阅读说明：本技术 一种高尔夫定位系统及方法 (golf positioning system and method ) 是由 范旭东 马玉波 于 2019-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明的技术方案包括一种高尔夫定位系统及方法,用于实现：用于使用高尔夫球内的发射装置实时发送信号；实时获取简易发送装置发送的信号,当高尔夫球被击飞时,采集击飞时的关键数据并计算高尔夫的预测落地点,根据预测落地点向追踪装置发送搜寻指令；根据接收信息导航前往预测落点查找高尔夫球的精确落点,并将精确落点位置信息发送至所述后台计算装置；接收后台计算的实时信息,并根据接收信息使用电子地图显示追踪装置的实时位置及高尔夫球的精确落点。本发明的有益效果为：能够使用简单的装置对击飞的高尔夫球进行精确的定位,即实现了更少的花费；能够对击飞的高尔夫球进行自动定位并发送至用户手机上以方便搜寻,节省了人力。(The technical scheme of the invention comprises a golf positioning system and a method, which are used for realizing the following steps: for transmitting signals in real time using a transmitting device within a golf ball; acquiring a signal sent by the simple sending device in real time, collecting key data when a golf ball is hit to fly, calculating a predicted landing point of the golf ball, and sending a search instruction to the tracking device according to the predicted landing point; navigating to the predicted drop point according to the received information to search the accurate drop point of the golf ball, and sending the position information of the accurate drop point to the background computing device; and receiving real-time information calculated by the background, and displaying the real-time position of the tracking device and the accurate drop point of the golf ball by using the electronic map according to the received information. The invention has the beneficial effects that: the ability to accurately position a flying golf ball using simple means, i.e. at less expense; the shot golf ball can be automatically positioned and sent to the mobile phone of the user for searching conveniently, and manpower is saved.)

一种高尔夫定位系统及方法

技术领域

本发明涉及一种高尔夫定位系统及方法，属于计算机定位领域。

背景技术

一般的室外高尔夫场地为300-10000平方米，其覆盖范围非常大，当高尔夫球被击飞距离较远时人员很难找到高尔夫球的准确位置。

对比文件(申请号CN201510339218.4)公开一种带有定位装置的高尔夫球及应用该球的定位系统。其包括种具有缓冲保护结构的高尔夫球，克服撞击力对电子器件造成损坏的技术难题，其包括具有中空内腔的球体，所述中空内腔中设置有电子定位模块，及为该电子定位模块供电的钮扣式电池，所述中空内腔的内壁与电子定位模块、钮扣式电池之间填充有软质基材。同时，本发明还提出应用上述带有定位装置的高尔夫球的定位系统，为高尔夫球的导找定位提供完成的技术解决方案。本发明通过卫星定位系统，实现对高尔夫球位置的追踪定位，方便高尔夫球爱好者或未球场工作人员在击球后找回，而且考虑击球与落地撞击力对电子定位模块的影响，采用软质基材来填充球体内腔空间，既能缓冲撞击力以保护电子定位模块，又能稳定球体重心，减轻对击球手感的影响。

可以知道对比文件通过在高尔夫内设置软质腔体保护电子设备，通过电子设备进行定位。

因此，可以认为对比文件公开的技术方案对高尔夫及通讯的要求比较高，存在对高尔夫球以及通讯要求过高的问题，而且定位不够准确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的技术方案提供了一种高尔夫定位系统。

本发明的技术方案包括一种高尔夫定位系统，该系统包括：发射装置，位于高尔夫球内，用于实时向一定范围内发送信号；后台计算装置，用于使用采集装置实时获取简易发送装置发送的信号，当高尔夫球被击飞时，采集击飞时的关键数据并计算高尔夫的预测落地点，以及根据预测落地点向追踪装置发送搜寻指令；追踪装置，用于根据接收的预测落地点及搜寻指令执行导航并前往预测落点查找高尔夫球的精确落点，并将精确落点位置信息发送至所述后台计算装置；客户端，用于接收后台计算装置发送的实时信息，并根据接收信息使用电子地图显示追踪装置的实时位置及高尔夫球的精确落点。

根据所述的高尔夫定位系统，其中的发射装置为简易信号发射器，位于高尔夫内部，每个高尔夫球发射的信号具有唯一标识，其中高尔夫球的材料为软性防碰撞材料。

根据所述的高尔夫定位系统，其中后台计算装置还包括：识别模块，用于在所述发射装置发射范围内识别对应高尔夫球发射信号的唯一标识，以及实时接收发射信号；采集模块，用于高尔夫球场实时风力数据；预测计算模块，用于当高尔夫球被击飞时根据所述识别模块及采集模块分别获取的发射信号和风力数据使用后台服务器计算高尔夫球的预测落点位置，并将预测落点位置发送至后台服务器。

根据所述的高尔夫定位系统，其中预测计算模块还包括：根据高尔夫球的瞬时最大速度、飞行方向、重力加速度计算高尔夫球的最小落点范围及最大落点范围。

根据所述的高尔夫定位系统，其中后台服务器还包括：用于根据小落点范围及最大落点范围向追踪装置发送搜寻指令，所述搜寻指令包括以最小落点范围中心为起点，以追踪装置的信号感应范围为搜寻半径进行逐圈搜索，直至搜寻至最大落点范围。

根据所述的高尔夫定位系统，其中发射装置的信号发射半径与所述追踪装置的信号感应半径的范围一致。

本发明的技术方案还包括一种高尔夫定位方法，其特征在于，该方法包括：用于使用高尔夫球内的发射装置实时向一定范围内发送信号；使用采集装置实时获取简易发送装置发送的信号，当高尔夫球被击飞时，采集击飞时的关键数据并计算高尔夫的预测落地点，以及根据预测落地点向追踪装置发送搜寻指令；根据接收的预测落地点及搜寻指令执行导航并前往预测落点查找高尔夫球的精确落点，并将精确落点位置信息发送至所述后台计算装置；接收后台计算装置发送的实时信息，并根据接收信息使用电子地图显示追踪装置的实时位置及高尔夫球的精确落点。

本发明的有益效果为：能够使用简单的装置对击飞的高尔夫球进行精确的定位，即实现了更少的花费；能够对击飞的高尔夫球进行自动定位并发送至用户手机上以方便搜寻，节省了人力。

附图说明

图1所示为根据本发明实施方式的总体结构图；

图2所示为根据本发明实施方式的跟踪装置搜寻示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。本发明的游戏图形需求和设计的系统和方法适用于游戏动画图像的开发。

图1所示为根据本发明实施方式的总体结构图。其中其包括发射装置，位于高尔夫球内，用于实时向一定范围内发送信号；后台计算装置，用于使用采集装置实时获取简易发送装置发送的信号，当高尔夫球被击飞时，采集击飞时的关键数据并计算高尔夫的预测落地点，以及根据预测落地点向追踪装置发送搜寻指令；追踪装置，用于根据接收的预测落地点及搜寻指令执行导航并前往预测落点查找高尔夫球的精确落点，并将精确落点位置信息发送至所述后台计算装置；客户端，用于接收后台计算装置的实时信息，并根据接收信息使用电子地图显示追踪装置的实时位置及高尔夫球的精确落点。预测计算模块根据高尔夫球的瞬时最大速度、飞行方向、重力加速度计算高尔夫球的最小落点范围及最大落点范围。后台服务器根据小落点范围及最大落点范围向追踪装置发送搜寻指令，所述搜寻指令包括以最小落点范围中心为起点，以追踪装置的信号感应范围为搜寻半径进行逐圈搜索，直至搜寻至最大落点范围。

图2所示为根据本发明实施方式的跟踪装置搜寻示意图。其中L0为最小落点范围的中心，Lm为最大落点范围，跟踪装置从L0开始逐圈从内向外搜索，例如一次搜索为L1-L2，它所搜寻的宽度也是圈L2与L1的半径差，为了保证搜寻的准确，需要将发射装置发射范围与跟踪装置的感应范围设置为一致。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。