阅读说明：本技术 二次屏柜移位装置及移动屏柜方法 (Secondary screen cabinet shifting device and screen cabinet shifting method ) 是由 王昭雷 王永红 赵冀宁 王亚强 孟荣 王建树 马宜军 连翠玲 袁冰 许磊 赵江 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种二次屏柜移位装置及移动屏柜方法,二次屏柜移位装置包括两个升降支架、连接横梁、滑动机构、吊板,各升降支架底部设置有滚轮,两个升降支架之间具有间隔,间隔宽度大于两个屏柜的宽度；连接横梁两端分别与两个升降支架的上端连接；滑动机构与连接横梁滑动连接；滑动机构能够沿连接横梁的长度方向作往返运动；吊板安装与滑动机构的底部,吊板下端面设有至少一个连接件,连接件用于与所述屏柜连接。本发明提供的二次屏柜移位装置及移动屏柜方法,有效减少了参与搬运作业的人员的数量,不仅降低了人工成本,也提高工作人员的工作效率。(the invention provides a secondary screen cabinet shifting device and a screen cabinet shifting method, wherein the secondary screen cabinet shifting device comprises two lifting brackets, a connecting beam, a sliding mechanism and a hanging plate, wherein the bottom of each lifting bracket is provided with a roller, a gap is formed between the two lifting brackets, and the gap width is greater than the width of the two screen cabinets; two ends of the connecting beam are respectively connected with the upper ends of the two lifting brackets; the sliding mechanism is connected with the connecting beam in a sliding manner; the sliding mechanism can reciprocate along the length direction of the connecting beam; the hanger plate is arranged at the bottom of the sliding mechanism, and at least one connecting piece is arranged on the lower end face of the hanger plate and used for being connected with the screen cabinet. The secondary screen cabinet shifting device and the screen cabinet shifting method effectively reduce the number of personnel participating in carrying operation, not only reduce labor cost, but also improve working efficiency of the personnel.)

二次屏柜移位装置及移动屏柜方法

技术领域

本发明属于变电站设备搬运设备技术领域，更具体地说，是涉及一种二次 屏柜移位装置及移动屏柜方法。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场 所。

变电站内的电气设备分为一次设备和二次设备，变电站的二次屏柜在站内 承担着重要的作用，保护屏与开关柜一般由人力进行搬运，通常需要多个人非 常费力才能完成对屏柜的搬运及更换作业，现有的屏柜之间的过道一般较窄， 面临多人搬运不能通过有限通道，人少又搬不动，作业人员工作效率低下的困 境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二次屏柜移位装置及移动屏柜方法，旨在解决 现有的屏柜之间的过道一般较窄，面临多人搬运不能通过有限通道，少人又搬 不动，作业人员的工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种二次屏柜移位装置， 包括：

两个升降支架，各升降支架底部分别设置有滚轮，两个所述升降支架之间 具有间隔，间隔宽度大于两个屏柜的宽度；

连接横梁，两端分别与两个所述升降支架的上端连接；

滑动机构，与所述连接横梁滑动连接；所述滑动机构能够沿所述连接横梁 的长度方向作往返运动；以及

吊板，安装于所述滑动机构的底部，所述吊板的下端面上设有至少一个连 接件，所述连接件用于与所述屏柜可拆卸连接。

作为本申请另一实施例，所述连接件的数量为四个，所述吊板的四角分别 设有沿吊板厚度方向贯穿所述吊板的滑道，滑道底部开口小于顶部开口，所述 连接件与所述滑道一一对应，各所述连接件分别位于相应所述滑道内且与相应 滑道滑动连接。

作为本申请另一实施例，所述连接件包括：

滑块，与所述滑槽滑动连接；以及

转动杆，与所述滑块转动连接，所述转动杆用于与所述屏柜螺纹连接。

作为本申请另一实施例，所述滑槽的侧壁设有与所述滑道连通的限位槽；

所述连接件还设置于所述滑块侧部的转动轮；所述转动轮位于与所述限位 槽内，并沿所述限位槽的长度方向行走。

作为本申请另一实施例，所述滑动机构包括：

第一移动件，顶部沿所述连接横梁的长度方向滑动设置于所述连接横梁上， 底部与所述吊板连接；所述第一移动件上设有第一齿条；

第二移动件，顶部沿所述连接横梁的长度方向滑动设置于所述连接横梁上， 底部设有承重块；所述第二移动件上设有第二齿条；以及

驱动电机，固设于所述连接横梁上，所述驱动电机的转动端连接有驱动轮， 所述驱动轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，并与所述第一齿条和第二 齿条分别啮合

作为本申请另一实施例，所述承重块与所述第二移动件可拆卸连接。

作为本申请另一实施例，所述吊板通过连杆与所述第一移动件连接。

作为本申请另一实施例，所述连杆上设有拉力传感器，所述拉力传感器与 控制装置电连接，所述控制装置上设有用于显示所述屏柜重量的显示屏。

作为本申请另一实施例，所述升降支架包括：

底座，底部设有滚轮；以及

升降杆，设置于所述底座的顶部，所述升降杆的上端与所述连接横梁连接。

作为本申请另一实施例，所述升降杆为电动推杆。

本发明提供的二次屏柜移位装置的有益效果在于：与现有技术相比，该二 次屏柜移位装置通过连接件与屏柜连接，然后再分别通过升降支架、滑动机构 分别完成对屏柜的抬升和搬移，该二次屏柜移位装置不仅有效减少了参与搬运 作业的人员的数量，降低了人工成本；该二次屏柜移位装置能快速的完成对同 一排多个相邻屏柜中的某一个屏柜进行更换的作业过程。

该二次屏柜移位装置还具有占地空间小，在狭小的过道内仍能进行搬运作 业的特点。

该二次屏柜移位装置能直接对屏柜整体进行搬移，不需要事先将屏柜拆解， 操作简单，省去了对拆解后的屏柜进行组装的工作，有效的提高对屏柜进行更 换的工作效率。

同时，该二次屏柜移位装置还具有结构简单，维修和保养方便的特点。

为实现上述目的，本发明还提供了一种移动屏柜方法，包括以下步骤：

调整所述的二次屏柜移位装置与屏柜的相对位置，使得两个所述升降支架 分别位于待移动屏柜两侧的过道内；

调整所述吊板的位置，使得所述吊板位于所述屏柜的正上方；

将所述连接件与所述屏柜连接；

调整两个所述升降支架的高度，直至所述屏柜距离地面一定高度；

调整所述吊板的位置，将屏柜移动至过道内；

推动所述二次屏柜移位装置，将所述屏柜运送至指定位置。

本发明提供的一种移动屏柜方法的有益效果：该方法有效减少了参与搬运 作业的人员的数量，降低了人工成本；能快速的完成对同一排多个相邻屏柜中 的某一个屏柜进行更换的作业过程；在狭小的过道内仍能进行搬运作业；该方 法能直接对屏柜整体进行搬移，不需要事先将屏柜拆解，操作简单，省去了对 拆解后的屏柜进行组装的工作，有效的提高对屏柜进行更换的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的二次屏柜移位装置的立体结构示意图；

图2为图1中所采用的吊板沿图1中A-A线的剖视结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的二次屏柜移位装置的立体结构示意图一；

图4为本发明另一实施例提供的二次屏柜移位装置的立体结构示意图二；

图5为图4中所采用的吊板沿图4中B-B线的剖视结构示意图。

图中：11、升降支架；111、底座；112、升降杆；12、连接横梁；2、吊板； 21、滑道；22、限位槽；3、连接件；31、滑块；32、转动杆；33、转动轮；4、 滑动机构；41、第一移动件；42、第二移动件；43、驱动电机；44、第二齿条； 45、驱动轮；46、第一齿条；5、连杆；6、滚轮；61、第二驱动组件；7、控制 装置；8、承重块；81、连接杆；9、拉力传感器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明实施例提供的二次屏柜移位装置进行 说明。所述二次屏柜移位装置，包括两个升降支架11、连接横梁12、滑动机构 4及吊板2，各升降支架11底部分别设置有滚轮6，两个升降支架11之间具有 间隔，间隔宽度大于两个屏柜的宽度；连接横梁12两端分别与两个升降支架 11的上端连接；滑动机构4与连接横梁12滑动连接；滑动机构4能够沿连接 横梁12的长度方向作往返运动；吊板2安装于滑动机构4的底部，吊板2的下 端面上设有至少一个连接件3，连接件3用于与所述屏柜可拆卸连接。

搬移屏柜时，先将两个升降支架11移动至屏柜的两侧，然后调整滑动机构 4在连接横梁12上的位置，当吊板2移动至该屏柜的正上方时，滑动机构4停 止移动，然后将连接件3与该屏柜连接，再升高两个升降支架11的高度，使该 屏柜离开地面，再将滑动机构4向连接横梁12的一端移动一段距离，该屏柜被 运至过道内，滑动机构4不再移动，然后移动两个升降支架11，将屏柜运动至 指定位置。

本发明提供的二次屏柜移位装置，与现有技术相比，该二次屏柜移位装置 通过连接件3与屏柜连接，然后再分别通过升降支架11、滑动机构4分别完成 对屏柜的抬升和搬移，该二次屏柜移位装置不仅有效减少了参与搬运作业的人 员的数量，降低了人工成本；同时该二次屏柜移位装置也能快速的完成对同一 排多个相邻屏柜中的某一个屏柜进行更换的作业过程，搬运屏柜的过程方便快 捷。

该二次屏柜移位装置还具有占地空间小，在狭小的过道内仍能进行搬运作 业的特点。

该二次屏柜移位装置能直接对屏柜整体进行搬移，不需要事先将屏柜拆解， 操作简单，有效的提高作业人员更换屏柜的工作效率。

同时，该二次屏柜移位装置还具有结构简单，维修和保养方便的特点。

在本实施例中，屏柜的离地高度应至少为5cm，能防止屏柜在搬运过程中 与地面的碎石或杂物发生磕碰。

在本实施例中，连接横梁12与升降支架11可拆卸连接，连接横梁12通过 螺栓或插接方式与升降支架11连接，连接横梁12与升降支架11连接关系简单， 方便作业人员对该二次屏柜移位装置的拆卸和收纳。

在本实施例中，连接横梁12长度大于1.5米。升降支架11处于收缩状态 时的高度大于1.9米，全部展开后的高度大于2.7米。

在本实施例中，滑动机构4可为电动葫芦。

作为本发明提供的二次屏柜移位装置及移动屏柜方法的一种具体实施方 式，请参阅图1、图2与图5，连接件3的数量为四个，吊板2的四角分别设有 沿吊板厚度方向贯穿吊板2的滑道21，滑道21底部开口小于顶部开口，连接 件3与滑道21一一对应，各连接件3分别位于相应滑道21内且与相应滑道21 滑动连接。连接件3在吊板2上的位置能发生调节，使得作业人员能根据不同 型号的屏柜调整连接件3的位置，扩大了该二次屏柜移位装置的适用范围。

滑道21设置在吊板2的四角位置，使连接件3能快速的与屏柜四角连接， 保证了吊板2的受力均匀，也提高了屏柜被搬运过程中的稳定性，有效的防止 屏柜在搬运的过程中发生晃动。

本实施例中，滑道21为十字型滑道，使得连接件3不仅能作前后位置的调 节，也能作左右位置的调节，扩大了连接件3的移动范围。

需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2与图5，连接件 3包括滑块31和转动杆32，滑块31与滑槽21滑动连接；转动杆32与滑块31 转动连接，转动杆32用于与所述屏柜螺纹连接。

需要说明的，屏柜上设有螺纹孔，转动杆32上设有外螺纹的连接端通过与 螺纹孔的转动连接，实现与屏柜的连接。

在本实施例中，转动杆32沿垂直方向贯穿滑块31，连接件3与屏柜连接 时，先根据屏柜的型号，调整滑块31在吊板2上的位置，将滑块31移动至该 屏柜上端面的螺纹孔的正上方，然后调整转动杆32，使转动杆32的连接端与 屏柜连接。

在本实施例中，转动杆32的穿透段连接有第一驱动组件。第一驱动组件固 定于滑块31上，第一驱动组件包括第一电机、蓄电池，第一电机与转动杆32 的穿透端通过传送带连接。第一电机与蓄电池连通时，带动转动杆32转动，由 于转动杆32通过螺纹与滑块31转动连接，转动杆32在转动过程中会自动连接 向下移动并与屏柜上的螺纹孔转动连接。

需要说明的是，术语“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1及图2，滑道21的侧壁 上设有与滑道21连通的限位槽22；连接件3还包括设置于滑块31侧部的转动 轮33；转动轮33位于与限位槽22内，并沿限位槽22的长度方向行走。转动 轮33方便了作业人员对滑块31位置的调整。

本实施例中，限位槽22为T形槽，滑块31的四个侧壁均延伸设有限位板， 限位板的端面连接有弹性件，弹性件背离限位板的一端转动连接有转动轮33， 限位板也与限位槽22卡接，有效的防止滑块31从滑道21上的滑落；弹性件能 发生形变，防止了屏柜质量较重时，对转动轮33造成损坏。弹性件可为拉伸弹 簧、橡胶块等能发生弹性形变的构件。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，滑动机构4 包括第一移动件41、第二移动件42、驱动电机43，第一移动件41顶部沿连接 横梁12的长度方向滑动设置于连接横梁12上，底部与吊板2连接；第一移动 件41上设有第一齿条46；第二移动件42顶部沿连接横梁12的长度方向滑动 设置于连接横梁12上，底部设有承重块8；第二移动件42上设有第二齿条44； 驱动电机43固设于连接横梁12上，驱动电机43的转动端连接有驱动轮45， 驱动轮45位于第一齿条46和第二齿条44之间，并与第一齿条46和第二齿条 44分别啮合。

第一移动件41将屏柜抬升后，会移动连接横梁12的一端，此时该二次屏 柜移位装置重心发生偏移，该二次屏柜移位装置的稳定性变差，该二次屏柜移 位装置移动过程中容易失去平衡。在本实施例中，驱动轮45带动第一齿条46 和第二齿条44同时运动，使第二移动件42能随着第一移动件41的移动而移动， 且第二移动件42上也设有承重块8，能保证该二次屏柜移位装置重心的稳定， 有效的提高了该二次屏柜移位装置的稳定性。需要说明的是，驱动轮45的外侧 面设有用于与第一齿条46和第二齿条44啮合的齿槽或驱动轮45即为齿轮结 构。

在本实施例中，承重块8与第二移动件42可拆卸连接，方便了作业人员对 承重块8的更换。

当遇到需要搬运多个屏柜时，第二移动件42也与另一个吊板2连接并通过 吊板2与另一个屏柜连接，与第二移动件42连接的吊板2和屏柜的作用也相当 于承重块8。此时该二次屏柜移位装置能同时搬运两个屏柜，不仅保证了该二 次屏柜移位装置搬运过程保持的稳定性，也有效的提高了作业人员的工作效率。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，承重块8通过连接杆81与第二移 动件42连接，连接杆81为电动推杆，安装承重块8时，作业人员只需将承重 块8移动至第二移动件42的下方，然后通过连接杆81将承重块8与第二移动 件42连接，再收缩连接杆81将承重块8搬离地面即可。有效的节省了作业人 员的体力，提高了工作人员的作业效率。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，承重块8的离地高度高于吊板2 的离地高度，承重块8的位置不会对屏柜的移动产生影响，使该二次屏柜移位 装置能在狭小的过道内进行使用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，吊板2通过 连杆5与第一移动件41连接。连杆5与常用的绳索连接相比，提高了吊板2 与第一移动件41连接关系的稳定性，使屏柜被移动的过程中不容易发生晃动。

在本实施例中，连杆5一端与吊板2上端面的中间位置可拆卸连接，另一 端与第一移动件41可拆卸连接。吊板2上端面中间位置设有套筒，连杆5一端 与套筒通过螺纹连接。吊板2与连杆5连接关系简单，方便作业人员对吊板2 的拆卸及检修。

第一移动件41与连杆5的另一端通过螺纹连接或螺栓结构连接，方便作业 人员对连杆5的更换。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图3与图4，连杆5 上设有拉力传感器9，拉力传感器9与控制装置7电连接，控制装置7上设有 用于显示屏柜质量的显示屏。作业人员可以直观的观测到被搬移的屏柜的质量 大小。

拉力传感器9为现有技术中会用到的拉力传感器，是一种将物理信号转变 为可测量的电信号输出的装置。在本实施例中，控制装置7与升降支架11连接， 控制装置7还电连接有报警装置，设定临界值为300kg，当拉力传感器9测试 到的屏柜的重量大于300kg时，报警装置报警。

在本实施例中，控制装置7为现有技术中常用到的控制器，控制装置7还 包括有操作键盘、PLC系统模块构成，PLC系统模块至少具有一个功能模块，操 作键盘的按键与功能模块一一对应。其中，功能模块包括存储功能模块、信号 分析和/或传输模块、编程模块等，作业人员可以通过按压操作键盘上的按键， 触发与之位置对应的功能，并通过PLC系统模块控制实现。显示屏选用10寸彩 色屏，可以显示提起屏柜的重量。

在本实施例中，控制装置7可外接有操作手柄，操作手柄采用有线或无线 模式，具有“提起、落下、左移、右移、左转、右转、开/关、急停”等功能， 控制滑动机构4对屏柜的操作。有线模式的操作手柄线长不小于1.5米，便于 操作人员操作处理。

在本实施例中，控制装置7同时也与驱动电机43、第一驱动组件中的第一 电机电连接，并能相应控制驱动电机43和第一电机的通电状态。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图3与图4，升降支 架11包括底座111与升降杆112，底座111底部设有滚轮6，用于在地面上移 动；升降杆112设置于底座111顶部，升降杆112上端与连接横梁12连接。在 本实施例中，滚轮6为万向轮，滚轮6与第二驱动组件61连接，第二驱动组件 61包括第二驱动电机、与第二驱动电机电连接的第二蓄电池，第二驱动电机与 控制装置7电连接，作业人员可以通过控制装置7控制第二驱动电机的通路或 断路状态。作业人员可以通过控制装置7控制滚轮6的运动状态。第二驱动电 机上同时设有刹车抱死装置，提高了该二次屏柜移位装置的安全性。

需要说明的是，由于升降支架11设有两根，所以底座111相应的也设有两 个，作业人员可以通过控制装置7分别控制两个底座111的运动状态。

升降杆112可以为市场上现有具有升降功能的杆，如电动推杆、液压杆、 气缸等。

在本实施例中，每个底座111上均设有一组第二驱动组件61，第二驱动组 件61设有两组，升降支架11移位时的驱动功能由两组驱动组件协调完成，转 弯时靠两组第二驱动组件61内第二驱动电机的差速度实现。

升降杆112为电动推杆，方便了作业人员对升降杆112高度的调节。在本 实施例中，升降杆112与控制装置7电连接，单个作业人员便可以通过控制装 置7快速的对两根升降杆112同步调节，节省了人力，有效的提高了作业人员 的工作效率。

在本实施例中，升降杆112上还设有位置传感器和测距传感器，位置传感 器和测距传感器均为现有技术中会用到的传感器元件，位置传感器和测距传感 器同时与控制装置7电连接，位置传感器和测距传感器实现在搬移屏柜时对其 他屏柜距离的检测，并在显示屏上实时显示该距离值，避免屏柜在搬移过程中 与其他屏柜发生碰撞。

本发明还提供了一种移动屏柜方法，包括以下步骤：

调整的二次屏柜移位装置与屏柜的相对位置，使得两个升降支架11分别位 于待移动屏柜两侧的过道内；

调整吊板2的位置，使得吊板2位于屏柜的正上方；

将所述连接件3与所述屏柜连接；

调整两个所述升降支架11的高度，直至所述屏柜距离地面一定高度；

调整吊板2的位置，将屏柜移动至过道内，可通过推动升降支架11或直接 移动吊板2的位置实现吊板2位置的调节，

推动所述二次屏柜移位装置，将所述屏柜运送至指定位置。

本发明提供的一种移动屏柜方法的有益效果：采用了上述二次屏柜移位装 置，使得移动屏柜时仅需两三个人即可，相较于现有技术，该方法有效减少了 参与搬运作业的人员的数量，降低了人工成本；能快速的完成对同一排多个相 邻屏柜中的某一个屏柜进行更换的作业过程；在狭小的过道内仍能进行搬运作 业；该方法能直接对屏柜整体进行搬移，不需要事先将屏柜拆解，操作简单， 省去了对拆解后的屏柜进行组装的工作，有效的提高对屏柜进行更换的工作效 率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。