阅读说明：本技术 一种移动式下侧门边框整形装置及方法 (movable lower side door frame shaping device and method ) 是由 董玉欣 李涛志 董宇 董芳彤 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及铁路货车用整形装置的技术领域,特别是涉及一种移动式下侧门边框整形装置及方法,其控制整形钳口微动进入下侧门边框待整形部位,下侧门边框单侧整形完毕后,通过调整平台横移即可实现另一侧下侧门边框的整形作业,解决了现有的货车下侧门人工作业问题,全过程机械化操作,降低劳动强度,作业效率明显提高；包括边框整形装置和调整平台,调整平台用于带动边框整形装置水平位移,边框整形装置包括承载框架和导向杆,导向杆伸出承载框架一端固定有连接板,连接板偏向承载框架侧面安装有驱动装置,驱动装置设置有伸缩端,伸缩端与套装在导向杆上的后整形钳口板连接；导向杆伸出承载框架另一端固定有前整形钳口板。(The invention relates to the technical field of shaping devices for rail wagons, in particular to a movable lower side door frame shaping device and a method, wherein a shaping jaw is controlled to enter a part to be shaped of a lower side door frame in a micro-motion mode, and after the shaping of the single side of the lower side door frame is finished, the shaping operation of the lower side door frame on the other side can be realized by transversely moving an adjusting platform, so that the problem of manual operation of the existing lower side door of a wagon is solved, the whole process is mechanically operated, the labor intensity is reduced, and the operation efficiency is obviously improved; the frame shaping device comprises a frame shaping device and an adjusting platform, wherein the adjusting platform is used for driving the frame shaping device to horizontally displace, the frame shaping device comprises a bearing frame and a guide rod, one end of the guide rod, which extends out of the bearing frame, is fixedly provided with a connecting plate, the connecting plate is provided with a driving device which is deviated to the side surface of the bearing frame, the driving device is provided with a telescopic end, and the telescopic end is connected with a rear shaping jaw plate sleeved on the guide rod; the other end of the guide rod extending out of the bearing frame is fixed with a front shaping jaw plate.)

一种移动式下侧门边框整形装置及方法

技术领域

本发明涉及铁路货车用整形装置的技术领域，特别是涉及一种移动式下侧门边框整形装置及方法。

背景技术

根据长期现场调研，铁路货车由于装卸方式对车体造成损伤等原因，其车体上的下侧门边框存在凹凸、扭曲、卷边等变形，导致下侧门边框与下侧门间隙超出破损车门整治6mm的检修标准。

目前铁路货车车体检修作业时，通过移动式车体整形机可以连同下侧门一体调整一部分外凸变形，但大部分下侧门边框的变形，是靠乙炔火焰加热后，由人工采用简易长杆卡钳来回掰动的方式大致解决，劳动强度很大，作业效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械化、减轻职工劳动强度的移动式下侧门边框整形装置，根据下侧门边框整形作业空间，配合叉车的升降和前后移动，提供一种六个自由度调整平台，实现整形钳口的上下、左右和前后调整动作，控制整形钳口微动进入下侧门边框待整形部位，下侧门边框单侧整形完毕后，通过调整平台横移即可实现另一侧下侧门边框的整形作业，解决了现有的货车下侧门人工作业问题。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种移动式下侧门边框整形装置，包括边框整形装置和调整平台，所述边框整形装置可移动安装在所述调整平台上端，所述调整平台用于带动边框整形装置水平位移，所述边框整形装置包括承载框架和贯穿承载框架并在承载框架上滑动的导向杆，所述导向杆为4个并左右两排对称分布，导向杆伸出承载框架一端固定有连接板，连接板偏向承载框架侧面安装有驱动装置，所述驱动装置设置有伸缩端，所述伸缩端与套装在导向杆上的后整形钳口板连接，驱动装置用于带动后整形钳口板伸缩；所述导向杆伸出承载框架另一端固定有前整形钳口板，所述前整形钳口板和后整形钳口板相对侧面左右边沿均设置有钳口。

本发明优选的一种技术方案中，所述调整平台包括底座和安装在底座上的双向移动油缸，所述双向移动油缸的移动端与所述承载框架的底端中部连接，所述底座设置有与承载框架的底端支脚所连接的滑块配合的滑轨。

本发明优选的一种技术方案中，所述驱动装置为液压缸。

本发明优选的一种技术方案中，所述前整形钳口板偏向所述后整形钳口板的侧面位于导向杆内侧对称设置有限位条。

本发明优选的一种技术方案中，所述导向杆与所述连接板通过螺栓固定连接，所述伸缩端与所述后整形钳口板通过螺栓固定连接，所述导向杆与所述前整形钳口板通过螺栓固定连接。

本发明还提供一种移动式下侧门边框整形方法，是根据上述任一项所述移动式下侧门边框整形装置实现的，包括如下步骤：1)将下侧门抬起固定，腾出整形作业空间；2)将所述边框整形机安装在四向叉车的移动作业平台上，操作者驾驶叉车垂直车体对正下侧门边框，把整形装置移动到调整平台滑道中部，使整形装置的中心与待整形下侧门边框的中心基本重合；3)升降调整整形装置高度在门框的高度范围内，接着使整形装置向前移动，当整形装置前后两个整形钳口板之间的空隙中心面基本与待整形边框边在一个平面时停止叉车的前移动作；4)通过调整平台的左右平移功能和叉车的升降功能使边框待调整部位进入到整形装置的前整形钳口板和后整形钳口板之间，启动驱动装置进行整形作业，驱动装置驱动后整形钳口板向前伸出对边框面向后整形钳口板一面突出部位进行压回整形，当后整形钳口板受到的阻力大于驱动装置的驱动力时，驱动装置连同连接板被推回，连接板通过导向杆的作用将前整形钳口板拉回，进而边框面向前整形钳口板一面突出部位被压回整形，如此反复循环动作，直至边框两面被整形压平为止；5)一个部位调整完毕后，重复步骤3)和步骤4)继续整形其他部位，当需要调整部位全部调整完毕，把整形装置移动到滑道中部，放下下侧门，结束此次调整工作，侧向开动叉车离开进入下一个待整形下侧门边框。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过调整平台带动边框整形装置水平位移，配合叉车的升降和前后移动，提供一种六个自由度调整平台，实现整形钳口的上下、左右和前后调整动作，实现两侧下侧门边框的机械化整形作业；采用整形钳口板浮动开合方式的整形装置，通过导杆推动后整形钳口板或前整形钳口板，利用后整形钳口板受到的阻力与驱动装置的驱动力的相对强弱产生的内生力，使两块钳口板逐渐压合，将边框的变形部位整形完成；压合过程不会对货车车体产生强硬推动力，提高安全性；全过程机械化操作，降低劳动强度，以液压冷整形方式代替人工加热局部调整方式，整形效果显著改善，作业效率明显提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一个视角的结构示意图；

图3是调整平台的结构示意图；

图4是承载框架和调整平台连接结构示意图；

图5是货车变形情况图片；

图6是货车下侧门边框现有整形方式；

图7是边框整形装置用于下侧门边框的整形的过程图片；

图8是边框整形装置用于下侧门边框的整形后的边框效果图片。

附图标记：1-承载框架；2-导向杆；3-连接板；4-后整形钳口板；5-前整形钳口板；6-钳口；7-底座；8-双向移动油缸；9-滑块；10-液压缸；11-限位条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前肃宁分公司检修大库内车体检修作业时，下侧门边框的变形，是靠乙炔火焰加热后，由人工采用简易长杆卡钳来回掰动的方式大致解决，劳动强度很大，作业效率较低。变形情况及现有整形方式见图5-图6。

本发明实施例的移动式下侧门边框整形装置，采用整形钳口驱动装置及钳口浮动开合方式，通过导杆推动前后两块活动钳口板，在两块钳口板逐渐压合的过程中，将边框的变形部位整形完成。考虑边框板材8mm厚度，每次整形的长度范围暂定300mm，通过调整平台移动，左右两侧边框分别完成。

如图1至图2所示，边框整形装置可移动安装在调整平台上端，调整平台用于带动边框整形装置水平位移，边框整形装置包括承载框架1、贯穿承载框架1并在承载框架1上滑动的导向杆2，导向杆2为4个并左右两排对称分布，导向杆2伸出承载框架1一端固定有连接板3，连接板3偏向承载框架1侧面安装有驱动装置，驱动装置设置有伸缩端，伸缩端与套装在导向杆2上的后整形钳口板4连接，驱动装置用于带动后整形钳口板4伸缩；导向杆2伸出承载框架1另一端固定有前整形钳口板5，前整形钳口板5和后整形钳口板4相对侧面左右边沿均设置有钳口6；通过调整平台带动边框整形装置水平位移，配合叉车的升降和前后移动，提供一种六个自由度调整平台，实现整形钳口的上下、左右和前后调整动作，实现两侧下侧门边框的机械化整形作业；采用整形钳口板浮动开合方式的整形装置，通过导杆推动后整形钳口板或前整形钳口板，利用后整形钳口板受到的阻力与驱动装置的驱动力的相对强弱产生的内生力，使两块钳口板逐渐压合，将边框的变形部位整形完成；现有的下侧门边框的变形，是靠乙炔火焰加热后，由人工采用简易长杆卡钳来回掰动的方式大致解决，劳动强度很大，作业效率较低，整形效果不理想；常规的驱动装置驱动伸缩端伸缩具有固定端，驱动伸缩端单向伸出时，产生的推动力不可调节，若应用到本装置驱动整形钳口板，力度较大时可能对货车车体产生推动力，不利于货车检修时的安全操作；本发明设计浮动驱动装置驱动钳口浮动开合方式，压合过程不会对货车车体产生强硬推动力，提高安全性。

如图3-图4所示，本实施例中，调整平台包括底座7和安装在底座7上的双向移动油缸8，双向移动油缸8的移动端与承载框架1的底端中部连接，底座7设置有与承载框架1的底端支脚所连接的滑块9配合的滑轨；双向移动油缸带动承载框架沿底座上的滑轨水平位移，使边框待调整部位进入到整形装置的两块钳口板之间。

本实施例中，驱动装置为液压缸10；本申请将液压缸设计为浮动液压缸，其伸缩端连接的后整形钳口板4和后端连接的连接板3均为浮动设置；其油缸设置在与边框整形装置配合使用的叉车上。

本实施例中，当边框整形装置对一侧边框进行整形时，为了防止前整形钳口板5和后整形钳口板4压合过程中对另一侧的钳口产生损伤，前整形钳口板5偏向后整形钳口板4的侧面位于导向杆2内侧对称设置有限位条11。

本实施例中，导向杆2与连接板3通过螺栓固定连接，伸缩端与后整形钳口板4通过螺栓固定连接，导向杆2与前整形钳口板5通过螺栓固定连接。

本实施例的移动式下侧门边框整形装置用于下侧门边框的整形方法，包括如下步骤：1)将下侧门抬起固定，腾出整形作业空间；2)将边框整形机安装在四向叉车的移动作业平台上，操作者驾驶叉车垂直车体对正下侧门边框，把整形装置移动到调整平台滑道中部，使整形装置的中心与待整形下侧门边框的中心基本重合；3)升降调整整形装置高度在门框的高度范围内，接着使整形装置向前移动，当整形装置前后两个整形钳口板之间的空隙中心面基本与待整形边框边在一个平面时停止叉车的前移动作；4)通过调整平台的左右平移功能和叉车的升降功能使边框待调整部位进入到整形装置的前整形钳口板5和后整形钳口板4之间，启动驱动装置进行整形作业，驱动装置驱动后整形钳口板4向前伸出对边框面向后整形钳口板4一面突出部位进行压回整形，当后整形钳口板4收到的阻力大于驱动装置的驱动力时，驱动装置连同连接板3被推回，连接板3通过导向杆2的作用将前整形钳口板5拉回，进而边框面向前整形钳口板5一面突出部位被压回整形，如此反复循环动作，直至边框两面被整形压平为止；5)一个部位调整完毕后，重复步骤3和步骤4继续整形其他部位，当需要调整部位全部调整完毕，把整形装置移动到滑道中部，放下下侧门，结束此次调整工作，侧向开动叉车离开进入下一个待整形下侧门边框。

本实施例的移动式下侧门边框整形装置用于下侧门边框的整形的过程见图7，整形后的边框效果见图8。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。