具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提出的一种高尔夫球计分系统，包括服务器、计分计算模块、球体单元和多个果岭场地检测单元，所述计分计算模块设置在服务器内，多个所述果岭场地检测单元分别与服务器电性连接，所述球体单元包括高尔夫球体和球体芯片，所述球体芯片设置在高尔夫球体内，每个所述高尔夫球体内的球体芯片上均设有一个独立的电子标和超宽带发射模块，所述球体芯片与服务器无线连接；

所述服务器内设有用户登记单元和球体登记单元，所述用户登记单元用于登记用户信息和发球场地位置信息，所述球体登记单元用于登记球体内独立的电子标在规定时间内属于那个用户；

所述计分计算模块用于统计用户击球落地位置数据，并转换成积分模式进行计分；

每个所述果岭场地检测单元包括果岭场地和球体计分检测区域(图1中目标果岭A)，所述果岭场地一侧设有发球区域，所述发球区域设有多个朝向球体计分检测区域的发球区，所述球体计分检测区域包括计分区，所述计分区由多个以同一个圆心不同大小的椭圆划分而成，相邻椭圆之间的间隔区以及最小椭圆的内部区域分别为一个计分区，多个所述椭圆上均设有若干超宽带接收基站，所述超宽带接收基站埋设在地表内且用于接收超宽带发射模块发出的超宽带信号。

超宽带发射模块发射亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确定位。

每个发球区内均设有一个发球点，多个发球点到球体计分检测区域的距离是不同的，其计分区域是不同的，因此，采用椭圆，可以将每个发球区朝向球体计分检测区域的直线上的计分区间要不同，以更加准确的对每个发球区进行计分。

每个高尔夫球体内的球体芯片都是独立的，其内电子标可以登记在用户系统内。用户在登记的发球区后，用户领取的高尔夫球体就会以该发球区进行计分模式，不在该发球区内发球，也能进行计分，但计分模式是以登记发球区进行的，因此，计分一定不准确。

当高尔夫球体被击时，球体内球体芯片被激活，将发送无线信号与服务器，与服务器连接，将击球后的数据传输给服务器，而球体落地后并停止运动，然后，超宽带发射模块发出超宽带信号，球体计分检测区域内的超宽带接收基站接收雷达发射信号，确定发射位置，位置确定后，进行计分。

球体击出瞬间，球体内芯片记录击球瞬间的发射角度和旋转状态等信息，落地后配合基站进行记录落点坐标，同时将上述数据传送至服务器内存储。

所述球体芯片上设有击球检测器、运动传感器、超宽带发射模块、Zigbee模块和电源模块，所述击球检测器和运动传感器分别用于采集球杆敲击力以及球速数据，所述Zigbee模块与服务器无线连接，所述电源模块给球体芯片供电；

球杆敲击球体时，所述球体芯片激活，所述运动传感器检测球体运动速度为零时，激活超宽带发射模块发射超宽带信号，每个所述高尔夫球体发出的超宽带信号波段均不同，所述超宽带信号为间隔发送的三连雷达波。

所述球体芯片上设有击球检测器(L3GD20H)、运动传感器(LIS2DW12)、定位器(AS3933)、Zigbee模块和电源模块，球杆敲击球体时，所述击球检测器和运动传感器分别用于采集球杆敲击力以及球速数据，所述定位器用于对球定位，所述Zigbee模块与服务器无线连接，所述电源模块给球体芯片供电。

如图2为球体芯片(主控芯片)，图3为L3GD20H芯片，图4为LIS2DW12芯片，图5为AS3933定位器(上半部为陀螺仪、下半部为AS3933主板，陀螺仪安装在AS3933主板上)，图6为信号发送与接收用天线，图7为电源排线电路，中间的1539板为电源转换器。上述的球体芯片均为现有芯片。

VSS端口区为电源端口，L3GD20H击球检测器、LIS2DW12运动传感器、AS3933定位器、Zigbee模块的芯片上均有电源引脚，均锡焊在VSS端口区，其他引脚根据引脚字母标号与球体芯片上引脚端口字母匹配。例如，Zigbee模块(图8)上的两个引脚(USART TX、USARTRX)与主控板PD区端口上的PD13、PD14锡焊连接。图11(P3)程序编入板上的两个引脚(DBGSWCLK、DBG SWDIO)与主控板PF区端口上的PF0、PF1锡焊连接。其他芯片板的引脚与引脚端口锡焊连接不在详细介绍，在图2-9均可找到相应连接位置。

每个所述椭圆上的超宽带接收基站为一个基站单元，每个所述基站单元内的超宽带接收基站测得的高尔夫球体与超宽带接收基站距离来确定球体位置；

每相邻两个所述椭圆之间进行编号，由内向外编号依次增加或者减小，不同编号区域对应不同计分区。

最小所述椭圆上的超宽带接收基站个数为3-5个，所述基站单元内超宽带接收基站个数从最小椭圆到最大椭圆一侧增加2个超宽带接收基站。

三个及以上的雷达基站对同一位发来的超宽带信号进行接收，每个雷达基站接收到的高尔夫球发来的超宽带信号确定其与基站距离，三个基站确定的距离可以确定一个球体的三维坐标，设置多个可以减少测量误差。

每个基站单元可以确定一个球体位置，将球体位置离所有椭圆圆心位置最远和最近的位置去掉，将剩下的三个确定的位置围成的区间中心点为球体位置，极大提高了确定球体位置的准确性。

所述计分区中心分值最高为10分，所述计分区分值从内向外计分分值依次递减，球体落在最大椭圆外时，计分为0分。

每个所述果岭场地检测单元距离所述发球区域距离不同，且在相同编号计分区域内，距离较远的所述果岭场地检测单元椭圆之间的间隔比距离较近的所述果岭场地检测单元椭圆之间的间隔大。

例如，5个所述椭圆形成的计分区从内向外可以依次为10分、8分、6分、4分和2分，上述为球体落点计分方式。

又例如不同所述果岭场地检测单元记为A果岭、B果岭、C果岭……每个果岭进行不同的计分模式(比如，球离A果岭80米，则用大计分圈进行计分(1/2/3/4/5米的圆)、球离B果岭45米(0.5/1/1.5/2/2.5米的圆)、球离C果岭15米(0.2/0.4/0.6/0.8/1米的圆)，可以对计分区域划分为5-8个。

所述发球区域成直线状，所述椭圆的长半径与发球区域形成的直线状平行。

每个所述发球区内均设有一个积分显示器，所述积分显示器与服务器电性连接，所述积分显示器用于实时显示用户击球积分数字。系统自动计分完成后，即可将服务器内统计积分信息显示在积分显示器上，供用户实时查看。

用户在前台登记领取高尔夫球体时，将领的所有高尔夫球体内的电子标记录在个人用户系统内形成个人标识球，通过球体登记单元登录在用户系统，所有所述领取个人标识球在一定时间内，个人标识球与用户形成时间点独关系。

用于一旦领取了球，入了个人用户，球就输入个人记录成绩的标记，直到完成一次击球后。再进行下次击球时，需要重新领球。

特别的，本发明还包括互动娱乐系统，所述互动娱乐系统包括与服务器相连的互动终端。

球体内芯片记录的球体击发过程中的发射角度、旋转状态、飞行轨迹以及落点坐标、得分等数据通过互动娱乐系统中的互动终端进行展示，互动终端与互联网进行连接，便于不同练习场的高尔夫球运动数据进行比对排名，提升高尔夫球运动的娱乐性，提升互动效果，同时可以对个人的长期练习数据进行保存比对，对个人训练数据结果进行分析，便于个人水平进行针对性提升，让高尔夫练习场更有趣，增加去练习场打球的频次，加强练习场娱乐性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。