阅读说明：本技术 施工车的载重量测量方法及装置 (Construction vehicle load measuring method and device ) 是由 张光雄 王德贵 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种施工车的载重量测量方法及装置,方法包括：获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中,所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线,根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值,获取所述施工车的载重测量值。本发明实现对施工车载重量的自动测量,测量方法简单便捷,测试效率高。(The invention provides a load measuring method and a device of a construction vehicle, wherein the method comprises the following steps: acquiring a pressure measurement value in a hydraulic oil pipe during the jacking process of the construction vehicle; the hydraulic oil pipe is connected with a hydraulic oil pump for controlling the jacking of the construction vehicle; drawing a curve according to the pressure measurement value in the hydraulic oil pipe, and determining the final pressure value in the hydraulic oil pipe according to the curve; and acquiring the load measurement value of the construction vehicle according to a predetermined functional relation between the final pressure value in the hydraulic oil pipe and the load measurement value of the construction vehicle and the final pressure value in the hydraulic oil pipe. The invention realizes the automatic measurement of the carrying capacity of the construction vehicle, and the measurement method is simple, convenient and fast and has high test efficiency.)

施工车的载重量测量方法及装置

技术领域

本发明属于载重测量技术领域，尤其涉及一种施工车的载重量测量方法及装置。

背景技术

施工车一般用于运送沙石等建筑废料。由于施工车体积庞大，承载重，容易出现超载超重的现象。施工车超载后，容易漏撒污染路面，不仅影响正常交通还会误伤行人。由于施工车本身的惯性较大，导致制动距离增加，而超载后的施工车具有更大的惯性，导致车辆制动等操作安全性能下降，不仅严重破坏公路设施，更容易引发恶***通事故。

现有技术中检查施工车是否超载的方法是采用地磅秤称重的方式，需要交通执法人员将嫌疑车辆扣留，并将嫌疑施工车带到指定称重地点进行称重，由于交通执法人员的数量有限，容易造成施工车超载监测的漏检，且需要额外的称重设备进行载重测量，施工车还需要运行到地磅秤的位置进行称重，需要消耗时间，从而导致操作不便捷，测试效率低下。

综上所述，现有的施工车载重量测量方法需要将施工车开到指定位置进行测量，费时费力，操作不便捷，测试效率低下。

发明内容

为克服上述现有的施工车的载重量测量方法费时费力，操作不便捷，测试效率低的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种施工车的载重量测量方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种施工车的载重量测量方法，包括：

获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中，所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；

根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线，根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；

根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值。

根据本发明实施例第二方面提供一种施工车的载重量测量装置，包括：

获取模块，用于获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中，所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；

确定模块，用于根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线，根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；

测量模块，用于根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值。

根据本发明实施例的第三个方面，还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的施工车的载重量测量方法。

根据本发明实施例的第四个方面，还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的施工车的载重量测量方法。

本发明实施例提供一种施工车的载重量测量方法及装置，该方法通过根据施工车起顶过程中液压油管内的压力测量值曲线，确定液压油管内的最终压力值，然后根据预先确定的最终压力值和载重测量值之间的函数关系获取施工车的载重测量值，本实施例实现对施工车载重量的自动测量，在施工车起顶时即可测量施工车的载重量，测量方法简单便捷，测试效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的施工车的载重量测量方法整体流程示意图；

图2为本发明实施例提供的施工车的载重量测量装置整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在本发明的一个实施例中提供一种施工车的载重量测量方法，图1为本发明实施例提供的施工车的载重量测量方法整体流程示意图，该方法包括：S101，获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中，所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；

其中，施工车可以为渣土车，施工车通过液压油泵控制起顶卸土，在起顶过程中，随着重量的变化，液压油管内的压力值会跟随变化。本实施例采集施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值，液压油管为称量段内的液压油管，即与控制施工车起顶的液压油泵相连的液压油管。

S102，根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线，根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；

根据液压油管内的压力测量值，绘制起顶过程中压力测量值随时间的变化曲线。对于某一次起顶，刚开始起顶时，液压油管内的压力测量值会猛然大幅增加，然后趋于平稳状态，之后会继续增加后再次趋于平稳，直到猛然大幅下降。本实施例根据施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值随时间的变化曲线，确定液压油管内与施工车的载重相关的最终压力值。本实施例不限于确定液压油管内最终压力值的方法。

S103，根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值。

液压油管内的最终压力值和施工车的载重测量值之间的函数关系预先确定，本实施例不限于确定的方法。将液压油管内的最终压力值作为该函数关系的输入，获取施工车的载重测量值。

本发明通过根据施工车起顶过程中液压油管内的压力测量值曲线，确定液压油管内的最终压力值，然后根据预先确定的最终压力值和载重测量值之间的函数关系获取施工车的载重测量值，本实施例实现对施工车载重量的自动测量，在施工车起顶时即可测量施工车的载重量，测量方法简单便捷，测试效率高。

在上述实施例的基础上，本实施例中获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值的步骤具体包括：使用安装在所述液压油管的液压阀门上的压力传感器测量施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值。

其中，压力传感器安装在液压油路上，通过监测压力传感器的压力变化进行载重量测量。若将压力传感器安装在液压油管上，需要购置液压油管进行改装，通过在液压油管上焊接接头，压力传感器通过接头进行安装。压力传感器安装完成后，在进行车辆起顶测试时，焊接处容易出现漏油现象。这是由于液压油管与焊接接头的接触面为曲面，对焊接要求高，并且购置液压油管成本高。

本实施例将压力传感器安装在液压阀门上，目前市面施工车液压阀门均为G1管径螺纹，分粗牙与细牙两种，可加工外丝转内丝接头进行转接，并将压力传感器通过螺纹连接至转接头。这种安装方式不会出现漏油现象，可靠性强，且不破坏原组件。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值的步骤具体包括：选择所述曲线中第一段起伏小于第一预设阈值的线段所对应的多个压力测量值；对选择的压力测量值进行抽样和滤波，以从选择的压力测量值中滤除偏差大于第二预设阈值的压力测量值；计算滤波后的所有所述压力测量值的平均值，将所述平均值作为所述液压油管内的最终压力值。

其中，曲线中第一段起伏小于第一预设阈值的线段为刚开始起顶时液压油管内的压力测量值猛然大幅增加后趋于平稳状态的线段。先对该线段中的压力测量值进行抽样后滤波，从而滤除明显偏差大的压力测量值。计算滤波后的压力测量值的平均值。将该平均值作为液压油管内的最终压力值。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值的步骤之前还包括：对施工车进行多次载重测量，获取每次载重测量中液压油管内的最终压力值和施工车的载重地磅重量；根据每次载重测量中液压油管内的最终压力值和施工车的载重地磅重量，获取所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系。

具体地，采用上述方法对施工车进行多次载重测量，获取每次载重测量中液压油管内的最终压力值和施工车的载重地磅重量。其中，施工车的载重地磅重量为通过地磅称重方式获取的施工车的实际载重量。根据每次载重测量中液压油管内的最终压力值和施工车的载重地磅重量，采用曲线拟合的方法获取两者之间的函数关系。

在上述实施例的基础上，本实施例中在获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值的步骤之前还包括：计算所述施工车连续起顶多次时每次起顶对应的施工车的载重测量值；根据多次起顶对应的施工车的载重测量值，计算所述载重测量值的重复性；若所述重复性小于第三预设阈值，则测量每次起顶之前施工车的载重地磅重量；若每次起顶对应的载重测量值与每次起顶之前施工车的载重地磅重量之间的相对误差大于第四预设阈值，则对所述压力传感器进行标定；使用标定后的所述压力传感器迭代执行上述计算和判断的步骤，直到每次起顶对应的载重测量值与每次起顶之前施工车的载重地磅重量之间的相对误差小于或等于第四预设阈值。

具体地，在使用压力传感器对施工车的载重量进行测量之前，先对压力传感器进行标定。计算施工车连续起顶多次时施工车的载重测量值。计算这些载重测量值的重复性。若重复性小于第三预设阈值，如2％，则获知压力传感器测量的数据有效，过磅测量每次起顶之前施工车的载重地磅重量。计算施工车的载重测量值和载重地磅重量之间的相对误差，若相对误差较大，大于第四预设阈值，则对压力传感器进行标定。之后继续进行标定测试，直到相对误差小于或等于第四预设阈值，如10％。

表1为施工车装满车后连续起顶5次的载重测量值，重复性小于2％，压力传感器测量的数据有效。过磅后的测试数据如表2所示，相对误差为21.73％，大于10％。需要对压力传感器进行标定。之后使用标定后的压力传感器继续进行标定测试，直到相对误差小于或等于10％。

表1施工车的载重测量值

表2施工车的载重地磅重量

载重测量值	载重地磅重量	相对误差
			16.358	20.9	21.73％

在上述实施例的基础上，本实施例中获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值的步骤还包括：获取所述压力传感器的读数；若所述压力传感器的读数不为0，则获知施工车为举升状态。

具体地，施工车在没有举升时，油压回路的压力基本为0，根据压力传感器的读数计算的施工车载重测量值在0附近。只有施工车在举升时，传感器采集的数据才会有变化。在压力传感器的读数不为0时，验证了施工车为举升状态，从而通过压力传感器实现施工车的举升检测。

在本发明的另一个实施例中提供一种施工车的载重量测量装置，该装置用于实现前述各实施例中的方法。因此，在前述施工车的载重量测量方法的各实施例中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各个执行模块的理解。图2为本发明实施例提供的施工车的载重量测量装置整体结构示意图，该装置包括获取模块201、确定模块202和测量模块203，其中：

获取模块201用于获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中，所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；

其中，施工车通过液压油泵控制起顶卸土，在起顶过程中，随着重量的变化，液压油管内的压力值会跟随变化。获取模块201采集施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值，液压油管为称量段内的液压油管，即与控制施工车起顶的液压油泵相连的液压油管。

确定模块202用于根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线，根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；

确定模块202根据液压油管内的压力测量值，绘制起顶过程中压力测量值随时间的变化曲线。对于某一次起顶，刚开始起顶时，液压油管内的压力测量值会猛然大幅增加，然后趋于平稳状态，之后会继续增加后再次趋于平稳，直到猛然大幅下降。本实施例根据施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值随时间的变化曲线，确定液压油管内与施工车的载重相关的最终压力值。本实施例不限于确定液压油管内最终压力值的方法。

测量模块203用于根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值。

液压油管内的最终压力值和施工车的载重测量值之间的函数关系预先确定，本实施例不限于确定的方法。测量模块203将液压油管内的最终压力值作为该函数关系的输入，获取施工车的载重测量值。

本发明通过根据施工车起顶过程中液压油管内的压力测量值曲线，确定液压油管内的最终压力值，然后根据预先确定的最终压力值和载重测量值之间的函数关系获取施工车的载重测量值，本实施例实现对施工车载重量的自动测量，在施工车起顶时即可测量施工车的载重量，测量方法简单便捷，测试效率高。

在上述实施例的基础上，本实施例中获取模块具体用于：使用安装在所述液压油管的液压阀门上的压力传感器测量施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述压力传感器通过螺纹连接至所述液压阀门的转接头。

在上述实施例的基础上，本实施例中确定模块具体用于：选择所述曲线中第一段起伏小于第一预设阈值的线段所对应的多个压力测量值；对选择的压力测量值进行抽样和滤波，以从选择的压力测量值中滤除偏差大于第二预设阈值的压力测量值；计算滤波后的所有所述压力测量值的平均值，将所述平均值作为所述液压油管内的最终压力值。

在上述实施例的基础上，本实施例中还包括测试模块，用于对施工车进行多次载重测量，获取每次载重测量中液压油管内的最终压力值和施工车的载重地磅重量；根据每次载重测量中液压油管内的最终压力值和施工车的载重地磅重量，获取所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系。

在上述实施例的基础上，本实施例中还包括标定模块，用于计算所述施工车连续起顶多次时每次起顶对应的施工车的载重测量值；根据多次起顶对应的施工车的载重测量值，计算所述载重测量值的重复性；若所述重复性小于第三预设阈值，则测量每次起顶之前施工车的载重地磅重量；若每次起顶对应的载重测量值与每次起顶之前施工车的载重地磅重量之间的相对误差大于第四预设阈值，则对所述压力传感器进行标定；使用标定后的所述压力传感器迭代执行上述计算和判断的步骤，直到每次起顶对应的载重测量值与每次起顶之前施工车的载重地磅重量之间的相对误差小于或等于所述第四预设阈值。

在上述实施例的基础上，本实施例中获取模块还用于：获取所述压力传感器的读数；若所述压力传感器的读数不为0，则获知施工车为举升状态。

本实施例提供一种电子设备，图3为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图，该设备包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302和总线303；其中，

处理器301和存储器302通过总线303完成相互间的通信；

存储器302存储有可被处理器301执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中，所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线，根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取施工车在起顶过程中液压油管内的压力测量值；其中，所述液压油管与控制所述施工车起顶的液压油泵相连；根据所述液压油管内的压力测量值绘制曲线，根据所述曲线确定所述液压油管内的最终压力值；根据预先确定的所述液压油管内的最终压力值和所述施工车的载重测量值之间的函数关系和所述液压油管内的最终压力值，获取所述施工车的载重测量值。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。