阅读说明：本技术 一种无人值守自动称重控制器及系统 (Unattended automatic weighing controller and system ) 是由 高明 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种无人值守自动称重控制器及系统,包括：自动称重控制器,自动称重控制器通过GPIO/IO接口连接至接入背板,接入背板连接有车牌识别一体机、后摄像机、场景摄像机、LED屏、刷卡控制器、地感控制器、RFID读写器,自动称重控制器与地磅表头连接,地磅表头进一步连接至地磅传感器；当判断判断地磅传感器和刷卡控制器接收到信号后,进入称重控制过程,RFID读写器启动；在扫描到车辆信息后,启动车牌号码识别,在识别完成后,由地磅传感器进行称重,将称重数据通过地磅表头进行是显示,并通过前室外防水音箱和后室外防水音箱自动进行语音播放。本发明选用嵌入式控制器完成称重控制,减少了中间设备,简化了集成环节,提高了系统可靠性。(the invention provides an unattended automatic weighing controller and a system, comprising: the automatic weighing controller is connected to the access back plate through a GPIO/IO interface, the access back plate is connected with the license plate recognition all-in-one machine, the rear camera, the scene camera, the LED screen, the card swiping controller, the ground sensing controller and the RFID reader-writer, the automatic weighing controller is connected with the wagon balance gauge head, and the wagon balance gauge head is further connected to the wagon balance sensor; when the loadometer is judged to receive signals, the loadometer and the card swiping controller enter a weighing control process, and the RFID reader-writer is started; after the vehicle information is scanned, the license plate number recognition is started, after the recognition is completed, the weighing is carried out by the wagon balance sensor, the weighing data is displayed through the wagon balance gauge outfit, and the voice playing is automatically carried out through the front outdoor waterproof sound box and the rear outdoor waterproof sound box. The invention selects the embedded controller to complete the weighing control, reduces intermediate equipment, simplifies the integration link and improves the reliability of the system.)

一种无人值守自动称重控制器及系统

技术领域

本发明涉及自动称重技术领域，特别涉及一种无人值守自动称重控制器及系统。

背景技术

现有称重控制器多为配合地磅厂家使用的称重显示控制器，这样的控制器主要是用于对磅站称重的重量进行直接显示，无法实现对车辆上下磅进行提醒和控制，不具备对称重过程的控制。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种无人值守自动称重控制器及系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种无人值守自动称重控制器，包括：

自动称重控制器，所述自动称重控制器通过GPIO/IO接口连接至接入背板，所述接入背板连接有车牌识别一体机、后摄像机、场景摄像机、LED屏、刷卡控制器、地感控制器、RFID读写器、光电转换器、UPS设备、磅头摄像机、磅房摄像机、功放设备、前室外防水音箱和后室外防水音箱，所述自动称重控制器与所述地磅表头连接，所述地磅表头进一步连接至地磅传感器；

所述车牌识别一体机用于识别拍摄通过的车辆的图像，并将该车辆图像信息通过接入背板发送至所述自动称重控制器，由所述自动称重控制器对车辆图像信息进行识别以获取车牌号码；

所述后摄像机和场景摄像机用于拍摄区域的图像信息，并将采集的图像信息发送至所述自动称重控制器，由所述自动称重控制器对工作区域的环境信息进行监控；

所述LED屏用于显示当前通过车辆信息和自动称重信息；

所述刷卡控制器用于接收司机的刷卡信息以判断是否放行；

所述地感控制器用于判断是否有车辆通过，以控制道闸自动落杆；

所述RFID读写器用于扫描车辆上的RFID电子标签，以识别车辆信息；

所述光电转换器用于接入外部的专线网络；

所述UPS设备用于接入市电，进行供电；

所述磅头摄像机用于拍摄地磅表头的工作状态，并通过接入背板反馈至所述自动称重控制器；

所述磅房摄像机用于拍摄磅房的工作状态，并通过接入背板反馈至所述自动称重控制器；

所述无人值守自动称重控制器的工作过程如下：

当判断判断地磅传感器和刷卡控制器接收到信号后，进入称重控制过程，RFID读写器启动；在扫描到车辆信息后，启动车牌号码识别，在识别完成后，由地磅传感器进行称重，将称重数据通过地磅表头进行是显示，并通过前室外防水音箱和后室外防水音箱自动进行语音播放。

进一步，当所述RFID读写器识别失败时，启动车牌识别一体机作为备选方案，对车牌号码进行识别。

进一步，所述接入背板进一步连接有前对射、后对射、前红绿灯、后红绿灯；

所述前对射用于在称重开始时，判断前对射是否被遮挡，如果是继续判断前对射是否由遮挡变成未遮挡，如果是则所述前红绿灯变红，开始称重；

所述后对射用于在称重结束时，所述后红绿灯变绿，在判断后对射是否由遮挡变成未遮挡，如果是则后红绿灯变红。

进一步，所述无人值守自动称重控制器至少包括以下接口：有线数据同步接口、无线数据同步接口、地磅数据接口、红外对射接口、信号指示接口、大屏提示接口、语音提示接口、视频监控接口、电子标签识别接口、号牌识别接口、刷卡触发接口和地感触发接口。

进一步，所述自动称重控制器进一步与所述网络交换机、地磅表头和功放设备连接，所述网络交换机进一步与所述硬盘录像机、自助称重终端连接，所述自助称重终端进一步与所述地磅表头连接，所述地磅表头进一步连接至地磅传感器。

进一步，所述自动称重控制器在确认符合称重条件的情况下采集并记录地磅传感器数据，完成污泥车辆的称重，并计算出毛重和皮重。

进一步，所述自动称重控制器在本地设有数据存储，通过数据交换中间件实现与监控中心的数据同步，实现称重数据的上传和管理策略、配置数据、控制指令的下传。

本发明实施例还提供一种无人值守自动称重系统，包括：多台无人值守自动称重控制器、专线网络和管理中心，其中，所述管理中心包括：监控中心系统、视频服务器和数据接收网关，每台所述无人值守自动称重控制器上的光电转换器设有3G通讯接口，所述3G通讯接口通过所述专线网络与所述数据接收网关进行通信。

根据本发明实施例的无人值守自动称重控制器及系统，无人值守自动称重控制器由嵌入式控制器、GPIO接口、IO接口、3G通讯接口以及内部程序构成。控制器通过网络协议接入有线或无线通信专网，与管理中心进行联网，传输数据。通过接入一些辅助设备来进行称重过程的控制功能，可以实现无人值守，防作弊的自动称重过程，通过GPIO端口提供称重辅助设备的接入接口，称重数据与管理中心实时监控相结合。本发明进一步提供车辆识别、信号指示、防作弊、称重控制、磅单打印及查询、视频监控、数据同步等功能，具有无人值守、自动防作弊称重功能，可以向管理中心自动发送称重信息，由管理中心进行称重监控。本发明选用嵌入式控制器完成称重控制，减少了中间设备，简化了集成环节，提高了系统可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的无人值守自动称重控制器的结构图；

图2为根据本发明实施例的无人值守自动称重控制器的系统接口的示意图；

图3为根据本发明实施例的无人值守自动称重控制器的称重流程图；

图4为根据本发明实施例的无人值守自动称重系统的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的无人值守自动称重控制器，包括：自动称重控制器，自动称重控制器通过GPIO/IO接口连接至接入背板，接入背板连接有车牌识别一体机、后摄像机、场景摄像机、LED屏、刷卡控制器、地感控制器、RFID读写器、光电转换器、UPS设备、磅头摄像机、磅房摄像机、功放设备、前室外防水音箱和后室外防水音箱，自动称重控制器与地磅表头连接，地磅表头进一步连接至地磅传感器。

在本发明的一个实施例中，自动称重控制器采用嵌入式控制器实现。

RFID读写器用于扫描车辆上的RFID电子标签，以识别车辆信息。即，为提高识别效率，系统提供RFID电子识别功能，系统触发后扫描车辆电子标签，识别车辆信息。

需要说明的是，当RFID读写器识别失败时，启动车牌识别一体机作为备选方案，对车牌号码进行识别。为提供备用识别手段，系统提供号牌识别(图像识别)功能，号牌识别在RFID电子识别有问题时进行启动，通过识别摄像头扫描车辆号牌，识别拍照号码。

车牌识别一体机用于识别拍摄通过的车辆的图像，并将该车辆图像信息通过接入背板发送至自动称重控制器，由自动称重控制器对车辆图像信息进行识别以获取车牌号码。

后摄像机和场景摄像机用于拍摄区域的图像信息，并将采集的图像信息发送至自动称重控制器，由自动称重控制器对工作区域的环境信息进行监控。系统通过设置监控摄像头，实现对称重场景及过程的视频监控。

LED屏用于显示当前通过车辆信息和自动称重信息。系统设置LED大屏幕提示系统，用于提示司机停车等待识别、上磅称重、称重结果。

刷卡控制器用于接收司机的刷卡信息以判断是否放行。地感控制器用于判断是否有车辆通过，以控制道闸自动落杆。光电转换器用于接入外部的专线网络。UPS设备用于接入市电，进行供电。

磅头摄像机用于拍摄地磅表头的工作状态，并通过接入背板反馈至自动称重控制器。磅房摄像机用于拍摄磅房的工作状态，并通过接入背板反馈至自动称重控制器。

无人值守自动称重控制器的工作过程如下：

当判断判断地磅传感器和刷卡控制器接收到信号后，进入称重控制过程，RFID读写器启动；在扫描到车辆信息后，启动车牌号码识别，在识别完成后，由地磅传感器进行称重，将称重数据通过地磅表头进行是显示，并通过前室外防水音箱和后室外防水音箱自动进行语音播放。系统设置语音提示子系统，用于提示司机停车等待识别、上磅称重、称重完成驶离地磅。

在本发明的实施例中，接入背板进一步连接有前对射、后对射、前红绿灯、后红绿灯；

前对射用于在称重开始时，判断前对射是否被遮挡，如果是继续判断前对射是否由遮挡变成未遮挡，如果是则前红绿灯变红，开始称重；

后对射用于在称重结束时，后红绿灯变绿，在判断后对射是否由遮挡变成未遮挡，如果是则后红绿灯变红。

本发明通过设置两对红外对射，用于判断车辆在磅站上的位置，从而达到防作弊的功能。通过前后两套红绿灯，用于指挥司机停车等待识别、上磅称重、等待称重、称重完成驶离地磅，实现红绿灯信号指示。

如图2所示，无人值守自动称重控制器至少包括以下接口：有线数据同步接口、无线数据同步接口、地磅数据接口、红外对射接口、信号指示接口、大屏提示接口、语音提示接口、视频监控接口、电子标签识别接口、号牌识别接口、刷卡触发接口和地感触发接口。

在本发明的一个实施例中，自动称重控制器进一步与网络交换机、地磅表头和功放设备连接，网络交换机进一步与硬盘录像机、自助称重终端连接，自助称重终端进一步与地磅表头连接，地磅表头进一步连接至地磅传感器。

自动称重控制器在确认符合称重条件的情况下采集并记录地磅传感器数据，完成污泥车辆的称重，通过模式计算，判断毛重和皮重。

自动称重控制器在本地设有数据存储，通过数据交换中间件实现与监控中心的数据同步，实现称重数据的上传和管理策略、配置数据、控制指令的下传。

如图3所示，本发明实施例的无人值守自动称重控制器实现无人值守自动称重流程，包括如下步骤：

S1，信号灯、LED显示屏初始化，RFID置于待机状态；

S2，判断地磅传感器和刷卡器是否收到信号，如果是则执行S3，否则继续执行S2；

S3，播放欢迎文字和声音,RFID设备启动；

S4，判断是否扫描到车辆信息，如果是则执行S5，否则执行D6；

S5，前信号灯变绿，RFID置于待机状态，然后执行S9；

S6，判断持续读取时间是否满t1秒，如果是则执行S7，否则执行S4；

S7，启动号牌识别，执行S8；

S8，判断是否识别到车辆信息，如果是则执行S5，否则继续执行S8；

S9，播放上秤称重的语音；

S10，判断前对射是否被遮挡，如果是则执行S11，否则执行S12；

S11，判断前对射是否由遮挡变成未遮挡，如果是则执行S13，否则执行S14；

S12，判断持续时间是否满t2秒，如果是则执行S9，否则执行S10；

S13，前灯绿灯变红，开始称重；

S14，判断持续时间是否满t3秒，如果是则执行S15，否则执行S11；

S15，播放需请上秤称重的语音；

S16，判断读数是否稳定，如果是则执行S17，否则执行S18；

S17，播放称重结果的文字和语音，执行S20；

S18，判断持续时间是否满t4秒，如果是则执行S19，否则执行S16；

S19，播放需要停好位置的语音；

S20，打印磅单，后红绿灯变绿；

S21，判断后对射是否由遮挡变成未遮挡，如果是则执行S22，否则继续执行S21；

S22，后红绿灯变红；

S23，系统停止。

如图4所示，本发明实施例无人值守自动称重系统，包括：上述实施例提供的多台无人值守自动称重控制器、专线网络和管理中心，其中，管理中心包括：监控中心系统、视频服务器和数据接收网关，每台无人值守自动称重控制器上的光电转换器设有3G通讯接口，3G通讯接口通过专线网络与数据接收网关进行通信。管理中心可以实现对多台无人值守自动称重控制器的集中管理，通过专线网络接入每台无人值守自动称重控制器的采集数据和称重数据，然后由管理员实现集中监控分析，实现中心化统一管理。

根据本发明实施例的无人值守自动称重控制器及系统，无人值守自动称重控制器由嵌入式控制器、GPIO接口、IO接口、3G通讯接口以及内部程序构成。控制器通过网络协议接入有线或无线通信专网，与管理中心进行联网，传输数据。通过接入一些辅助设备来进行称重过程的控制功能，可以实现无人值守，防作弊的自动称重过程，通过GPIO端口提供称重辅助设备的接入接口，称重数据与管理中心实时监控相结合。本发明进一步提供车辆识别、信号指示、防作弊、称重控制、磅单打印及查询、视频监控、数据同步等功能，具有无人值守、自动防作弊称重功能，可以向管理中心自动发送称重信息，由管理中心进行称重监控。本发明选用嵌入式控制器完成称重控制，减少了中间设备，简化了集成环节，提高了系统可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。