具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3所示的模块化多功能清扫机，主要包括车架1、消毒装置2以及栏杆清扫装置3和吸尘清扫装置4，所述的消毒装置2、栏杆清扫装置3和吸尘清扫装置4均安装在车架1上，在车架1上设置自动吸尘通道11和垃圾箱501。如图4所示，所述的消毒装置2包括消毒液箱21和喷液泵24，所述的消毒液箱21安装在车架1上，在消毒液箱21上设置喷洒头22，所述的喷洒头22通过喷管23与喷液泵24形成喷液通道。所述栏杆清扫装置3的构造如图5、图6、图7、图8所示，主要包括子收纳箱303、栏杆刷304和第二电机320，所述的栏杆刷304安装在子收纳箱303上；当栏杆清扫装置3工作时，所述的栏杆刷304相对于子收纳箱303处于伸出状态，通过第二电机320驱动栏杆刷304相对于子收纳箱303作旋转运动，即可利用栏杆刷304对栏杆进行清扫作业。如图11、图12、图13所示，所述的吸尘清扫装置4包括负压装置401和地刷402，所述的地刷402设置在车架1底部，且地刷402通过第五电机409驱动而相对于车架1作旋转运动，在车架1上设置负压抽风管道13，所述的负压抽风管道13分别与负压装置401、自动吸尘通道11连通，所述地刷402所清扫掉的垃圾通过负压装置401产生的负压吸附作用而进入自动吸尘通道11中。

上述的模块化多功能清扫机在工作时，通过栏杆清扫装置3上的栏杆刷304对栏杆进行清扫作业，所述栏杆刷304工作时所清理掉的垃圾，经过吸尘清扫装置4中的地刷402进行清扫后，再利用负压装置401所产生的负压吸附作用而进入自动吸尘通道11中，最后进入到垃圾箱501中，从而可以实现对栏杆、地面的接续性清扫作业，且清扫过程中产生的垃圾还得以封闭式转运至垃圾箱501中，不仅提高了清扫作业效率和清扫质量，而且降低了清扫作业的劳动强度。

为了方便调整地刷402的清扫作业区域，以进一步提高清扫作业效率和清扫质量，如图11所示，可以将地刷402通过第二连杆405与第二滑动座406活动连接，通常，所述的地刷402设置2个，且分布在车架1的相对两侧；每一个地刷402通过独立的第二连杆405与第二滑动座406活动连接。所述的第二滑动座406与驱动丝杠403之间形成丝杆传动机构，所述的驱动丝杠403通过第四电机404驱动，所述第四电机404固定安装在车架1上，当第四电机404工作时，通过驱动丝杠403的转动可以使地刷402相对于车架1平动。

进一步地，可以在车架1上固定安装导轨407，并使地刷402与导轨407之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的地刷402在驱动丝杠403的作用下相对于车架1沿着导轨407平动。其中，所述的导轨407采用L形结构的导轨，由此可以使地刷402在驱动丝杠403的作用下相对于车架1形成L形平动轨迹，也即，相对而立的2个地刷402之间的间距可以在一定范围内调节。在导轨407上还可以形成导滑槽408，所述的导滑槽408为L形结构滑槽，所述的第二连杆405通过导滑轮410与地刷402活动连接，且导滑轮410与导滑槽408之间形成滚动摩擦结构，所述的导滑轮410优选采用镂空圆盘结构，不仅可以增加地刷402的平动灵活性，而且还有利于减轻地刷402造成的运动磨损。

采用这样的结构设计，通过第四电机404带动驱动丝杠403旋转，使第二滑动座406相对于驱动丝杠403下降，通过第二连杆405使导滑轮410沿着导滑槽408下降，从而使地刷402相对于车架1下降至合适的清扫高度；随后，第二滑动座406继续下降，导滑轮410进入导滑槽408的水平部分，由此可以使2个地刷402之间的水平距离扩大，从而达到调整地刷402间距的效果，以便地刷402能够清扫更大的工作区域和扫入更多的垃圾，提高了清扫作业效率和清扫质量。

对于利用栏杆刷304、地刷402不能清扫到位的清扫作业区域，可以通过手持吸尘管道12来进行清扫，所述的手持吸尘管道12与负压抽风管道13连通，如图12、图13所示。为了减少清扫作业中的扬尘量，避免扬尘造成二次污染，可以在车架1上安装储水箱323，所述的储水箱323通过喷水管路325与喷水头321连通，在喷水管路325上设置水泵324，如图9、图10所示。在清扫作业过程中，启动水泵324后，即可通过喷水头321对栏杆刷304、地刷402的清扫工作区域进行喷水作业。当清扫作业完成后，启动喷液泵24，即可通过喷洒头22对清扫工作区域进行消毒作业。

当栏杆刷304不工作时，可以利用栏杆刷折叠机构将栏杆刷304收纳到子收纳箱303中，以减少模块化多功能清扫机的占用空间。如图5-8所示，所述的栏杆刷折叠机构包括第一导杆305、第一连杆308和右丝杠318，在子收纳箱303上开设滑槽322，以使第一滑动座309可以在滑槽322所限定的范围内相对于子收纳箱303滑动。所述的滑槽322优选采用长条形结构。所述的第二电机320与摆动杆319连接，所述的摆动杆319与固定支座327之间形成相对转动的活动连接，所述的固定支座327与子收纳箱303固定连接；所述的第一导杆305分别与右活动滑座317、第一滑动座309形成相对滑动的活动连接结构，通常，可以在第一导杆305上开设条形滑槽，所述的右活动滑座317、第一滑动座309分别通过条形滑槽与第一导杆305形成相对滑动的活动连接结构。所述的右活动滑座317与右丝杠318之间形成丝杆传动机构，所述的右丝杠318通过第一电机315驱动。所述第一连杆308的一端与摆动杆319之间形成相对转动的活动连接，第一连杆308的另一端与第一滑动座309之间形成相对转动的活动连接。

当栏杆刷折叠机构工作时，所述的第一电机315驱动右丝杠318旋转，由右丝杠318驱动右活动滑座317直线运动，右活动滑座317通过第一导杆305来驱动第一滑动座309在滑槽322所限定的范围内相对于子收纳箱303滑动，最后通过第一连杆308来使得栏杆刷304相对于子收纳箱303转动至工作状态或者收纳状态。为了减轻栏杆刷304相对于子收纳箱303处于收纳状态时对第一导杆305的压力，可以在第一滑动座309与子收纳箱303之间设置弹性套筒302，所述弹性套筒302的一端与子收纳箱303固定连接，另一端与第一滑动座309之间形成相对转动的活动连接，如图5、图6所示。

为提高模块化多功能清扫机的自动化水平，如图5-8所示，可以增加设置母收纳箱301和变胞机构，所述的母收纳箱301与连接座306固定连接，在母收纳箱301的中空内腔中设置安装座332，在安装座332上固定安装第一电机315。所述的连接座306与升降丝杆307之间形成丝杆传动机构，所述的升降丝杆307由第三电机326驱动，且升降丝杆307的转动通过连接座306来驱动母收纳箱301相对于车架1作升降直线运动。所述的变胞机构包括左丝杠313、左电磁阀314以及第一电机315和右电磁阀316，所述的左丝杠313与左活动滑座312之间形成丝杆传动机构，所述的第一电机315与左丝杠313之间设置左电磁阀314，第一电机315与右丝杠318之间设置右电磁阀316，所述的左电磁阀314、第一电机315、右电磁阀316分别与中心控制器形成电连接，所述的中心控制器优选采用单片机。

所述的母收纳箱301与子收纳箱303之间形成相对直线滑动的活动连接结构，通常，母收纳箱301与子收纳箱303之间可以通过卡合滑轨328形成相对直线滑动的活动连接结构。所述的母收纳箱301分别与第一导杆305一端、第二导杆310一端通过销钉形成活动连接结构，所述的第二导杆310分别与固定滑座311、左活动滑座312形成相对滑动的活动连接结构，固定滑座311与子收纳箱303固定连接，左活动滑座312与左丝杠313之间形成丝杆传动机构，所述的母收纳箱301与子收纳箱303之间通过左丝杠313驱动而形成相对直线滑动的活动连接结构。所述的变胞机构驱动栏杆刷折叠机构动作，在子收纳箱303相对于母收纳箱301伸出至指定位置后，由栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷304相对于子收纳箱303转动至工作状态，或者，在栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷304相对于子收纳箱303转动至收纳状态后，再使子收纳箱303相对于母收纳箱301缩进至指定位置。具体地：

所述的第一电机315驱动左丝杠313、右丝杠318同时转动，直至子收纳箱303相对于母收纳箱301伸出至指定位置后，左电磁阀314断开，左丝杠313停止转动。这里需要说明的是：让左丝杠313、右丝杠318同时转动，其目的是为了在子收纳箱303相对于母收纳箱301伸出去时，可以保证栏杆刷304不会相对于子收纳箱303转动，即栏杆刷304与子收纳箱303保持相对静止。因为，第一滑动座309的动作是通过右丝杠318来控制的，而第一滑动座309又是控制栏杆刷304相对于子收纳箱303转动的；如果只有左丝杠313转动，而右丝杠318不转动，则在子收纳箱303相对于母收纳箱301伸出动作时，第一滑动座309也会在滑槽322所限定的范围内相对于子收纳箱303滑动，由此会导致栏杆刷304相对于子收纳箱303转动，从而容易发生运动干涉。所以，当左丝杠313、右丝杠318同时转动时，可以使得第一滑动座309与子收纳箱303之间保持相对静止状态，从而保证栏杆刷304不会相对于子收纳箱303转动。

当子收纳箱303相对于母收纳箱301伸出至指定位置后，左电磁阀314断开，由第一电机315继续驱动右丝杠318转动，使得第一滑动座309在滑槽322所限定的范围内相对于子收纳箱303滑动，从而使栏杆刷304相对于子收纳箱303转动，直至栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷304相对于子收纳箱303转动至工作状态后，右电磁阀316断开，右丝杠318停止转动。当栏杆刷304工作完毕后，所述的右电磁阀316启动且第一电机315反向转动，直至栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷304相对于子收纳箱303转动至收纳状态后，左电磁阀314启动，由第一电机315继续反向驱动左丝杠313、右丝杠318同时转动，直至子收纳箱303相对于母收纳箱301缩进至指定位置后，左电磁阀314、右电磁阀316同时断开，左丝杠313、右丝杠318均停止转动。

为了保证上述的模块化多功能清扫机的工作可靠性和安全度，可以设置磁感应开关329、行程开关330和触发磁铁331，所述的磁感应开关329、行程开关330分别与中心控制器形成电连接，所述的触发磁铁331安装在子收纳箱303上；并且，当触发磁铁331运动至触发磁感应开关329动作时，所述的子收纳箱303相对于母收纳箱301伸出至指定位置。当右丝杠318转动至右活动滑座317触发行程开关330时，所述的栏杆刷折叠机构驱动栏杆刷304相对于子收纳箱303转动至工作状态。

在模块化多功能清扫机工作过程中，当垃圾箱501中填满垃圾时，需要将垃圾箱501中的垃圾倾倒入垃圾处理站，以腾空垃圾箱501。为了方便垃圾箱501的倾倒作业，提高倾倒作业效率，降低作业人员的劳动强度，可以将垃圾箱501通过自动倾倒装置5安装在车架1上。如图14、图15、图16、图17所示，所述的自动倾倒装置5包括装配箱502、第三连杆509、第四连杆511及其驱动机构，所述第四连杆511的驱动机构包括主动丝杠505和滑动连接座504，所述的主动丝杠505与滑动连接座504之间形成丝杆传动机构，且主动丝杠505由第六电机503驱动，所述的滑动连接座504与第三滑块512固定连接。其中，所述的滑动连接座504优选采用L形结构件，以便主动丝杠505、第六电机503均可以设置在装配箱502内腔中。

所述的装配箱502与车架1固定连接，在装配箱502上形成滑槽508；通常，所述的滑槽508包括翻转段508a和直行段508b，所述的翻转段508a与直行段508b之间相通而构成Y形结构，且翻转段508a为圆弧形结构。所述第三连杆509的一端与第一滑块506活动连接，第三连杆509的另一端与第四连杆511一端之间通过第二滑块510形成活动连接结构，所述第四连杆511的另一端与第三滑块512活动连接，所述的第一滑块506、第二滑块510、第三滑块512分别与滑槽508形成滑动配合结构，所述的第三连杆509与垃圾箱501固定连接。当垃圾箱501需要进行倾倒作业时，所述的垃圾箱501可以在第四连杆511驱动机构的作用下相对于车架1在一定倾角范围内作翻转运动。具体而言：

所述的第六电机503驱动主动丝杠505旋转，由主动丝杠505驱动滑动连接座504沿着主动丝杠505上升，所述的滑动连接座504带动第三滑块512沿着滑槽508的直行段508b上升。当第三连杆509与第四连杆511共线时，翻转机构处于死点，因此，第三连杆509与第四连杆511之间不会发生相对转动，从而使得垃圾箱501也随着第三连杆509与第四连杆511一起上升，如图18所示。当第一滑块506继续上升至第二滑块510也随之进入翻转段508a中时，第三连杆509与第四连杆511之间将形成一定夹角，使得翻转机构的死点状态被破坏。进一步地，可以在直行段508b的末端形成弯曲限位段508c，且弯曲限位段508c与直行段508b之间形成V形结构，当第一滑块506上升并开始进入弯曲限位段508c时，第二滑块510也随之开始进入到翻转段508a中，由此很容易使得第三连杆509与第四连杆511之间因发生相对转动而形成一定夹角，因此，翻转机构的死点状态更易被破坏。随着第三滑块512沿着滑槽508的直行段508b继续上升，通过第四连杆511驱动第二滑块510沿着翻转段508a继续滑动，此时，如图19所示，其中的第一滑块506相当于固定铰支座，第三连杆509相当于曲柄，通过第三连杆509绕着第一滑块506转动，即可使得与第三连杆509固定连接的垃圾箱501相对于装配箱502发生翻转，如图17所示，从而实现垃圾箱501的倾倒动作。

为了保证垃圾箱501的倾倒动作的可靠性、稳定性，可以在弯曲限位段508c设置磁性吸附装置507，所述的磁性吸附装置507优选采用电磁吸盘或者磁铁。当第一滑块506进入到弯曲限位段508c后，所述的第一滑块506可通过磁性吸附装置507与弯曲限位段508c保持相对静止状态。所述的装配箱502可以设置2个，且2个装配箱502以相互平行方式设置在垃圾箱501的相对两侧，在每一个装配箱502中安装自动倾倒装置5，每一套自动倾倒装置5中的第三连杆509与垃圾箱501固定连接，如图14、图15所示，通过装配箱502可以对垃圾箱501的翻转动作起到一定的限位作用。另外，还可以使第二滑块510与翻转段508a之间形成卡合式相对滑动配合结构，使第一滑块506、第二滑块510、第三滑块512分别与直行段508b形成卡合式相对滑动配合结构，其中，第一滑块506与弯曲限位段508c之间也形成卡合式相对滑动配合结构。需要说明的是，此处的“卡合式相对滑动配合结构”是指滑块与滑槽之间形成卡接结构，且滑块可以相对于滑槽滑动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。