阅读说明：本技术 一种健康康复训练一体化轮椅 (Health rehabilitation training integration wheelchair ) 是由 贺金明 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种健康康复训练一体化轮椅,包括轮椅骨架、轮椅座椅、一对轮椅后轮和至少一轮椅前轮,所述轮椅座椅被支撑在所述轮椅骨架的后端,一对轮椅后轮轴设在所述轮椅骨架的后端,至少一轮椅前轮安装在所述轮椅骨架的前端,还包括用以锻炼坐轮椅者的上肢和下肢的康复单元,其特征在于,所述康复单元采用可拆卸安装在所述轮椅骨架上,且所述康复单元支撑在所述轮椅骨架上的支撑点即受力点位于所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间。本发明将所述康复单元支撑在所述轮椅骨架上的支撑点即受力点位于所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间,使得坐轮椅者进行康复训练尤其是进行站立训练时,人体重心始终处于所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间,不会翻车。(The invention discloses a health rehabilitation training integrated wheelchair, which comprises a wheelchair framework, a wheelchair seat, a pair of wheelchair rear wheels and at least one wheelchair front wheel, wherein the wheelchair seat is supported at the rear end of the wheelchair framework, a pair of wheelchair rear wheel shafts are arranged at the rear end of the wheelchair framework, and at least one wheelchair front wheel is arranged at the front end of the wheelchair framework. According to the wheelchair, the supporting points, namely the stress points, of the rehabilitation units supported on the wheelchair framework are positioned between the rear wheel and the front wheel of the wheelchair, so that when a wheelchair user carries out rehabilitation training, particularly standing training, the gravity center of a human body is always positioned between the rear wheel and the front wheel of the wheelchair, and the wheelchair cannot be overturned.)

一种健康康复训练一体化轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种健康康复训练一体化轮椅。

背景技术

现在市场上有销售的轮椅品牌多达200个之多，型号更是数以千计，带有康复功能的智能型轮椅也逐渐出现在市面上，但价格昂贵，并不适合于一般家庭。而价格容易接受的普通轮椅，常常不具备康复功能。

同时坐轮椅者往往是下肢力量薄弱者，目前市场上还没有可以帮助坐轮椅者起立的轮椅面世。而且一些可以帮助坐轮椅者站立的轮椅存在容易翻车的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有康复轮椅所存在的上述技术问题而提供一种健康康复训练一体化轮椅，其能够帮助坐轮椅者进行上、下肢体进行训练，尤其是可以帮助坐轮椅者起立且不会翻车。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种健康康复训练一体化轮椅，包括轮椅骨架、轮椅座椅、一对轮椅后轮和至少一轮椅前轮，所述轮椅座椅被支撑在所述轮椅骨架的后端，一对轮椅后轮轴设在所述轮椅骨架的后端，至少一轮椅前轮安装在所述轮椅骨架的前端，还包括用以锻炼坐轮椅者的上肢和下肢的康复单元，其特征在于，所述康复单元采用可拆卸安装在所述轮椅骨架上，且所述康复单元支撑在所述轮椅骨架上的支撑点即受力点位于所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间。

由于采用了如上的技术方案，本发明将所述康复单元支撑在所述轮椅骨架上的支撑点即受力点位于所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间，使得坐轮椅者进行康复训练尤其是进行站立训练时，人体重心始终处于所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间，不会翻车。

在本发明的一个优选实施例中，在所述轮椅后轮与所述轮椅前轮之间的轮椅骨架上设置有一康复单元支撑横梁，所述康复单元采用可拆卸安装在所述康复单元支撑横梁上。

在本发明的一个优选实施例中，所述轮椅座椅采用可翻折方式被支撑在所述轮椅骨架的后端上。

在本发明的一个优选实施例中，所述轮椅骨架由两根平行设置的直梁和将两根平行设置的直梁连接起来的至少一横梁构成；所述康复单元支撑横梁的两端与两根平行设置的直梁固定连接；所述轮椅座椅采用可翻折方式被支撑在两根平行设置的直梁后端，一对轮椅后轮分别轴设在两根平行设置的直梁后端，轮椅前轮为两个，两个轮椅前轮分别安装在两根平行设置的直梁前端。

在本发明的一个优选实施例中，在所述康复单元支撑横梁上铰接有一脚踏板，所述脚踏板在不使用时翻转至垂直状态，在使用时翻转至水平状态。

在本发明的一个优选实施例中，在所述康复单元支撑横梁上设置有至少一插管，所述康复单元具有至少一插杆和与所述插杆连接的至少一站立平台，使用所述康复单元时，将所述插杆***对应的插管内，即可所述康复单元支撑在所述轮椅骨架上；所述康复单元其余部分安装在所述站立平台上。

在本发明的一个优选实施例中，所述康复单元其余部分包括一竖直杆，所述竖直杆的下端安装在所述站立平台上，在所述竖直杆的上端左右两侧各设置有一站立扶手。

在本发明的一个优选实施例中，所述康复单元其余部分还包括一安装在所述竖直杆下部上的用以训练下肢的自行车踏板。

在本发明的一个优选实施例中，所述康复单元其余部分还包括一安装在所述竖直杆下部上的用于抬升下肢的下肢抬升训练器。

在本发明的一个优选实施例中，所述康复单元其余部分还包括一安装在所述竖直杆上部上用以训练上肢及背部的上肢轮式训练器。

在本发明的一个优选实施例中，所述康复单元其余部分还包括一安装在所述竖直杆上部上用以训练上肢及背部的上肢上下拉伸训练器。

由于采用了如上的技术方案，本发明实现了训练护理合二为一的目的。

附图说明

图1为本发明健康康复训练一体化轮椅立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图1，图中所示的一种健康康复训练一体化轮椅，包括轮椅骨架100、轮椅座椅200、一对轮椅后轮310、320和一对轮椅前轮410、420(当然也可以只有一个轮椅前轮)。

一对轮椅前轮410、420可以为万向轮，也可以不为万向轮。

本发明的轮椅骨架100有很多种结构，限于篇幅，下面对结合一种轮椅骨架结构来描述本发明的具体实施方式：

本发明的轮椅骨架100由两根平行设置的直梁110、120和将两根平行设置的直梁110、120连接起来的至少一横梁130构成；该轮椅骨架100结构非常简化，而且强度也很好。整个轮椅骨架100可以采用轻金属材料例如铝合金材料制成，也可以采用玻璃纤维复合材料或者碳纤维复合材料制成，以降低整个轮椅骨架100的重量，同时提升整个轮椅骨架的强度。

轮椅座椅200可以采用折叠方式或者固定方式安装在两根平行设置的直梁110、120的后端上，同时整个轮椅座椅200的座垫部分210向前延伸，使坐轮椅人的重心前移。具体采用何种折叠方式、何种固定方式来安装座椅轮椅200，为本领域技术人员依据现有的技术知识就能实现，在此不在赘述。

一对轮椅后轮310、320分别轴设在两根平行设置的直梁110、120的后端上。一对轮椅后轮310、320为整个健康康复训练一体化轮椅的动力轮，其可以依靠人力驱动，也可以依靠电机尤其是无刷直流电机驱动。采用何种方式驱动也是本领域技术人员依据现有的技术知识就能实现，在此不在赘述。

一对轮椅前轮410、420分别安装在两根平行设置的直梁110、120的前端上，一对轮椅前轮410、420作为导向轮，对整个健康康复训练一体化轮椅行进方向进行导向。

本发明的主要特点在于：还包括用以锻炼坐轮椅者的上肢和下肢的康复单元500，康复单元500采用可拆卸安装在轮椅骨架100上，且康复单元500支撑在轮椅骨架100上的支撑点A即受力点位于轮椅后轮310、320与轮椅前轮410、420之间。这样将康复单元500支撑在轮椅骨架100上的支撑点A即受力点设置轮椅后轮310、320与轮椅前轮410、420之间，使得坐轮椅者进行康复训练尤其是进行站立训练时，人体重心始终处于轮椅后轮310、320与轮椅前轮410、420之间，不会翻车。

康复单元500支撑在轮椅骨架100上的方式和位置有很多种，例如设置在轮椅座椅200的前方，或者设置在轮椅骨架100偏向左侧或右侧位置，具体设置在哪里，由本领域技术人员依据实际情况决定，下面就康复单元500设置在轮椅座椅200的前方进行具体描述：

首先，在轮椅后轮310、320与轮椅前轮410、420之间的轮椅骨架100上设置有一康复单元支撑横梁140，康复单元500采用可拆卸安装在康复单元支撑横梁140上。另外在康复单元支撑横梁140上铰接有一脚踏板(图中未示出)，脚踏板在不使用时翻转至垂直状态，在使用时翻转至水平状态，供坐轮椅人的脚踩踏，提高乘坐的舒适性。

康复单元500采用可拆卸安装在康复单元支撑横梁140上的主要目的是方面在正常乘坐轮椅是拆卸下来，需要进行康复训练时再安装上去。至于如何拆卸和安装，对于本领域人员而言是不难实现的。本发明是采用如下方式进行拆卸和安装的：

在康复单元支撑横梁140上设置有至少一插管150。康复单元500具有至少一插杆510和与插杆510连接的至少一站立平台(图中未示出)，使用康复单元500进行康复训练时，将插杆510***对应的插管150内，即可将康复单元500支撑在轮椅骨架100上。

当坐轮椅人需要进行站立训练时，可以站在站立平台520上，进行下蹲和站立训练。

康复单元500其余部分安装在站立平台上。康复单元其余部分包括一竖直杆530，竖直杆530的下端可以采用铰接方式或者固定方式安装在站立平台上，在竖直杆530的上端左右两侧采用铰接方式或者固定方式各设置有一站立扶手(图中未示出)。坐轮椅人进行站立训练时，可以用手扶着站立扶手，以增加训练的安全性。

康复单元500其余部分还包括一安装在竖直杆530下部上的用以训练下肢的自行车踏板550，和/或还包括一安装在竖直杆530下部上的用于抬升下肢的下肢抬升训练器560，和/或还包括一安装在竖直杆530上部上用以训练上肢及背部的上肢轮式训练器570，和/或还包括一安装在竖直杆530上部上用以训练上肢及背部的上肢上下拉伸训练器(图中未示出)。另外康复单元500其余部分也还可以包括其他的康复训练器材。