阅读说明：本技术 一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置 (Golf ball conveying device suitable for spin type holder ) 是由 张东 张力 张宏彬 何汉彬 吴潼 郭浩锐 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置,其特征在于,包括球仓和供球机构,所述球仓包括仓体和控制开关,所述供球机构包括拨球装置和管路,拨球装置设置在仓体内,拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路,管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球,控制开关用于控制仓体的启闭状态,管路连接在仓体的出口处,将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出,卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。(The invention discloses a golf ball conveying device suitable for a spin-type holder, which is characterized by comprising a ball bin and a ball supply mechanism, wherein the ball bin comprises a bin body and a control switch, the ball supply mechanism comprises a ball poking device and a pipeline, the ball poking device is arranged in the bin body, the ball poking device pokes golf balls in the bin body to the pipeline, and the pipeline is connected with a through hole slip ring. The bin body is used for placing golf balls, the control switch is used for controlling the opening and closing state of the bin body, and the pipeline is connected to the outlet of the bin body and used for sending the golf balls out from bottom to top. The device can send the golf balls downwards and upwards, and has the advantages of extremely low ball clamping rate, high space utilization rate, economy, practicality, simple and reliable control and low manufacturing cost.)

一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，特别涉及一种适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置。

背景技术

目前，高尔夫球训练场训练者练习击球时，需频繁弯腰将球放到击球位置，不仅带来极大的不便，而且效率低下。因此，有必要提供一种高尔夫球自动送球的装置。高尔夫球练习场中现有的高尔夫球发球器发球效率低，发球器结构复杂，成本高昂，发球器本身的稳定性差，安装过程较为复杂并且移动相对困难。发球器在送球的过程中不仅偶尔会发出两个球，在送球过程中容易损伤网球表面，而且在发球过程无法连续送球。因此，需要设计一款可搭配自旋移动底盘、可连续供球、卡弹率极低、经济实用的一种高尔夫球训练传送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置，该装置能够将高尔夫球由下至上送出，卡球率低。

本发明的技术方案为：一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。其中，仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。

所述仓体包括通过角码连接的底板、后板、前板、顶板和侧板，后板、前板、侧板均安装于底板的上方，后板的上方还连接有翻盖。其中，底板、后板、前板、顶板和侧板由角码固定，围成仓体。

所述控制开关包括翻盖、开关电机、连杆和合页，所述翻盖通过合页与后板连接，连杆的一端与翻盖连接，另一端与开关电机输出轴连接。

所述开关电机通过法兰固定在后板上，开关电机的输出轴通过联轴器与连杆连接，翻盖上设有固定块，连杆与固定块铰接。其中，法兰采用钣金法兰，开关电机驱动连杆摆动，从而控制翻盖的启闭状态。同时通过连杆的旋转副之后的突起结构对翻盖位置进行限制，使翻盖最大夹角恰好可使高尔夫球滚入。

所述拨球装置包括拨球电机、固定件、拨盘联轴器、拨片、拨盘圈、拨盘底板、夹板、滚轮和碳棒，所述拨盘底板与仓体连接，拨盘底板上设有用于安装拨球电机的固定件，拨球电机的输出端连接拨盘联轴器，拨盘联轴器通过铝柱连接拨片。其中，拨球电机通过拨盘联轴器驱动拨片转动，拨片呈环状，避免零部件之间发生干涉。

所述拨盘圈设置在拨盘底板外围，拨盘底板上设有滚轮，滚轮通过碳棒过盈方式固定。其中，滚轮沿拨片的旋转方向设置，减少高尔夫球移动时的摩擦力，避免卡球。

所述管路包括导向块、球仓上导板、连接头、下供管路、阻挡板、连接板、过孔滑环和轴套，所述阻挡板和下供管路与拨盘底板通过连接头连接，下供管路上设有碳棒，碳棒上安装滚轮。可以保证弹丸通过时较为流畅，不会发生卡弹情况。

所述球仓上导板和阻挡板分别设置在下供管路的上方和右方。用于引导高尔夫球的运输方向。阻挡板内侧靠下部分伸入仓体底部，位于拨片下方，不干扰拨盘旋转运动，且可以提前使高尔夫球沿其运动，经测试可以防止卡球。

所述过孔滑环由连接板支撑，过孔滑环中间穿有轴套。高尔夫球经过轴套后被送出。

所述过孔滑环外圈连接电线并转动，用于搭载自旋底盘。其中，过孔滑环使得底盘在自旋时云台不受影响，不会因电线缠绕而打结或扭断。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明能够将高尔夫球至下向上送出，设置滚轮能够大大降低卡球率、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低，本发明能够搭载自旋移动底盘、可连续供球、结构可靠。

附图说明

图1为本适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置的结构示意图。

图2为本适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置的另一角度结构示意图。

图3为控制开关的结构示意图。

图4为拨球装置的结构示意图。

图5为管路的结构示意图。

图6为本适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置的仰视图。

示意图中零部件的标号说明：

图中所示：1-底板，2-后板，3-前板，4-顶板，5-侧板，6-角码，7-翻盖，8-开关电机，9-法兰，10-联轴器，11-连杆，12-固定块，13-合页，14-拨球电机，15-固定件，16-拨盘联轴器，17-拨片，18-拨盘圈，19-拨盘底板，20-夹板，21-导向块，22-滚轮，23-球仓上导板，24-连接头，25-下供管路，26-阻挡板，27-连接板，28-碳棒，29-过孔滑环，30-轴套。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置，如图1-6所示，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。其中，仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。

所述仓体包括通过角码6连接的底板1、后板2、前板3、顶板4和侧板5，后板、前板、侧板均安装于底板的上方，后板的上方还连接有翻盖。其中，底板、后板、前板、顶板和侧板由角码固定，围成仓体。

所述控制开关包括翻盖7、开关电机8、连杆和合页13，所述翻盖通过合页与后板连接，连杆的一端与翻盖连接，另一端与开关电机输出轴连接。

所述开关电机通过法兰9固定在后板上，开关电机的输出轴通过联轴器10与连杆11连接，翻盖上设有固定块12，连杆与固定块铰接。其中，法兰采用钣金法兰，开关电机驱动连杆摆动，从而控制翻盖的启闭状态。同时通过连杆的旋转副之后的突起结构对翻盖位置进行限制，使翻盖最大夹角恰好可使高尔夫球滚入。

所述拨球装置包括拨球电机14、固定件15、拨盘联轴器16、拨片17、拨盘圈18、拨盘底板19、夹板20、滚轮和碳棒，所述拨盘底板与仓体连接，拨盘底板上设有用于安装拨球电机的固定件，拨球电机的输出端连接拨盘联轴器，拨盘联轴器通过铝柱连接拨片。其中，拨球电机通过拨盘联轴器驱动拨片转动，拨片呈环状，避免零部件之间发生干涉。

所述拨盘圈设置在拨盘底板外围，拨盘底板上设有滚轮，滚轮通过碳棒过盈方式固定。其中，滚轮沿拨片的旋转方向设置，减少高尔夫球移动时的摩擦力，避免卡球。

所述管路包括导向块21、球仓上导板23、连接头24、下供管路25、阻挡板26、连接板27、过孔滑环和轴套，所述阻挡板和下供管路与拨盘底板通过连接头连接，下供管路上设有碳棒28，碳棒上安装滚轮22。可以保证弹丸通过时较为流畅，不会发生卡弹情况。

所述球仓上导板和阻挡板分别设置在下供管路的上方和右方。用于引导高尔夫球的运输方向。阻挡板内侧靠下部分伸入仓体底部，位于拨片下方，不干扰拨盘旋转运动，且可以提前使高尔夫球沿其运动，经测试可以防止卡球。

所述过孔滑环29由连接板支撑，过孔滑环中间穿有轴套30。高尔夫球经过轴套后被送出。

所述过孔滑环外圈连接电线并转动，用于搭载自旋底盘。其中，过孔滑环使得底盘在自旋时云台不受影响，不会因电线缠绕而打结或扭断。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。