阅读说明：本技术 导向滑靴和导向滑靴组件 (Guide shoe and guide shoe assembly ) 是由 李辉 贠瑞光 朱信平 胡俊 宋相坤 郭岱 张斌 张晓永 刘凯 王广 卢运鹏 高 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件,所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖,导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔,压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接,压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴,连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形,初始安装状态下,连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触,且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明,导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便,检修效率高,检修劳动强度大幅降低,且行走适应性好。(The invention relates to a guide sliding shoe and a guide sliding shoe assembly, wherein the guide sliding shoe comprises a guide sliding shoe body and a gland, through holes in the ear parts on one side or two sides in the front ear part and the back ear part of the guide sliding shoe body are gland mounting holes, the gland is mounted on the guide sliding shoe body from the outer side and is detachably and fixedly connected with the guide sliding shoe body, and the middle part of the gland is provided with a through hole; the guide sliding shoe assembly comprises a connecting shaft and the guide sliding shoe, the cross section of a shaft section, matched with the through hole in the gland, on the connecting shaft is in an oblate shape, in an initial installation state, the upper parallel plane and the lower parallel plane of the oblate shaft section of the connecting shaft are respectively in direct contact with the hole walls of the upper parallel plane and the lower parallel plane of the kidney-shaped hole of the gland, and the left and right maximum linear sizes of the kidney-shaped hole of the gland are larger than the diameter of the cylindrical surface of the oblate shaft section of the connecting shaft. By adopting the invention, easily damaged parts such as the guide sliding shoes, the travelling wheels and the like are convenient to disassemble, the overhauling efficiency is high, the overhauling labor intensity is greatly reduced, and the travelling adaptability is good.)

导向滑靴和导向滑靴组件

技术领域

本发明涉及一种采煤机上用的导向滑靴和包含该导向滑靴的导向滑靴组件，属于采煤设备技术领域。

背景技术

随着采煤工作面机械化智能化程度越来越高以及以人为本理念的深入，安全高效生产、解放井下工人的劳动力越来越为各煤矿企业所重视。

采煤机作为工作面采煤设备，确保其可靠安全运行对矿方生产至关重要。采煤机割煤时有直线段割煤和斜切进刀割煤两种状态，特别在斜切进刀状态时，若导向滑靴设计不到位，经常会发生憋卡现象，严重时甚至会导致导向滑靴别断，影响矿方生产。

导向滑靴及行走轮作为采煤机整机易损件，时常需要更换。而井下潮湿、粉尘大，粉尘容易进入行走箱与连接轴之间的间隙，行走箱壳体与连接轴连接处也容易发生锈蚀，再加上井下拆卸操作空间受限，这一系列因素导致行走部导向滑靴和行走轮的拆卸异常困难，经常需要一至两个班才能更换完成，增加了工人的劳动强度，延误了煤矿的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种导向滑靴和导向滑靴组件，其相对行走箱的安装拆卸都方便高效，能有效减轻工人劳动强度，提高维护工作效率，满足煤矿高产高效的需要。

本发明的主要技术方案有：

一种导向滑靴，包括导向滑靴本体和压盖，所述导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，所述压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，所述压盖的中部设有通孔，当只有一侧耳部上的通孔为压盖安装孔时，该侧耳部为近老塘侧耳部。

所述压盖上的所述通孔优选为腰形孔，初始安装状态下，所述腰形孔的上下两平行平面孔壁处于水平位置。

所述压盖的外径可以为外大内小的阶梯轴结构，所述导向滑靴本体的相应耳部的压盖安装孔可以为外大内小的贯通阶梯孔结构，所述压盖的外径与所述导向滑靴本体的相应耳部的阶梯孔相配合。

所述导向滑靴本体可以为整体铸造结构件或锻焊结构件，当为锻焊结构件时，其包括前板、后板和联接轴三个部分，前板和后板通过贯穿所述联接轴固定连接，所述导向滑靴的前后耳部分别位于前板和后板的上部。

所述导向滑靴本体的前后耳部的内侧表面优选设置成中部向实体外凸出的左右对称的两斜平面结构，所述斜平面与左右延伸的竖直平面形成夹角β。

所述导向滑靴本体的近煤壁侧外侧面的下部左右两端优选设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面。

或者，所述导向滑靴本体的前后耳部的内侧表面设置成中部向实体外凸出的左右对称的两斜平面结构，所述斜平面与左右延伸的竖直平面形成夹角β，所述导向滑靴本体的近煤壁侧外侧面的下部左右两端设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面。

一种导向滑靴组件，包括连接轴和前述的导向滑靴，所述连接轴上与所述压盖上的所述通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，所述连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与所述压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且所述压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于所述连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。

所述连接轴的至少近老塘侧一端设置有螺纹孔。

所述导向滑靴组件还可以包括行走轮组件，所述行走轮组件的轮轴孔与所述连接轴的中部存在轴孔配合关系。

本发明的有益效果是：

通过设置可拆卸的压盖，使本发明的所述导向滑靴实现外包于行走箱壳体的安装方式成为可能，并且通过压盖这一中间媒介实现连接轴与导向滑靴本体同步转动，实现方式可以更灵活多样，而一旦拆除压盖，又能方便地解除导向滑靴本体与连接轴之间的连接关系，此外，由于导向滑靴本体上的压盖安装孔远大于连接轴的轴径最大处轴径，在压盖没有安装到导向滑靴本体上时，压盖安装孔作为安装和拆卸连接轴时连接轴的进出通道能在更大的径向空间上提供便利。可见采用本发明的导向滑靴其相对行走箱壳体的安装拆卸都更加方便快捷，能明显减轻操作人员的装拆导向滑靴的工作强度，提高工作效率，提高采煤机的开机率。

采用本发明可以将传统的导向滑靴与行走箱壳体安装结构中连接轴与行走箱壳体间的固定连接关系改成相对转动连接关系，使得从行走箱壳体上拆卸导向滑靴和连接轴等易损件时，拆卸难度大幅降低，体现在时间上，传统结构下拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时8小时以上，而采用本发明的结构以后，拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时可缩短至4小时左右，现场更换维护作业效率较以往结构提高一倍。

由于所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔采用腰形孔，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形，利用扁圆形轴段的两个平行平面与腰形孔的两个相应平面的直接接触传递导向滑靴支撑力并带动连接轴转动，利用腰形孔与扁圆形轴段单边最大空隙距离L3，保持连接轴在水平面上的小幅摆动空间。再结合L3、导向滑靴与行走箱贴合面水平向角度β以及导向滑靴的导向口尺寸L1和L2，有效减小采煤机行进阻力，确保采煤机在直线段割煤和斜切进刀状态下顺利通过刮板运输机而不出现憋卡，提高导向滑靴及行走部的适应性。

本发明通过将导向滑靴的近煤壁侧外侧面的左右两端设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面S，减小导向滑靴与浮煤的接触面积，进一步减小采煤机行进阻力，提高行走部的适应性。

附图说明

图1为本发明的导向滑靴组件与行走箱形成的装配结构的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明的所述导向滑靴的一个实施例的俯视图；

图4为本发明的所述导向滑靴的另一个实施例的煤壁侧正视图。

附图说明：

1.行走箱壳体；2.连接轴；3.压盖；4.导向滑靴本体；5、行走轮组件；6.螺钉；a.后板；b.联接轴；c.前板。

具体实施方式

本发明公开了一种导向滑靴，如图1-4所示，其包括导向滑靴本体4和压盖3，所述导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，所述压盖从导向滑靴本体的外侧安装到导向滑靴本体上，即嵌入相应耳部，并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，所述压盖的中部设有通孔，该通孔用于与连接轴2直接接触并配合。当只有一侧耳部上的通孔为压盖安装孔时，该侧耳部为近老塘侧耳部。

附图所示实施例中所述导向滑靴本体的前后耳部各自安装有一个压盖。

传统的导向滑靴安装时其前后耳部分别贴合在行走箱壳体的前后侧壁的内侧，连接轴2的两端固定在行走箱壳体上，导向滑靴的前后耳部上的通孔均直接与连接轴接触并可相对连接轴转动。

而本发明的所述导向滑靴安装到行走箱壳体上时，如图1所示，其前后耳部自下向上套在所述行走箱壳体1的前后外侧面上，即导向滑靴外包于行走箱壳体上。连接轴2的两端与导向滑靴之间没有相对转动，连接轴2在导向滑靴的带动下可相对行走箱壳体转动。所述导向滑靴的前后耳部之间不仅要容纳行走轮组件5，还要容纳行走箱壳体下部的导向滑靴安装部，因此前后跨距较大。所述连接轴水平贯穿所述行走箱壳体和导向滑靴，所述行走轮组件同轴安装在所述连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内。导向滑靴与刮板运输机销排相接触，起支撑和导向作用。行走轮组件与销排直接啮合，驱动采煤机沿工作面方向移动。

通过设置可拆卸的压盖，使所述导向滑靴实现上述外包于行走箱壳体的安装方式成为可能，并且通过压盖这一中间媒介实现连接轴2与导向滑靴本体4的同步转动，实现方式可以更灵活多样，而一旦拆除压盖，又能方便地解除导向滑靴本体与连接轴之间的连接关系，此外，由于导向滑靴本体上的压盖安装孔远大于连接轴的轴径最大处轴径(通常在中部)，在压盖没有安装到导向滑靴本体上时，压盖安装孔作为安装和拆卸连接轴时连接轴的进出通道不仅不会构成任何障碍，还能在更大的径向空间上提供便利，即使行走轮组件与连接轴配合处因受力大导致发生塑性变形，也能方便地拆卸，节省拆卸时间。可见采用本发明的导向滑靴其相对行走箱壳体的安装拆卸都更加方便快捷，能明显减轻操作人员的装拆导向滑靴的工作强度，提高工作效率，提高采煤机的开机率。

所述压盖上的所述通孔宜采用非圆孔，以便所述压盖可以带动所述连接轴做同步转动，本实施例中所述压盖上的通孔优选为腰形孔。初始安装状态下，所述腰形孔的上下两平行平面孔壁处于水平位置。

所述压盖的外径可以设置成外大内小的阶梯轴结构，所述导向滑靴本体的相应耳部的压盖安装孔则设置成外大内小的贯通阶梯孔结构，所述压盖的外径与所述导向滑靴本体的相应耳部的压盖安装孔相配合。安装时，先将导向滑靴、行走箱壳体和行走轮组件通过连接轴组装在一起，最后将压盖装入连接轴与导向滑靴本体的耳部之间并固定在导向滑靴本体上。要实现压盖和导向滑靴本体之间的套接，不排除上述阶梯轴孔配合以外的其他结构型式，例如也可以采用圆锥面、圆柱面配合。

所述压盖与导向滑靴本体相应侧的耳部之间可以采用现有的各种方式进行固定。附图所示实施例是通过在压盖的外侧端面上圆周方向均布多颗螺钉6进行固定的，利用螺钉6提供足够的联接力，确保压盖与导向滑靴本体连接可靠。拆卸时，只需要拆下螺钉6就可以分离压盖3和导向滑靴本体4，解除对连接轴的轴向约束。由于连接轴与行走箱壳体之间正常工作时一直保持相对转动状态，即二者间保有一定的间隙，因此通常从老塘侧施加一定的拉力就可以将连接轴拨出，使导向滑靴和行走轮组件与连接轴脱离，从而方便地实现对导向滑靴和行走轮组件的拆卸，大大节省了井下作业人员的劳动强度。

所述导向滑靴本体可以为整体铸造结构件或锻焊结构件，当为锻焊结构件时，其可以包括前板c、后板a和联接轴b三个部分，前板和后板通过贯穿所述联接轴固定连接，所述导向滑靴本体的前后耳部分别位于前板和后板的上部。

所述行走箱壳体起支撑作用，可根据需要做成带惰轮组件和不带惰轮组件型式。

如图3所示，所述导向滑靴本体的前后耳部的内侧表面(即与行走箱壳体的前后外侧面相贴合两个相互面对的内侧表面)优选设置成中部向实体外凸出的左右对称的两斜平面结构，该斜平面与左右延伸的竖直平面形成夹角β。通过设置该斜平面，使导向滑靴乃至采煤机的行走部在刮板输送机上行走时能够适应刮板输送机溜槽的水平偏转角度。通过优化参数L3、导向滑靴本体与行走箱贴合面水平向角度β以及导向滑靴的导向口尺寸L1和L2，可以有效减小采煤机行进阻力，确保采煤机在直线段割煤和斜切进刀状态下顺利通过刮板运输机而不出现憋卡，提高导向滑靴及行走部的适应性。

如图4所示，所述导向滑靴本体的近煤壁侧外侧面的下部左右两端还优选设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面S。该平面可以是三角形或其他多边形形状，可以减小导向滑靴与浮煤的接触面积，有效减小采煤机行进阻力，提高行走部的适应性。

本发明还公开了一种导向滑靴组件，如图1所示，包括连接轴2和前述的导向滑靴，所述连接轴上与所述压盖上的所述通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形。初始安装状态下，所述连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与所述压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且所述压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于所述连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。居中状态下，所述腰形孔与扁圆形轴段的左右方向的单边最大空隙距离为L3，使连接轴在水平面上有小幅摆动的余地，一方面确保导向滑靴能驱动连接轴2随其同步转动，另一方面只允许导向滑靴连同所述连接轴可以在水平面内小幅偏摆，使导向滑靴能适应刮板输送机溜槽的水平偏转角度。

当所述导向滑靴本体的前后耳部中只有一侧耳部安装有所述压盖时，所述连接轴的一端与压盖上的通孔直接接触，另一端与无压盖一侧的耳部上的通孔直接接触。

所述连接轴的至少近老塘侧一端可以设置有螺纹孔，用于安装拉拔连接轴用的工装，方便连接轴的拆卸。

所述导向滑靴组件还可以包括行走轮组件5，所述行走轮组件的轮轴孔与所述连接轴的中部存在轴孔配合关系。所述连接轴的套接压盖的轴段的直径通常设置成小于套接导向滑靴的轴段的直径，压盖可以利用两个轴段之间的轴肩处进行轴向定位。

采用本发明可以将传统的导向滑靴与行走箱壳体安装结构中连接轴与行走箱壳体间的固定连接关系改成相对转动连接关系，使得从行走箱壳体上拆卸导向滑靴和连接轴等易损件时，拆卸难度大幅降低，体现在时间上，传统结构下拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时8小时以上，而采用本发明的结构以后，拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时可缩短至4小时左右，现场更换维护作业效率较以往结构提高一倍。

本文所称的上下左右是图4视角下的上下左右。