阅读说明：本技术 一种具有调节和收集功能的割草设备 (Mowing equipment with adjusting and collecting functions ) 是由 丁玉喜 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有调节和收集功能的割草设备,包括主体、把手和四个滑轮,主体内还设有收集机构和割草机构,收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件,压缩组件包括压缩单元、连接盒、动力板和固定板,压缩单元包括第一马达、圆板、第一支杆、驱动轴、驱动板和套环,割草机构包括割草组件和调节组件,割草组件包括第三马达、支撑板和若干刀片,调节组件包括驱动单元和两个调节单元,该具有调节和收集功能的割草设备通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起,避免了人工清扫草屑,降低了人们的工作强度,通过割草机构,可以灵活地调节割草的角度,适应不同的地面状况,提高了割草机的实用性。(The invention relates to a mowing device with adjusting and collecting functions, which comprises a main body, a handle and four pulleys, wherein a collecting mechanism and a mowing mechanism are also arranged in the main body, the collecting mechanism comprises a swinging assembly, an air exhaust assembly and a compression assembly, the compression assembly comprises a compression unit, a connecting box, a power plate and a fixing plate, the compression unit comprises a first motor, a circular plate, a first supporting rod, a driving shaft, a driving plate and a lantern ring, the mowing mechanism comprises a mowing assembly and an adjusting assembly, the mowing assembly comprises a third motor, a supporting plate and a plurality of blades, the adjusting assembly comprises a driving unit and two adjusting units, the mowing device with the adjusting and collecting functions can collect cut grass scraps together through the collecting mechanism, manual cleaning of the grass scraps is avoided, the working intensity of people is reduced, the mowing angle can be flexibly adjusted through the mowing mechanism, the utility model is suitable for different ground conditions and improves the practicability of the mower.)

一种具有调节和收集功能的割草设备

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种具有调节和收集功能的割草设备。

背景技术

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。割草机也是农业机械设备的一种，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机在使用的时候还是存在一些问题的，割草结束后需要手动将草屑收集在一起进行处理，增加了人们的工作量，降低了割草机的实用性，不仅如此，现有的割草机的割草机构一般都是固定设置的，当遇到凹凸不平的地面时，割草机无法调节割草角度，降低了割草机的割草效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节和收集功能的割草设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节和收集功能的割草设备，包括主体、把手和四个滑轮，四个滑轮分别设置在主体的下方的四角处，所述把手固定在主体的一侧，所述主体内设有PLC，所述主体内还设有收集机构和割草机构；

所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，所述摆动组件、抽气组件和压缩组件依次连接；

所述压缩组件包括压缩单元、连接盒、动力板和固定板，所述固定板固定在主体内的底部，所述固定板位于主体内的靠近把手的一侧，所述动力板设置在固定板的远离把手的一端的上方，所述连接盒设置在动力板的远离把手的一侧；

所述压缩单元包括第一马达、圆板、第一支杆、驱动轴、驱动板和套环，所述第一马达固定在主体的一侧的内壁上，所述第一马达与圆板传动连接，所述第一支杆的一端与圆板的远离圆心处铰接，所述第一支杆的一端与驱动轴的顶端铰接，所述套环套设在驱动轴上，所述套环固定在主体内的一侧，所述驱动轴的底端与驱动板的上方固定连接，所述驱动板的一端抵靠在主体的靠近把手的一侧的内壁上，所述驱动板的另一端抵靠在动力板上，所述第一马达与PLC电连接；

所述割草机构包括割草组件和调节组件，所述割草组件包括第三马达、支撑板和若干刀片，所述刀片周向均匀分布在第三马达的输出轴上，所述第三马达固定在支撑板的下方，所述第三马达与PLC电连接；

所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括第二马达、第一转动轮、第二转动轮和传送带，所述第二马达固定在主体内的顶部，所述第二马达与第一转动轮传动连接，所述第一转动轮和第二转动轮通过传送带连接，所述调节单元包括转盘、传动轴和拉绳，所述拉绳的一端与支撑板固定连接，所述拉绳的另一端缠绕在转盘上，两个调节单元中，其中一个调节单元内的转盘通过传动轴与第一转动轮连接，另一个调节单元内的转盘通过传动轴与第二转动轮连接，所述第二马达与PLC电连接；

所述主体包括指示模块，指示模块包括状态指示电路，所述状态指示电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的电源端和重置端均外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第三电阻R3与第二发光二极管LED2的阳极连接，所述第二发光二极管LED2的阴极接地，所述集成电路U1的输出端与第一发光二极管LED1的阴极连接，所述第一发光二极管LED1的阳极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端和触发端连接，所述集成电路U1的阈值端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端通过第一电容C1接地。

作为优选，为了便于将动力板推出主体外，所述连接盒内设有第一气泵、第一气缸、第一移动板、支撑轴、连接板和两个移动单元，所述第一气缸和第一气泵均固定在连接盒内的一侧，所述第一气泵与PLC电连接，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一移动板的一端设置在第一气缸内，所述第一移动板的另一端与连接板固定连接，所述支撑轴的两端固定在连接盒内的顶部和底部，两个移动单元分别位于连接板的上方和下方。

作为优选，为了便于将动力板推出主体外，所述移动单元包括第五支杆、滑块和动力杆，所述滑块套设在支撑轴上，所述第五支杆的两端分别与滑块和连接板铰接，所述动力杆的两端分别与滑块和动力板铰接。

作为优选，为了扩大吸嘴吸收的范围，所述摆动组件包括第二气泵、第二气缸、第二移动板、第三支杆、第二支杆、第四支杆和吸嘴，所述第二气泵和第二气缸均固定在主体内的顶部，所述第二气泵与PLC电连接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二移动板的一端设置在第二气缸内，所述第二移动板的另一端与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第二支杆的中心处与主体的内壁铰接，所述第三支杆的另一端与第四支杆的中心处铰接，所述第四支杆的一端与主体内的一侧铰接，所述第四支杆的另一端与吸嘴固定连接，所述第二气泵与PLC电连接。

作为优选，为了将草屑抽入到主体内，所述抽气组件包括抽气泵、第二连管和第一连管，所述抽气泵固定在主体内的底部，所述抽气泵与第二连管的一端连通，所述第二连管的另一端与吸嘴连通，所述抽气泵与第一连管的一端连通，所述第一连管的另一端设置在动力板的靠近把手的一侧，所述抽气泵与PLC电连接。

作为优选，为了检测地面状况，所述主体的下方设有检测室，所述检测室内设有压力传感器、弹簧和检测管，所述压力传感器固定在检测室内的顶部，所述检测管通过弹簧与压力传感器连接，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了给调节组件提供支撑力，所述调节组件还包括轴承座，所述轴承座固定在主体内的顶部，所述轴承座套设在传动轴上。

作为优选，为了防止草屑四处乱飞，所述支撑板的下方的两端还设有两个挡板，所述挡板倾斜设置。

作为优选，为了使得第二马达精确稳定的工作，所述第二马达为伺服马达。

作为优选，为了使得滑块在支撑轴上滑动流畅，所述支撑轴上涂有润滑油。

本发明的有益效果是，该具有调节和收集功能的割草设备通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以调节割草的角度，适应不同的地面状况，与现有割草机构相比，该割草机构调节角度更加灵活便捷，提高了割草机的实用性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有调节和收集功能的割草设备的结构示意图；

图2是本发明的具有调节和收集功能的割草设备的收集机构的结构示意图；

图3是本发明的具有调节和收集功能的割草设备的连接盒的结构示意图；

图4是本发明的具有调节和收集功能的割草设备的割草机构的结构示意图；

图5是本发明的具有调节和收集功能的割草设备的电路原理图；

图中：1.主体，2.滑轮，3.把手，4.第一马达，5.圆板，6.第一支杆，7.驱动轴，8.套环，9.驱动板，10.固定板，11.连接盒，12.第二气泵，13.第二气缸，14.第二移动板，15.第二支杆，16.第三支杆，17.第四支杆，18.吸嘴，19.第一气泵，20.第一气缸，21.第一移动板，22.动力杆，23.动力板，24.滑块，25.第五支杆，26.连接板，27.支撑轴，28.第二连管，29.抽气泵，30.第一连管，31.支撑板，32.第三马达，33.刀片，34.第二马达，35.第二转动轮，36.传送带，37.第一转动轮，38.拉绳，39.转盘，40.弹簧，41.检测块，42.压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有调节和收集功能的割草设备，包括主体1、把手3和四个滑轮2，四个滑轮2分别设置在主体1的下方的四角处，所述把手3固定在主体1的一侧，所述主体1内设有PLC，所述主体1内还设有收集机构和割草机构；

该具有调节和收集功能的割草设备通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以灵活地调节割草的角度，适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。

如图2所示，所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和压缩组件，所述摆动组件、抽气组件和压缩组件依次连接；

所述压缩组件包括压缩单元、连接盒11、动力板23和固定板10，所述固定板10固定在主体1内的底部，所述固定板10位于主体1内的靠近把手3的一侧，所述动力板23设置在固定板10的远离把手3的一端的上方，所述连接盒11设置在动力板23的远离把手3的一侧；

所述压缩单元包括第一马达4、圆板5、第一支杆6、驱动轴7、驱动板9和套环8，所述第一马达4固定在主体1的一侧的内壁上，所述第一马达4与圆板5传动连接，所述第一支杆6的一端与圆板5的远离圆心处铰接，所述第一支杆6的一端与驱动轴7的顶端铰接，所述套环8套设在驱动轴7上，所述套环8固定在主体1内的一侧，所述驱动轴7的底端与驱动板9的上方固定连接，所述驱动板9的一端抵靠在主体1的靠近把手3的一侧的内壁上，所述驱动板9的另一端抵靠在动力板23上，所述第一马达4与PLC电连接；

当需要收集草屑时，通过PLC控制抽气组件工作，将草屑抽入主体1内，再通过PLC控制压缩单元工作，第一马达4工作，带动圆板5转动，通过第一支杆6带动驱动轴7上下移动，从而使得驱动板9上下移动，从而对草屑不断地进行压缩工作，可以便于收集草屑，降低了人们的工作强度。

如图4所示，所述割草机构包括割草组件和调节组件，所述割草组件包括第三马达32、支撑板31和若干刀片33，所述刀片33均匀分布在第三马达32的输出轴上，所述第三马达32固定在支撑板31的下方，所述第三马达32与PLC电连接；

所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括第二马达34、第一转动轮37、第二转动轮35和传送带36，所述第二马达34固定在主体1内的顶部，所述第二马达34与第一转动轮37传动连接，所述第一转动轮37和第二转动轮35通过传送带36连接，所述调节单元包括转盘39、传动轴和拉绳38，所述拉绳38的一端与支撑板31固定连接，所述拉绳38的另一端缠绕在转盘39上，两个调节单元中，其中一个调节单元内的转盘39通过传动轴与第一转动轮37连接，另一个调节单元内的转盘39通过传动轴与第二转动轮35连接，所述第二马达34与PLC电连接。

当地面不平整时，需要调节割草角度，发送信号给PLC，PLC控制第二马达34工作，带动第一转动轮37转动，通过传送带36带动第二转动轮35转动，使得两个转盘39同向转动，通过拉绳38的拉伸或收缩来调节支撑板31的角度，从而调节割草角度来适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。

所述主体1包括指示模块，指示模块包括状态指示电路，所述状态指示电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的电源端和重置端均外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第三电阻R3与第二发光二极管LED2的阳极连接，所述第二发光二极管LED2的阴极接地，所述集成电路U1的输出端与第一发光二极管LED1的阴极连接，所述第一发光二极管LED1的阳极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端和触发端连接，所述集成电路U1的阈值端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端通过第一电容C1接地。

在状态指示电路中，集成电路U1的型号为NE555，其性能稳定且价格便宜，在保证了状态指示稳定工作的同时，大大降低了空气制水机的生产成本，提高了其市场竞争力。

如图3所示，所述连接盒11内设有第一气泵19、第一气缸20、第一移动板21、支撑轴27、连接板26和两个移动单元，所述第一气缸20和第一气泵19均固定在连接盒11内的一侧，所述第一气泵19与PLC电连接，所述第一气泵19与第一气缸20连通，所述第一移动板21的一端设置在第一气缸20内，所述第一移动板21的另一端与连接板26固定连接，所述支撑轴27的两端固定在连接盒11内的顶部和底部，两个移动单元分别位于连接板26的上方和下方。PLC控制气泵16启动，向气缸17内通入空气，从而使移动板18带动推板19远离气缸17

所述移动单元包括第五支杆25、滑块24和动力杆22，所述滑块24套设在支撑轴27上，所述第五支杆25的两端分别与滑块24和连接板26铰接，所述动力杆22的两端分别与滑块24和动力板23铰接。

通过PLC控制第一气泵19工作，将第一气缸20内的空气抽走，从而使第一移动板21带动连接板26向靠近第一气缸20的方向移动，通过第五支杆25带动滑块24在支撑轴27上向相互靠近的方向滑动，通过动力杆22带动动力板23向远离第一气缸20的方向移动，使得被压实的草屑被推出主体1外，再通过PLC控制第一气泵19工作，向第一气缸20内通入空气，从而使第一移动板21带动连接板26向远离第一气缸20的方向移动，通过第五支杆25带动滑块24在支撑轴27上向相互远离的方向滑动，通过动力杆22带动动力板23恢复到原位，实现了自动收集草屑的功能，提高了割草机的实用性。

作为优选，为了扩大吸嘴18吸收的范围，所述摆动组件包括第二气泵12、第二气缸13、第二移动板14、第三支杆16、第二支杆15、第四支杆17和吸嘴18，所述第二气泵12和第二气缸13均固定在主体1内的顶部，所述第二气泵12与PLC电连接，所述第二气泵12与第二气缸13连通，所述第二移动板14的一端设置在第二气缸13内，所述第二移动板14的另一端与第二支杆15的一端铰接，所述第二支杆15的另一端与第三支杆16的一端铰接，所述第二支杆15的中心处与主体1的内壁铰接，所述第三支杆16的另一端与第四支杆的中心处铰接，所述第四支杆17的一端与主体1内的一侧铰接，所述第四支杆17的另一端与吸嘴18固定连接，所述第二气泵12与PLC电连接。

通过PLC控制第二气泵12工作，对第二气缸13通入或抽走空气，使得第二移动板14向靠近或远离第二气缸13的方向移动，从而使得第二支杆15以第二支杆15的中心处为圆心转动，通过第三支杆16带动第四支杆以第四支杆的一端与主体1的铰接处为圆心作摆动运动，使得吸嘴18来回摆动，扩大了吸嘴18吸收的范围，提高了收集草屑的效率。

作为优选，为了将草屑抽入到主体1内，所述抽气组件包括抽气泵29、第二连管28和第一连管30，所述抽气泵29固定在主体1内的底部，所述抽气泵29与第二连管28的一端连通，所述第二连管28的另一端与吸嘴18连通，所述抽气泵29与第一连管30的一端连通，所述第一连管30的另一端设置在动力板23的靠近把手3的一侧，所述抽气泵29与PLC电连接。通过PLC控制抽气泵29工作，将主体1外的草屑经过第二连管28和第一连管30进入动力板23的靠近把手3的一侧，从而进行压缩工作。

作为优选，为了检测地面状况，所述主体1的下方设有检测室，所述检测室内设有压力传感器42、弹簧40和检测管，所述压力传感器42固定在检测室内的顶部，所述检测管通过弹簧40与压力传感器42连接，所述压力传感器42与PLC电连接。检测块41接触地面，地面凹凸不平时，检测块41对弹簧40的压力也不同，从而通过压力传感器42检测检测块41对弹簧40的不同的压力程度，将信号发送给PLC，PLC控制调节组件工作，调节割草的角度来适应地面状况，提高了割草机的实用性。

作为优选，为了给调节组件提供支撑力，所述调节组件还包括轴承座，所述轴承座固定在主体1内的顶部，所述轴承座套设在传动轴上。轴承座在不影响传动轴转动的情况下，给传动轴提供支撑力，防止传动轴倾斜，导致调节组件无法工作。

作为优选，为了防止草屑四处乱飞，所述支撑板31的下方的两端还设有两个挡板，所述挡板倾斜设置。

作为优选，为了使得第二马达34精确稳定的工作，所述第二马达34为伺服马达。

作为优选，为了使得滑块24在支撑轴27上滑动流畅，所述支撑轴27上涂有润滑油，润滑油可以减少滑块24与支撑轴27之间的摩擦力，使得滑块24在支撑轴27上滑动地更加流畅。

当需要收集草屑时，通过PLC控制抽气组件工作，将草屑抽入主体1内，再通过PLC控制压缩单元工作，使得驱动板9上下移动，从而对草屑不断地进行压缩工作，便于收集草屑，降低了人们的工作强度，当地面不平整时，需要调节割草角度，PLC控制第二马达34工作，带动调节轮转动，使得转盘39转动，通过拉绳38的拉伸或收缩来调节支撑板31的角度，从而调节割草角度来适应不同的地面状况，提高了割草机的实用性。

与现有技术相比，该具有调节和收集功能的割草设备通过收集机构可以将切割下来的草屑收集在一起，避免了人工清扫草屑，降低了人们的工作强度，通过割草机构，可以调节割草的角度，适应不同的地面状况，与现有割草机构相比，该割草机构调节角度更加灵活便捷，提高了割草机的实用性和便捷性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。