阅读说明：本技术 推动z形拉臂实现驻车功能的电子驻车鼓式制动器总成 (Electronic parking drum brake assembly for pushing Z-shaped pull arm to achieve parking function ) 是由 王变变 凌利峰 黄伟杰 汪永胜 黄建凌 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种推动Z形拉臂实现驻车功能的电子驻车鼓式制动器总成。Z型驻车拉臂顶端铰接于制动蹄筋朝向制动底板的侧面,制动底板上设有一个长条形通槽,Z型驻车拉臂下部折弯后穿过制动底板长条形通槽水平伸到制动底板的背面,Z型驻车拉臂在水平穿过到制动底板的背面后的末端朝下弯折与螺杆连接；齿轮箱壳体固定安装于安装支架,电机经齿轮箱壳体内部的齿轮传动结构和螺杆连接传动,带动螺杆做轴向移动；螺杆伸出于齿轮箱壳体中的端部和Z型驻车拉臂尾部穿制动底板后的侧边部朝下弯折的末端部铰接。本发明能够通过推动Z形驻车拉臂完成车辆电子驻车,同时在行车制动失效的情况下,进行紧急制动操作,具有防抱死功能。(The invention discloses an electronic parking drum brake assembly for pushing a Z-shaped pull arm to achieve a parking function. The top end of the Z-shaped parking pull arm is hinged to the side face, facing the brake bottom plate, of the brake shoe rib, a long strip-shaped through groove is formed in the brake bottom plate, the lower portion of the Z-shaped parking pull arm penetrates through the long strip-shaped through groove of the brake bottom plate after being bent and horizontally extends to the back face of the brake bottom plate, and the tail end of the Z-shaped parking pull arm after horizontally penetrating through the back face of the brake bottom plate is bent downwards and connected with; the gearbox shell is fixedly arranged on the mounting bracket, and the motor is connected and driven with the screw rod through a gear transmission structure in the gearbox shell to drive the screw rod to axially move; the end part of the screw rod extending out of the gearbox shell is hinged with the tail end part of the Z-shaped parking pull arm, which is bent downwards after the tail part of the Z-shaped parking pull arm penetrates through the braking bottom plate. The invention can complete the electronic parking of the vehicle by pushing the Z-shaped parking pull arm, and simultaneously carry out emergency braking operation under the condition of failure of driving braking, thereby having an anti-lock function.)

推动Z形拉臂实现驻车功能的电子驻车鼓式制动器总成

技术领域

本发明涉及汽车制动控制技术，尤其涉及了一种推动Z形拉臂实现驻车功能的电子驻车鼓式制动器总成。

背景技术

汽车电子驻车在各种车型中被广泛应用，逐渐成为了标配。执行机构一般分为两种：双拉索式和集成式。当前行业中，有双拉索式的电子驻车总成作用于卡钳总成和鼓式制动器总成，集成式的电子驻车总成基本都是作用在卡钳总成的。对于满载重量大的车型，更多地需要布置鼓式制动器，现在新能源的电动车是个趋势，电动车配置鼓式制动器是常见的设计，集成式电子驻车总成作用于鼓式制动器也将会是个趋势，常规集成式电子驻车的鼓式制动器需要通过拉动拉线带动拉臂，从而实现电子驻车，拉线连接有一定的效率损失。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明是提供了一种推动Z形拉臂实现驻车功能的电子驻车鼓式制动器总成，能应用在所有车型上，能够完成车辆电子驻车。同时在行车制动失效的情况下，进行紧急制动操作，同时还有防抱死功能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明包括领蹄总成、从蹄总成和制动底板，从蹄总成包括制动蹄筋，制动蹄筋中部铰接于制动底板，还包括鼓式制动器制动装置和动力执行装置；所述的鼓式制动器制动装置包括Z型驻车拉臂、安装支架，Z型驻车拉臂一侧边部顶端铰接于制动蹄筋朝向制动底板的侧面，制动底板上设有一个长条形通槽，Z型驻车拉臂的另一侧边部在下部90度折弯后穿过制动底板长条形通槽水平伸到制动底板的背面，Z型驻车拉臂在水平穿过到制动底板的背面后的末端朝下90度弯折与螺杆连接，安装支架焊接在制动底板的背面上；所述的动力执行装置包括齿轮箱壳体、电机壳体和螺杆，齿轮箱壳体经内六角圆柱头螺栓固定安装于安装支架，齿轮箱壳体上安装电机壳体，电机壳体内部的电机经齿轮箱壳体内部的齿轮传动结构和螺杆连接传动，带动螺杆做轴向移动，螺杆平行于长条形通槽；螺杆伸出于齿轮箱壳体中的端部和Z型驻车拉臂尾部穿制动底板后的侧边部朝下90度弯折的末端部铰接。

所述的Z型驻车拉臂一侧边部顶端通过拉臂销铰接于制动蹄筋。

所述的螺杆端部通过销轴和Z型驻车拉臂穿过制动底板后的侧边部向下90度折弯的端部形成铰接。保证Z形驻车拉臂可随电机信号的发布与螺杆同步运动。

所述的螺杆端部设有销孔，用于安装销轴。

所述的安装支架上方的制动底板的背面安装有塑料支架，塑料支架支承安装于电机壳体。

所述的Z型驻车拉臂穿过制动底板的背面后的侧边部作为第一折弯部，第一折弯部的侧边还设有两个凸起结构A，两个凸起结构A之间的折弯部外套装有拉臂护罩，拉臂护罩内圈套装于第一折弯部，外圈套装于制动底板长条形通槽。第一个折弯部的尾部朝下90度折弯为第二个折弯，第二个折弯的末端设有销孔，用于安装销轴，与螺杆头部配合面设计成弧形，为保证在Z形驻车拉臂运动过程中螺杆头部和Z形驻车拉臂始终是接触状态。

所述的拉臂护罩采用橡胶。

本发明能够通过电机的正反转动，调整螺杆对Z形驻车拉臂的作用力，达到在紧急制动时的防抱死功能。

本发明的工作原理是电机提供动力扭矩，通过行星齿轮减速增扭，锥形齿轮转向，螺杆螺套将扭矩转化为推力直接作用在鼓式制动器Z形驻车拉臂上，完成驻车制动过程；当得到驻车释放信号时，电机反转，解除螺杆作用在鼓式制动器Z形驻车拉臂上的驻车力，车辆驻车状态解除。

本发明的有益效果是：

本发明能够通过动力执行机构的螺杆直接推动Z形驻车拉臂完成车辆电子驻车。在行车制动失效的情况下，进行紧急制动操作，具有防抱死功能，应用在所有车型上。

附图说明

图1是本发明涉及的电子驻车鼓式制动器总成的正面正视图；

图2是本发明涉及的电子驻车鼓式制动器总成的背面***图；

图3是图1的从蹄总成的正面正视图；

图4是图3的左视图；

图5为图4的左视图，即从蹄总成的背面正视图；

图6是图4的A-A剖视图。

图7是拉臂护罩的立体图。

图中：1鼓式制动器制动装置，1.1蹄带Z型驻车拉臂总成，1.1.1Z形驻车拉臂，1.1.2开口垫圈，1.1.3拉臂销，1.1.4制动蹄筋，1.2制动底板，1.3安装支架，1.4内六角圆柱头螺栓，1.5塑料支架，1.6销轴，1.7锁销，1.8拉臂护罩，1.9领蹄总成，2动力执行装置，2.1齿轮箱壳体，2.2螺杆，2.3电机壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式、安装和使用过程对本发明作进一步描述。

如图1所示，包括领蹄总成1.9、从蹄总成和制动底板1.2，从蹄总成包括制动蹄筋1.1.4，制动蹄筋1.1.4中部通过轴件和压簧铰接于制动底板1.2，还推动Z形拉臂实现驻车功能的电子驻车鼓式制动器总成包括鼓式制动器制动装置1和动力执行装置2。

如图2所示，鼓式制动器制动装置1包括蹄带Z形驻车拉臂总成1.1的Z形驻车拉臂1.1.1、安装支架1.3，Z形驻车拉臂1.1.1一侧边部顶端铰接于制动蹄筋1.1.4朝向制动底板1.2的侧面，即制动蹄筋1.1.4的背面，制动底板1.2上设有一个长条形通槽，Z形驻车拉臂1.1.1的另一侧边部在下部90度折弯后穿过制动底板1.2长条形通槽水平伸到制动底板1.2的背面，Z形驻车拉臂1.1.1在水平穿过到制动底板1.2的背面后的末端朝下90度弯折形成Z形驻车拉臂并与螺杆2.2连接，长条形通槽的条形方向沿所在Z形驻车拉臂1.1.1绕铰接点的转动切线方向布置，安装支架1.3焊接在制动底板1.2的背面上，具体实施的安装支架1.3设有加强筋，呈L形，一侧部固定于制动底板1.2的背面，另一侧朝向电机壳体2.3布置。安装支架1.3上方的制动底板1.2的背面安装有塑料支架1.5，塑料支架1.5支承安装于电机壳体2.3，辅助电机壳体2.3的位置固定。

如图2所示，动力执行装置2包括齿轮箱壳体2.1、电机壳体2.3和螺杆2.2，齿轮箱壳体2.1经内六角圆柱头螺栓1.4固定安装于安装支架1.3，齿轮箱壳体2.1上安装电机壳体2.3，螺杆2.2一端安装于齿轮箱壳体2.1中，电机壳体2.3内部的电机经齿轮箱壳体2.1内部的齿轮传动结构和螺杆2.2连接传动，带动螺杆2.2做轴向移动，螺杆2.2平行于长条形通槽；螺杆2.2伸出于齿轮箱壳体2.1中的端部和Z形驻车拉臂1.1.1尾部穿制动底板1.2后的侧边部朝下90度弯折的末端部铰接。

螺杆2.2端部通过销轴1.6及锁销1.7和Z形驻车拉臂1.1.1穿过制动底板1.2后的侧边部向下90度折弯的端部形成铰接。

螺杆2.2端部设有销孔，用于安装销轴1.6，保证Z形驻车拉臂1.1.1下部随驻车信号的发布与螺杆2.2同步运动。销轴1.6依次穿入螺杆2.2、Z形驻车拉臂1.1.1的销孔内，用锁销1.7锁紧，确保在驻车制动过程中螺杆2.2与Z形驻车拉臂1.1.1始终保持接触状态。

如图3-图4所示，Z形驻车拉臂1.1.1一侧边部顶端通过拉臂销1.1.3和开口垫圈1.1.2铰接于从制动蹄筋1.1.4，开口垫圈1.1.2对拉臂销1.1.3进行限位卡装，主要由Z形驻车拉臂1.1.1、从制动蹄筋1.1.4、拉臂销1.1.3和开口垫圈1.1.2构成了从蹄带Z形驻车拉臂总成1.1。

如图6所示，Z形驻车拉臂1.1.1穿过制动底板1.2的背面后的侧边部作为第一折弯部B，第一折弯部B的侧边还设有两个凸起结构A，凸起结构A用于安装固定拉臂护罩1.8，两个凸起结构A之间的折弯部B外套装有拉臂护罩1.8，拉臂护罩1.8开设有用于第一折弯部B穿过的通槽，拉臂护罩1.8内圈套装于第一折弯部B，外圈套装于制动底板1.2长条形通槽。

这样，Z形驻车拉臂1.1.1设计成“Z”字形，如图4所示，第一折弯部B末端向下折弯形成第二折弯部C，三个平面折弯部位成直角；第二折弯部C设有销孔，且与螺杆头部配合面设计成弧形，为保证在Z形驻车拉臂运动过程中螺杆头部和Z形驻车拉臂始终是接触状态；Z形驻车拉臂1.1.1穿过制动底板1.2的背面后的侧边部和Z形驻车拉臂1.1.1固定于制动蹄筋1.1.4上的侧边部相垂直布置。

本发明的实施工作过程是：

当收到驻车信号时，电机壳体2.3内部的电机提供动力扭矩，齿轮箱壳体2.1内部的齿轮传动结构可以为行星齿轮加锥齿轮传动结构，将扭矩转化为推力通过螺杆2.2直接作用在Z形驻车拉臂1.1.1上，推动移动Z形驻车拉臂1.1.1，Z形驻车拉臂1.1.1绕铰接点旋转推动鼓式制动器本身的自调机构总成带动领蹄总成1.9、从蹄总成的蹄筋张开，进而带动蹄片上的摩擦片和制动鼓内表面接触，完成鼓式制动器的驻车制动过程。

当收到驻车释放信号时，电机壳体2.3内部的电机反转，解除螺杆2.2作用在Z形驻车拉臂1.1.1上的力，同时将Z形驻车拉臂1.1.1拉回原始位置，Z形驻车拉臂1.1.1绕铰接点旋转回位，蹄回位弹簧带动领蹄总成1.9、从蹄总成的蹄筋回位，蹄片上的摩擦片和制动鼓内表面不接触，车辆驻车状态解除。