阅读说明：本技术 一种锻造环上料机构 (Forging ring feed mechanism ) 是由 王俊 王玉玲 李振勇 杜建华 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种锻造环上料机构,涉及磁力吊技术领域。本发明通过设计新型电磁铁磁力吊将料框内散乱放置的锻造环吸取并吊运到V型漏斗上方,随后倾斜电磁铁磁力吊的吊板与V型漏斗的一侧大致平行,然后再通过控制箱逐一消除电磁铁磁力吊中各电磁铁的吸力,使得锻造环落入V型漏斗下方的板式输送机上摆放整齐,为后续的编链做好准备。本发明能够实现料框内无序摆放的锻造环,呈有序的侧向竖立状态排布,从而可实现锻造环在编链前有序进入编机,实现编机的锻造环自动上料。(the invention relates to a feeding mechanism for a forging ring, and relates to the technical field of magnetic cranes. According to the invention, the novel electromagnet magnetic crane is designed to suck and lift forging rings which are randomly placed in the material frame to the upper part of the V-shaped funnel, then the lifting plate of the electromagnet magnetic crane is inclined to be approximately parallel to one side of the V-shaped funnel, and then the suction force of each electromagnet in the electromagnet magnetic crane is eliminated one by one through the control box, so that the forging rings fall on a plate conveyor below the V-shaped funnel to be placed orderly, and the preparation is made for subsequent chaining. The invention can realize that the forging rings which are placed in disorder in the material frame are arranged in an ordered lateral vertical state, thereby realizing that the forging rings enter the knitting machine in order before chaining and realizing the automatic feeding of the forging rings of the knitting machine.)

一种锻造环上料机构

技术领域

本发明涉及锻造环上料技术领域，具体涉及一种锻造环上料机构。

背景技术

锻造环体积较小，单个重量较重，单个环约7公斤，外形成扁环状，两端为圆环，中间直臂部分为矩形截面。通常情况下，锻造成形之后会随机放入料框，锻造环在料框中的位置和姿态都是随机的。但是在使用锻造环编链时，编链设备需要锻造环呈现横向竖立状态，并且摆放整齐进入编机。当前实现锻造环的摆放主要采用人工完成，非常消耗体力。比较好的情况是借助普通磁力吊，将锻造环吊到传送设备上，用人工摆放整齐后进入编机编链。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锻造环上料机构，包括横向齿条1、控制箱2、吊装钢架3、料框4、升降臂5、纵向齿条6、水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8、电磁铁磁力吊9、V型漏斗10、板式输送机11；

其中，所述横向齿条1固定在吊装钢架3中间的横梁上方，控制箱2固定在吊装钢架3一侧的立柱上，料框4用于装锻造环，置于吊装钢架3内侧正下方靠近所述一侧的立柱的位置；所述升降臂5、纵向齿条6、水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8、电磁铁磁力吊9为安装在吊装钢架3横梁上的吊装及行走装置；纵向齿条6固定在升降臂5的侧面，电磁铁磁力吊9固定在升降臂5的下端；水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8连接在一起，由水平移动驱动电机7在控制箱2的控制下驱动所述吊装及行走装置做水平移动，由纵向移动驱动电机8在控制箱2的控制下驱动所述吊装及行走装置中除纵向移动驱动电机8以外的部分做纵向运动’电磁铁磁力吊9用于吸附锻造环‘V型漏斗10位于吊装钢架3内侧正下方靠近另一侧立柱的位置；吊装及行走装置的初始位置为位于料框4的正上方；板式输送机11位于V型漏斗10内中间的狭缝的正下方；当吊装及行走装置位于V型漏斗10的正上方，且电磁铁磁力吊9逐个释放锻造环使其下落时，锻造环落入V型漏斗10的斜面上并且通过V型漏斗10中间的狭缝，以此调整锻造环的姿态，使锻造环侧向立于V型漏斗10中间的狭缝下方的板式输送机11的输送板上’V型漏斗10底部狭缝的宽度大于锻造环直臂的宽度；所述控制箱2还用于在起吊位置到位后，控制电磁铁磁力吊9按照其电磁铁93的编号逐一调整电磁铁93的磁力，使得锻造环落入V型漏斗10中。

优选地，所述电磁铁磁力吊9包括吊板91，以及位于吊板91下方的多个所述电磁铁93；其中，每个电磁铁93均与吊板91实现软连接，电磁铁93在吊板91下方呈一定阵列排布。

优选地，所述电磁铁磁力吊还包括多根吊装绳92；其中，在吊板91上按照预设阵列排布方式设一定数量的孔，每根吊装绳92一端穿过一个孔固定在吊板91上，另一端连接在一个电磁铁93上，从而使得吊板91上每一个孔下均连接一根吊装绳92，每个吊装绳92下端均连接一个电磁铁93。

优选地，每个电磁铁93均独立编号，可被独立控制执行吸附工作。

优选地，所述多个电磁铁93等间隔布置。

优选地，所述料框4为用于装锻造环的金属框。

优选地，所述吊装及行走装置的初始位置为位于料框4的正上方100mm处。

优选地，所述电磁铁磁力吊用于吸附外表面不规则的锻造环。

优选地，所述电磁铁93的数量为几个。

优选地，所述电磁铁93的数量为几十个。

(三)有益效果

本发明通过设计新型电磁铁磁力吊将料框内散乱放置的锻造环吸取并吊运到V型漏斗上方，随后倾斜电磁铁磁力吊的吊板与V型漏斗的一侧大致平行，然后再通过控制箱逐一消除电磁铁磁力吊中各电磁铁的吸力，使得锻造环落入V型漏斗下方的板式输送机上摆放整齐，为后续的编链做好准备。本发明能够实现料框内无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而可实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

附图说明

图1为本发明的锻造环上料机构正视图；

图2为本发明的锻造环上料机构侧视图；

图3为本发明的中的电磁铁磁力吊结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本发明的锻造环上料机构包括横向齿条1、控制箱2、吊装钢架3、料框4、升降臂5、纵向齿条6、水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8、电磁铁磁力吊9、V型漏斗10、板式输送机11；

其中，所述横向齿条1固定在吊装钢架3中间的横梁上方，控制箱2固定在吊装钢架3左侧的立柱上，料框4为装锻造环的金属框，置于吊装钢架3内侧正下方靠近左侧立柱的位置‘升降臂5、纵向齿条6、水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8、电磁铁磁力吊9为安装在吊装钢架3横梁上的吊装及行走装置；纵向齿条6固定在升降臂5的侧面，电磁铁磁力吊9固定在升降臂5的下端，由纵向移动驱动电机8驱动升降臂5上下运动；水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8连接在一起，由水平移动驱动电机7在控制箱2的控制下驱动所述吊装及行走装置(包括水平移动驱动电机7自身)做水平移动，由纵向移动驱动电机8在控制箱2的控制下驱动所述吊装及行走装置中除纵向移动驱动电机8以外的部分做纵向运动；电磁铁磁力吊9用于吸附锻造环；V型漏斗10为独立机构，位于吊装钢架3内侧正下方靠近右侧立柱的位置；吊装及行走装置的初始位置为位于料框4的正上方100mm处；板式输送机11位于V型漏斗10内中间的狭缝的正下方；当吊装及行走装置位于V型漏斗10的正上方，且电磁铁磁力吊9逐个释放锻造环使其下落时，锻造环落入V型漏斗10的斜面上并且通过V型漏斗10中间的狭缝，以此调整锻造环的姿态，使锻造环侧向立于V型漏斗10中间的狭缝下方的板式输送机11的输送板上；V型漏斗10底部狭缝的宽度仅略大于锻造环直臂的宽度。其中所述控制箱2还用于在起吊位置到位后，控制电磁铁磁力吊9按照其电磁铁93编号逐一调整电磁铁93的磁力，使得锻造环落入V型漏斗10中；

其中，如图3所示，所述电磁铁磁力吊9包括吊板91、多根吊装绳92、多个电磁铁93；

其中，在吊板91上按照预设阵列排布方式钻出一定数量的小孔，每根吊装绳92一端穿过一个小孔固定在吊板91上，另一端连接在一个电磁铁93上，从而使得吊板91上每一个小孔下均连接一根吊装绳92，每个吊装绳92下端连接一个独立的电磁铁93，从而每个电磁铁93通过一根吊装绳92与吊板91实现软连接，电磁铁93在吊板91下呈一定阵列排布，多根吊装绳92、多个电磁铁93的数量相同，可为几个或者几十个甚至更多，具体数量根据使用需要进行悬挂，吊板91根据实际需要可设计成各种形状。

进一步，每个电磁铁93均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁93之间没有刚性连接，在吸附工件(锻造环)时，电磁铁93彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

利用本发明的锻造环上料机构实现上料的工作过程如下：

第一步、控制箱2控制水平移动驱动电机7移动升降臂5至料框4正上方；

第二步、控制箱2控制纵向移动驱动电机8降下升降臂5至料框4正上方某一位置使得磁力吊吸盘9中悬挂的电磁铁接触到锻造环；

第三步、控制箱2控制电磁铁磁力吊9上悬挂的电磁铁产生电磁力吸附锻造环；

第四步、控制箱2控制纵向移动驱动电机8提升升降臂5至料框4上方某一位置，使得磁力吊吸盘9上吸附的锻造环最低表面的高度略高于V型漏斗10的上边缘；

第五步、控制箱2控制水平移动驱动电机7移动升降臂5到V型漏斗10的单侧V型板的正上方；

第六步、控制箱2控制调整电磁铁磁力吊9，使之倾斜至与V型漏斗10的单侧V型板大致平行；

第七步、控制箱2控制纵向移动驱动电机8降下升降臂5至吸附的锻造环与V型漏斗10的单侧V型板垂直距离大约50mm；

第八步、控制器2控制电磁铁磁力吊9按照电磁铁编号逐一调整电磁铁的磁力，使得被吸附的锻造环靠重力，逐一落入V型漏斗10中，随后锻造环滑入V型漏斗10底部狭缝，落在板式输送机11上，由于V型漏斗10底部狭缝的宽度仅略大于锻造环直臂的宽度，锻造环只能顺着板式输送机11的运行方向成直边立起的姿态向前方行走。

本发明通过一种新型电磁铁磁力吊的设计及其锻造环上料机构中其他部件之间的匹配设计，实现了锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。其中，电磁铁磁力吊通过简单机械结构(吊板、吊装绳)与磁性结构(电磁铁)的结合，且每个电磁铁均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁之间没有刚性连接，在吸附工件(锻造环)时，电磁铁彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，该电磁铁磁力吊适合于起吊个体比较小、摆放混乱，外表面不规则的工件。

本发明通过设计该新型电磁铁磁力吊将料框内散乱放置的锻造环吸取并吊运到V型漏斗上方，随后倾斜电磁铁磁力吊的吊板与V型漏斗的一侧大致平行，然后再通过控制箱逐一消除电磁铁磁力吊中各电磁铁的吸力，使得锻造环落入V型漏斗下方的板式输送机上摆放整齐，为后续的编链做好准备。本发明能够实现料框内无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而可实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。