阅读说明：本技术 一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法 (Control method of electric automobile vacuum pump in plateau environment ) 是由 杨保险 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法。过程为：在点火状态下实时检测真空泵压力,根据真空泵压力判断是否开启真空泵,在真空泵开启并工作一定时间后根据真空泵压力判断真空泵停止工作或在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式。本发明结合高原环境下的大气压力和真空泵系统的参数,标定出一个在高原环境内,合理的开启阈值和关闭阈值,最终实现无大气压力传感器的方案,满足高原环境下真空泵的最优控制,减少了真空泵长时间工作的损坏和客户抱怨,避免了意外事故等情况,且节约了大气压力传感器的投入费用。(The invention discloses a control method of an electric automobile vacuum pump in a plateau environment. The process is as follows: and detecting the pressure of the vacuum pump in real time in an ignition state, judging whether the vacuum pump is started or not according to the pressure of the vacuum pump, and judging whether the vacuum pump stops working or enters a fault working mode when braking is executed according to the pressure of the vacuum pump after the vacuum pump is started and works for a certain time. According to the method, the atmospheric pressure in the plateau environment and the parameters of the vacuum pump system are combined, the reasonable opening threshold and the reasonable closing threshold in the plateau environment are calibrated, and finally, the scheme without the atmospheric pressure sensor is realized, so that the optimal control of the vacuum pump in the plateau environment is met, the damage and the complaint of customers caused by long-time work of the vacuum pump are reduced, the situations such as accidents are avoided, and the investment cost of the atmospheric pressure sensor is saved.)

一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法。

背景技术

在新能源汽车行业，大部分整车需要使用真空泵来抽真空，实现制动助力，目前对真空泵抽真空最普遍的一种控制方式是结合真空罐的压力点，来控制开启和关闭，再对工作异常情况做故障处理；也有一部分使用大气压力传感器来做监控，控制真空泵的开启和关闭。

不带大气压力传感器控制方法缺点：在正常的大气压力环境下，控制比较合理，但是没有考虑到高原环境下的工况，在该环境下会导致真空泵一直无法抽到关闭阈值，出现真空泵长时间工作导致烧坏，或者助力不足，导致不能有效的刹车，会引起客户抱怨甚至出现事故。

带大气压力传感器控制方法缺点：增加了整车成本，且增加了整车故障点。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法，在点火状态下实时检测真空泵压力，根据真空泵压力判断是否开启真空泵，在真空泵开启并工作一定时间后根据真空泵压力判断真空泵停止工作或在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式。

进一步地，检测到真空泵压力小于第一设定值时，控制真空泵继电器使能，真空泵开启工作。

进一步地，检测到真空泵压力大于等于第一设定值时，不开启真空泵，继续检测真空泵压力。

进一步地，真空泵开启并工作第一设定时间后，检测到真空泵压力小于等于第三设定值时，判断为真空泵系统漏气故障，整车限功率运行，在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式。

进一步地，真空泵开启并工作第一设定时间后，检测到真空泵压力大于第三设定值小于第二设定值时，在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式。

进一步地，真空泵开启并工作第一设定时间后，检测到真空泵压力大于等于第二设定值时，真空泵停止工作。

进一步地，所述故障工作模式包括以下步骤：

步骤1、真空泵工作第二设定时间后停止工作；

步骤2、判断真空泵压力是否小于第二设定值；

步骤3、若不小于第二设定值则保持真空停止工作；

步骤4、若小于第二设定值则返回步骤1。

更进一步地，在真空泵未使能且制动信号无效的条件下，若在第三设定时间内，真空泵压力的下降值达到第四设定值，则判断为真空泵慢漏故障，在仪表上进行慢漏故障提示，仪表提示第四设定时间后停止。

本发明在汽车点火状态下实时检测真空泵压力，根据真空泵压力判断是否开启真空泵，由于高原环境下，大气压比较大，真空泵无法抽到可关闭的阈值，因此本发明通过策略优化控制，结合高原环境下的大气压力和真空泵系统的参数，标定出一个在高原环境内的合理关闭阈值和高原环境下非故障状态的压力阈值，最终实现无大气压力传感器的方案，满足高原环境下真空泵的最优控制，减少了真空泵长时间工作的损坏和客户抱怨，避免了意外事故等情况，且节约了大气压力传感器的投入费用。

附图说明

图1为本发明真空泵的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

如图1所示，本发明提供一种高原环境下电动汽车真空泵的控制方法，整车控制器在点火状态(即IGN ON档状态)下实时检测真空泵压力(相对于标准大气压力值，取正值)，根据真空泵压力判断是否开启真空泵，在真空泵开启并工作一定时间后根据真空泵压力判断真空泵停止工作或在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式。

上述方案中，当检测到真空泵压力小于第一设定值P1时，整车控制器输出真空泵使能信号有效，控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作。当检测到真空泵压力大于等于第一设定值P1时，不开启真空泵，继续检测真空泵压力。

上述方案中，真空泵开启并工作第一设定时间t1后，t1为10-15s，检测到真空泵压力小于等于第三设定值P3时，判断为真空泵系统漏气故障，此时整车限功率运行，在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式，故障工作模式过程为：在执行踩制动时真空泵工作第二设定时间t2后停止工作，t2为10-15s，判断真空泵压力是否小于第二设定值；若不小于第二设定值则保持真空停止工作；若小于第二设定值则真空泵继续工作第二设定时间t2后再次判断真空泵压力，直至真空泵压力不小于第二设定值为止。

上述方案中，真空泵开启并工作第一设定时间t1后，检测到真空泵压力大于第三设定值P3小于第二设定值P2时，判断为真空泵系统可能存在漏气故障，在执行踩制动时真空泵进入故障工作模式，故障工作模式过程为：在执行踩制动时真空泵工作第二设定时间t2后停止工作，判断真空泵压力是否小于第二设定值；若不小于第二设定值则保持真空停止工作；若小于第二设定值则真空泵继续工作第二设定时间t2后再次判断真空泵压力，直至真空泵压力不小于第二设定值为止。

上述方案中，真空泵开启并工作第一设定时间t1后，检测到真空泵压力大于等于第二设定值P2时，整车控制器输出真空泵使能信号无效，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。

上述方案中，在真空泵未使能且制动信号无效的条件下，若在第三设定时间t3内，t3为5-10s，真空泵压力的下降值达到第四设定值P4，则判断为真空泵慢漏故障，整车控制器检测到真空泵故障，通过CAN信号发送真空泵故障状态信号给仪表，在仪表上进行慢漏故障显示，提示驾驶员，仪表显示第四设定时间t4后停止，t4为5-10s，继续判断故障。上述各压力设定值根据实际需要而定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。