阅读说明：本技术 一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构 (Crawler-type initiative walking supporting mechanism suitable for entry driving machine ) 是由 田震 高珊 张成光 刘伟 谢娟娟 朱彬 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构,包括行走部和支护部,行走部的液压马达和减速器设在轮架前端,液压马达与减速器相连,链轮与减速器动力输出端相连；张紧轮设在轮架后端,张紧轮与链轮之间由履带链条相连,在张紧轮与链轮之间的轮架下方设有若干支重轮,轮架上方设有履带链条摩擦板；支护部的支撑底座固装在轮架上,支撑油缸位于支撑顶梁与支撑底座之间；支撑顶梁包括纵梁、横梁及横板,若干横梁和横板固定跨装在两根纵梁之间；位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸倾斜设置,其余支撑油缸全部竖直设置；支撑底座与轮架之间采用插接方式相固连；在支撑油缸外侧设置有纵向防护板,在纵向防护板外表面挂装有防护网。(A crawler-type active walking support mechanism suitable for a heading machine comprises a walking part and a support part, wherein a hydraulic motor and a speed reducer of the walking part are arranged at the front end of a wheel carrier, the hydraulic motor is connected with the speed reducer, and a chain wheel is connected with the power output end of the speed reducer; the tensioning wheel is arranged at the rear end of the wheel carrier, the tensioning wheel is connected with the chain wheel through a track chain, a plurality of supporting wheels are arranged below the wheel carrier between the tensioning wheel and the chain wheel, and a track chain friction plate is arranged above the wheel carrier; a support base of the support part is fixedly arranged on the wheel carrier, and the support oil cylinder is positioned between the support top beam and the support base; the supporting top beam comprises longitudinal beams, cross beams and transverse plates, and the cross beams and the transverse plates are fixedly arranged between the two longitudinal beams in a straddling manner; two supporting oil cylinders positioned at the foremost end and the rearmost end in the tunneling direction are obliquely arranged, and the rest supporting oil cylinders are all vertically arranged; the supporting base is fixedly connected with the wheel carrier in an inserting mode; the outer side of the supporting oil cylinder is provided with a longitudinal protection plate, and the outer surface of the longitudinal protection plate is hung with a protection net.)

一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构

技术领域

本发明属于掘进支护装备技术领域，特别是涉及一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构。

背景技术

随着煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加，促使煤矿井下巷道掘进工程量也同步剧增。

掘进工作面临时支护的安全问题是长期困扰煤炭生产的技术难题，由于巷道掘进后顶板不能及时有效的支护，经常会造成顶板掉落岩石导致伤人事故的发生，目前对于该问题的解决方案主要由两种，一种是采用结构简单的机载超前临时支护装置，这种装置多直接安装在掘进机截割部上方，能够随掘进机共同移动，但这种装置支护面积较小，实现不了全断面支护；另一种是非机载掘进支护装置，该装置能够实现自行移动，能够实现连续掘进和连续支护作业，但其多采用的是交叉迈步式前进方式，在底板较软或者高低不平的情况下，会导致支护装置的行进或后退产生困难，在支护装置移动过程中，还可能由于左右行进阻力不同导致支护位置出现偏差。

因此，设计一种支护面积大、能够自行移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的支护设备对于煤炭安全生产至关重要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，具有支护面积大、能够自行移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，包括行走部和支护部；所述行走部包括液压马达、减速器、链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架及履带链条摩擦板；所述液压马达和减速器均安装在轮架的前端，液压马达的动力输出端与减速器的动力输入端相连，所述链轮固定套装在减速器的动力输出端；所述张紧轮安装在轮架的后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连，所述支重轮数量若干，若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方；所述履带链条摩擦板安装在张紧轮与链轮之间的轮架上方；所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁；所述支撑底座固装在轮架上，所述支撑顶梁位于支撑底座上方，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接。

所述支撑顶梁包括纵梁、横梁及横板；所述横梁采用弧形结构，所述横板采用直板结构；所述纵梁数量为两根，两根纵梁平行设置，纵梁与掘进方向相平行；所述横梁数量若干，若干横梁沿掘进方向平行均布，横梁固定跨装在两根纵梁之间，在每根横梁正下方均设有一根横板，横板固定跨装在两根纵梁之间，横板及横梁均与纵梁相垂直。

所述支撑油缸的活塞杆端部铰接在纵梁下表面，支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面；所述支撑油缸数量若干，若干支撑油缸沿掘进方向分布，位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸倾斜设置，位于两根倾斜设置的支撑油缸中间的其余支撑油缸全部竖直设置。

所述支撑底座与轮架之间采用插接方式相固连，在支撑底座上开设有竖直插接槽，在所述轮架上安装有插接板，在插接板上设置有竖直插接块，竖直插接块与竖直插接槽插接配合，处于插接状态的竖直插接块与竖直插接槽之间通过螺栓进行固定。

在所述支撑油缸外侧设置有纵向防护板，纵向防护板固定吊装在纵梁下表面，纵向防护板采用网格状平板结构，在纵向防护板外表面挂装有防护网，防护网采用网状钢丝结构。

本发明的有益效果：

本发明的适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，具有支护面积大、能够自行移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的特点。

附图说明

图1为本发明的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构的结构示意图；

图2为本发明的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机(与掘进机配合使用时)构的结构示意图；

图3为本发明的一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构(防护网未示出)的结构示意图；

图4为本发明的行走部(履带链条未示出)的结构示意图；

图5为本发明的行走部(与支撑底座配装时)的结构示意图；

图6为本发明的支撑底座、支撑油缸与纵梁的装配示意图；

图7为本发明的支撑顶梁的结构示意图；

图8为本发明的支撑底座的局部结构示意图；

图中，1—液压马达，2—减速器，3—链轮，4—张紧轮，5—支重轮，6—履带链条，7—轮架，8—履带链条摩擦板，9—支撑底座，10—支撑油缸，11—支撑顶梁，12—纵梁，13—横梁，14—横板，15—竖直插接槽，16—插接板，17—竖直插接块，18—纵向防护板，19—防护网，20—掘进机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～8所示，一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，包括行走部和支护部；所述行走部包括液压马达1、减速器2、链轮3、张紧轮4、支重轮5、履带链条6、轮架7及履带链条摩擦板8；所述液压马达1和减速器2均安装在轮架7的前端，液压马达1的动力输出端与减速器2的动力输入端相连，所述链轮3固定套装在减速器2的动力输出端；所述张紧轮4安装在轮架7的后端，张紧轮4与链轮3之间通过履带链条6相连，所述支重轮5数量若干，若干支重轮5并列安装在张紧轮4与链轮3之间的轮架7下方；所述履带链条摩擦板8安装在张紧轮4与链轮3之间的轮架7上方；所述支护部包括支撑底座9、支撑油缸10及支撑顶梁11；所述支撑底座9固装在轮架7上，所述支撑顶梁11位于支撑底座9上方，支撑顶梁11与支撑底座9之间通过支撑油缸10相连接。

所述支撑顶梁11包括纵梁12、横梁13及横板14；所述横梁13采用弧形结构，所述横板14采用直板结构；所述纵梁12数量为两根，两根纵梁12平行设置，纵梁12与掘进方向相平行；所述横梁13数量若干，若干横梁13沿掘进方向平行均布，横梁13固定跨装在两根纵梁12之间，在每根横梁13正下方均设有一根横板14，横板14固定跨装在两根纵梁12之间，横板14及横梁13均与纵梁12相垂直。

所述支撑油缸10的活塞杆端部铰接在纵梁12下表面，支撑油缸10的缸筒端部铰接在支撑底座9上表面；所述支撑油缸10数量若干，若干支撑油缸10沿掘进方向分布，位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸10倾斜设置，位于两根倾斜设置的支撑油缸10中间的其余支撑油缸10全部竖直设置。

所述支撑底座9与轮架7之间采用插接方式相固连，在支撑底座9上开设有竖直插接槽15，在所述轮架7上安装有插接板16，在插接板16上设置有竖直插接块17，竖直插接块17与竖直插接槽15插接配合，处于插接状态的竖直插接块17与竖直插接槽15之间通过螺栓进行固定。

在所述支撑油缸10外侧设置有纵向防护板18，纵向防护板18固定吊装在纵梁12下表面，纵向防护板18采用网格状平板结构，在纵向防护板18外表面挂装有防护网19，防护网19采用网状钢丝结构。

当掘进机20与本发明配合使用时，本发明直接通过行走部的液压马达1提供行进动力，使本发明与掘进机20实现同步移动。一旦巷道顶板出现落石，可通过支撑顶梁11的横板14来保护掘进机20的机身和驾驶员。通过两侧的纵向防护板18，可以保护支撑油缸10不会受巷道两帮脱落的大块煤岩的损害，同时通过防护网19可以保护掘进机20的机身和驾驶员不受巷道两帮脱落的小块煤岩的伤害。为了提高支撑的刚度和强度，纵梁12的横截采用矩形。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。