，装置包括垃圾清扫车3、将外框放置到垃圾清扫车3中的外框张开装置2、以及将塑料袋放置到外框体42中的塑料袋张开装置1；该方法包括以下步骤，

步骤一，将外框体42打开并底面进行胶封；

步骤二，将外框体42放置到垃圾清扫车3上；

步骤三，将塑料袋打开；

步骤四，将塑料袋套装到外框体42上；

步骤五，垃圾清扫车3进行作业；

步骤六，当塑料袋中垃圾存满后，通过机械手将塑料袋与外框体42取走；

步骤七，垃圾清扫车3来到外框张开装置2处等待下一个外框体42放置。

在步骤一中，借助于外框张开装置2，首先，将折叠的外框体42依次竖直排放在外框上料架26；然后，外框取料吸嘴30吸取外框体42前行；其次，通过外框侧导向架31，利用平行四边形机构变为四方体；其次，通过外端L型折叠拨手28阻挡使得外框体42前底板折叠；再次，外端L型折叠拨手28旋转，利用外端L型折叠拨手28摆动，使得外框体42后底板折叠；再后来，外框取料吸嘴30吸取外框体42来到外框底面导向板35，在外框下压拨杆34的下压作用下，使得外框体42折叠；紧接着，外框下压拨杆34将外框体42横向沿着外端底部修整辊36推行到外框侧传送带37处；下一步，外框顶部压板39下压外框体42，外框底面封胶机41对外框体42折叠后底板进行胶封；最后，外框顶部夹持手40夹持外框体42上端送至位于外框移动龙门架38终端的清扫存储框24中。

在步骤二中，清扫伸缩杆25将清扫存储框24送至指定位置，等待放置外框体42。

在步骤三中，将塑料袋打开借助于塑料袋张开装置1；首先，将卷绕有塑料袋安装在塑料袋筒芯轴4上，通过塑料袋阻尼辊，牵引到塑料袋驱动辊组5，根据塑料袋的长度设定定位块位置；然后，塑料袋夹持上料机械手7将塑料袋牵引到塑料袋裁切板6上；其次，塑料袋升降风嘴16下压吸附塑料袋；再次，塑料袋裁切刀10下切塑料袋；紧接着，塑料袋摆动架8将塑料袋由水平状态变为竖直状态；再后来，塑料袋底托架12来到塑料袋下方，同时，塑料袋张开吸板11吸附塑料袋，并后退牵拉使得塑料袋张开；接下来，塑料袋升降风嘴16与塑料袋侧吸嘴17进入张开后的塑料袋中并吸附对应的塑料袋内表面；

步骤四，将塑料袋套装到外框体42上借助于塑料袋张开装置1；塑料袋出料机械手13将塑料袋放置到外框体42中；然后，塑料袋压边唇口15下压使得塑料袋上端套装在外框体42上端上。

在步骤五中，垃圾清扫车3进行作业；首先，清扫存储框24牵引到复位；然后，清扫传动件19驱动清扫刷20与清扫台阶式输送带23工作，垃圾依次经过扫刷20、清扫导向板22、清扫台阶式输送带23后落入清扫存储框24中。

使用本发明时，塑料袋张开装置1实现了塑料袋的自动上料、张开与套装，外框张开装置2实现了自动上料张开与套装，垃圾清扫车3进行清扫作用，塑料袋筒芯轴4实现自动上料，塑料袋驱动辊组5实现主动驱动喂料，阻尼放置倒退，塑料袋裁切板6实现塑料袋定尺寸裁剪为单个，塑料袋夹持上料机械手7实现自动上料，塑料袋摆动架8实现塑料袋状态变化，塑料袋风嘴9吸风吸附塑料袋，吹风松开塑料袋，塑料袋裁切刀10实现裁切，塑料袋张开吸板11实现牵引打开，塑料袋底托架12实现托举，塑料袋出料机械手13实现上料，塑料袋升降架14，塑料袋压边唇口15使得塑料袋套在外框体上端棱边上，塑料袋升降风嘴16实现送料，塑料袋侧吸嘴17保证塑料袋外形完整张开，清扫车架18为支撑，清扫传动件19实现驱动，清扫刷20实现垃圾清扫，清扫辊21实现驱动，清扫导向板22实现送垃圾导向，清扫台阶式输送带23垃圾中转，清扫存储框24实现固定支撑，清扫伸缩杆25方便自由驱动，外框上料架26实现自动上料，外框下导向架27为支撑，外端L型折叠拨手28实现对前后侧板的折叠，外框取料架29，外框取料吸嘴30实现纵向牵引，外框侧导向架31利用斜度使得框体变为矩形，外框横向送料架32横向变向送料，外框下压送料架33保证下底板折叠为直角，外框下压拨杆34实现下压与推送作用，外框底面导向板35外端底部修整辊36，进一步调整折叠角度，外框侧传送带37，外框移动龙门架38，外框顶部压板39，外框顶部夹持手40，实现出料，外框底面封胶机41实现底面封胶，传统仅仅通过塑料袋包着连接，容易被挂漏，形状不稳定，当其上垃圾过多会将底部垃圾袋压迫，而且中转不适合叉车等机械作用，框体可以是纸隔板等可降解或可回收的低成本的材质。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。