阅读说明：本技术 室内电梯的驱动绳索的换向装置 (Reversing device for drive rope of indoor elevator ) 是由 李长明 朱小云 车超超 丁明芳 李少弘 焦玉 于 2019-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及室内电梯的驱动绳索的换向装置,包括：与轿厢相连的两根绳索,两根绳索的底端和卷绳件相连,卷绳件和驱动件相连,绳索的顶端固定设置在轿厢的上方位置；驱动件适于驱动卷绳件转动,以收拢或释放绳索,使轿厢沿两根绳索上行或下行；设置在轿厢顶部的两个导轮,两个导轮沿轿厢顶部平面的中心线对称设置,卷绳件设置在两个导轮之间,绳索的顶端经过导轮后沿轿厢的运动方向设置。本发明利用驱动件使卷绳件转动,将绳索连接在卷绳件上,并且使绳索沿卷绳件螺旋式缠绕,避免绳索出现相互缠绕发生发生混乱,绳索的缠绕过程同时会发生位置变化,使导轨能够实现转动,使导轨的径向始终和绳索保持一致,避免绳索位置变化脱离导轮。(The invention relates to a reversing device for a drive rope of an indoor elevator, comprising: the bottom ends of the two ropes are connected with the rope winding piece, the rope winding piece is connected with the driving piece, and the top ends of the ropes are fixedly arranged above the lift car; the driving element is suitable for driving the rope rolling element to rotate so as to gather or release the ropes and enable the elevator car to go upwards or downwards along the two ropes; the rope winding device comprises two guide wheels arranged at the top of the car, the two guide wheels are symmetrically arranged along the central line of the plane of the top of the car, a rope winding piece is arranged between the two guide wheels, and the top end of a rope is arranged along the moving direction of the car after passing through the guide wheels. The rope winding piece is rotated by the driving piece, the rope is connected to the rope winding piece, and the rope is spirally wound along the rope winding piece, so that the ropes are prevented from being wound with each other to cause disorder, the position of the ropes can be changed during the winding process, the guide rail can rotate, the radial direction of the guide rail is always consistent with that of the rope, and the rope position change is prevented from being separated from the guide wheel.)

室内电梯的驱动绳索的换向装置

技术领域

本发明涉及室内电梯的驱动绳索的换向装置。

背景技术

近年来，随着经济水平的不断提高，城市化和城镇化进程的不断推进，人们的住宅形式向高层楼房、别墅的趋势发展。在高层楼房的建设过程中，会单独设计电梯井道，大多使用曳引式电梯，具有相对完善独立的控制及运行系统，相关技术的发展和应用已相对成熟；而在别墅这类低层建筑中，别墅的层高一般设计为两层或三层，大多数别墅中不会设计电梯，而且因为曳引式电梯的整套设备结构复杂，需要配备井道，会占用很大空间，考虑到占用空间问题和曳引式电梯的造价问题，大多数别墅中都没有安装电梯，但是，近年来随着我国人口老龄化问题的加大，老年人居住在别墅中靠楼梯上下楼很不方便，而且存在安全隐患，因此，市场上对小型家用电梯的需求也越来越迫切，现有技术中小型家用电梯技术应用比较广泛的是螺杆式小型电梯，能够直接安装在别墅中，不需要配备井道，结构相对简单，但是螺杆式的电梯结构存在缺陷：电梯轿厢的运行需要依靠螺杆的转动，也就是说需要在电梯轿厢的运行轨迹位置竖直安装螺杆，对螺杆安装的垂直度提出较高要求，因为如果螺杆的安装垂直度不高，倾斜后容易导致轿厢运行到高处，也就是运行到上层位置时出现重心偏移，尤其当轿厢载荷较大，或长期使用后，容易出现螺杆弯折，导致轿厢运行不稳定，存在较大的安全隐患；而目前螺杆式小型电梯也的确存在上述问题，根据正在使用此类产品的用户反馈表明，螺杆式小型电梯需要频繁检修维护，设备运行的故障率高。

发明人根据现有技术存在的缺陷，提出并设计出了使用绳索牵引驱动的室内电梯，但因为家庭空间的局限性，而且家庭别墅的楼层高度一般不超过3层，因此，家庭中都不会设计专用的电梯井道，而且别墅在建造过程中也不会考虑设计建造电梯井道，一般的别墅中只会预留普通楼梯，或者在后期单独安装上述的螺杆式电梯，但因为现有的螺杆式电梯结构存在弊端，因此发明人在本方案中采用两根绳索对称设置的方式来承载轿厢，以确保轿厢的平稳性，并通过控制绳索的长度变化来实现轿厢的移动，并且考虑到实际情况，需要设计一个驱动件来驱动两根绳索，而绳索在驱动件的作用下，绳索的位置不是一成不变的，因此使用常规的绳索导向结构容易出现绳索脱离的问题，导致绳索失去对轿厢的正常牵引，使轿厢在运行过程中发生危险。

发明内容

本发明提供了室内电梯的驱动绳索的换向装置，其结构设计合理，利用驱动件使卷绳件转动，将绳索连接在卷绳件上，通过卷绳件对绳索进行收拢或释放，以实现绳索长度的变化，使轿厢实现上行或下行，并且使绳索沿卷绳件螺旋式缠绕，避免绳索出现相互缠绕发生发生混乱，绳索的缠绕过程同时会发生位置变化，相应的对导轨进行特殊设计，使换向装置的导轨能够实现转动，使导轨的径向始终和绳索保持一致，避免绳索位置变化脱离导轮，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：室内电梯的驱动绳索的换向装置，包括：

与轿厢相连的两根绳索，两根所述绳索的底端和卷绳件相连，所述卷绳件和驱动件相连，所述绳索的顶端固定设置在所述轿厢的上方位置；所述驱动件适于驱动卷绳件转动，以收拢或释放绳索，使轿厢沿两根绳索上行或下行；

设置在轿厢顶部的两个导轮，两个所述导轮沿轿厢顶部平面的中心线对称设置，所述卷绳件设置在两个导轮之间，所述绳索的顶端经过导轮后沿轿厢的运动方向设置；

所述卷绳件的轴向和驱动件相连，所述绳索和卷绳件的径向位置相连，所述卷绳件沿轴向延伸设置，所述卷绳件径向位置的绳索沿着卷绳件的轴向呈螺旋式缠绕，使绳索和卷绳件相切点跟随卷绳件的转动发生变化；所述导轮和轿厢可转动相连，使导轮的径向与绳索和卷绳件的相切方向相一致。

进一步的，所述绳索分别绕过卷绳件和导轮，使绳索产生反向弯曲，所述卷绳件相对两个导轮的中心线偏置设置，使两个导轮与卷绳件的距离不同，远端导轮对应的绳索从卷绳件的上部位置缠绕设置，近端导轮对应的绳索从卷绳件的下部位置缠绕设置。

进一步的，所述卷绳件表面设有螺旋状的绳槽，所述绳索沿螺旋状的绳槽缠绕设置，所述绳索和绳槽的相切点与绳索和导轮的相切点的位置随卷绳件的转动发生变化。

进一步的，所述导轮和轿厢相铰接设置，使导轮跟随绳索的位置变化发生转动，使导轮的导轮槽沿绳索的走向设置。

进一步的，所述导轮和卷绳件之间的绳索与所述绳槽形成的夹角不大于4°。

进一步的，所述卷绳件设为卷筒，所述绳槽沿所述卷筒的圆周表面设置，所述驱动件的输出轴和卷筒同轴相连。

进一步的，所述导轮铰接设置在导轮架内，所述导轮架和轿厢可转动相连，使导轮的径向与绳索和卷绳件的相切方向相一致。

进一步的，两个所述导轮架和连接板相连，所述连接板和轿厢相连，所述轿厢的顶部平面具有相互垂直的第一中心线和第二中心线，所述连接板沿第一中心线方向设置，使所述连接板上的两个导轮相对第二中心线两侧对称设置。

进一步的，所述轿厢顶部设有支撑梁，所述支撑梁设有安装槽，所述连接板设置在安装槽内，连接板和支撑梁之间形成卡拆卸连接结构，且所述安装槽的竖直方向内壁和连接板之间具有间隙，所述连接板上的两个导轮受到绳索的作用力，使连接板和安装槽的内壁相抵接，使所述连接板发生弹性变形，以承载所述轿厢。

进一步的，所述支撑梁和定位梁相铰接设置，所述定位梁和轿厢固定相连，所述驱动件和支撑梁相连，所述卷绳件偏置设置在两根绳索之间，使两根所述绳索在负载状态下的变形量不同，变形量不同的两根绳索作用在卷绳件上，使卷绳件具有向变形量大的绳索一侧转动的势能，使所述势能转化为卷绳件和驱动件沿支撑梁的铰接位置发生转动，以使得两根绳索的顶端和导轮之间的长度变化量相同，以保持轿厢平稳。

本发明采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，利用驱动件使卷绳件转动，将绳索连接在卷绳件上，通过卷绳件对绳索进行收拢或释放，以实现绳索长度的变化，使轿厢实现上行或下行，并且使绳索沿卷绳件螺旋式缠绕，避免绳索出现相互缠绕发生发生混乱，绳索的缠绕过程同时会发生位置变化，相应的对导轨进行特殊设计，使换向装置的导轨能够实现转动，使导轨的径向始终和绳索保持一致，避免绳索位置变化脱离导轮。

附图说明

图1为本发明的轿厢顶部位置的立体结构示意图。

图2为本发明的导轮结构的立体结构示意图。

图3为图1中A部的局部放大结构示意图。

图4为本发明的导轮相关结构的侧视结构示意图。

图5为本发明的轿厢顶部的俯视结构示意图。

图中，1、轿厢；2、绳索；3、卷绳件；301、绳槽；4、驱动件；5、导轮；501、导轮槽；6、导轮架；7、连接板；8、支撑梁；801、安装槽；9、定位梁。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-5所示，室内电梯的驱动绳索的换向装置，包括与轿厢1相连的两根绳索2，两根绳索2的底端和卷绳件3相连，卷绳件3和驱动件4相连，绳索2的顶端固定设置在轿厢1的上方位置；驱动件4适于驱动卷绳件3转动，以收拢或释放绳索2，使轿厢1沿两根绳索2上行或下行；设置在轿厢1顶部的两个导轮5，两个导轮5沿轿厢1顶部平面的中心线对称设置，卷绳件3设置在两个导轮5之间，绳索2的顶端经过导轮5后沿轿厢1的运动方向设置；卷绳件3的轴向和驱动件4相连，绳索2和卷绳件3的径向位置相连，卷绳件3沿轴向延伸设置，卷绳件3径向位置的绳索2沿着卷绳件3的轴向呈螺旋式缠绕，使绳索2和卷绳件3相切点跟随卷绳件3的转动发生变化；导轮5和轿厢1可转动相连，使导轮5的径向与绳索2和卷绳件3的相切方向相一致。本实施例中，利用驱动件4使卷绳件3转动，将绳索2连接在卷绳件3上，卷绳件3在驱动件4的带动下能够进行正转或反转，对两根绳索2进行收拢或释放，以实现两根绳索2长度的变化，使轿厢1沿绳索2上行或下行，并且使绳索2沿卷绳件3螺旋式缠绕，避免绳索2出现相互缠绕发生发生混乱，绳索2的缠绕过程同时会发生位置变化，绳索2绕过导轮5后方向发生变化，将导轮5和轿厢1可转动相连，使导轨5在绳索2的带动下能够实现转动，使导轨5的径向始终和绳索2保持一致，避免绳索2位置变化脱离导轮5。

在优选的实施例中，如附图4所示，绳索2分别绕过卷绳件3和导轮5，使绳索2产生反向弯曲，卷绳件3相对两个导轮5的中心线偏置设置，使两个导轮5与卷绳件3的距离不同，远端导轮5对应的绳索2从卷绳件3的上部位置缠绕设置，近端导轮5对应的绳索2从卷绳件3的下部位置缠绕设置。因为卷绳件3设置为一个，同时带动两根绳索2转动实现绳索2的同步收拢或释放，而为了避免两根绳索2发生干涉，两根绳索2分别设置在卷绳件3的轴向两侧，使卷绳件3表面的两根绳索2相向而行或相背而行，两根绳索2和卷绳件3之间的缠绕方向随着卷绳件3的转动必然相反；如果将卷绳件3设置在两个导轮5的中心线位置，从卷绳件3的上部位置缠绕的绳索2的反向弯曲程度大于从卷绳件3的上部位置缠绕的绳索2，使两根绳索2的抗疲劳能力产生较大差别，不利于后续绳索2的稳定使用发挥；因此本实施例中将卷绳件3进行偏置，使从卷绳件3的上部位置缠绕的绳索2和卷绳件3之间的距离变大，也就是，远端导轮5对应的绳索2从卷绳件3的上部位置缠绕设置，近端导轮5对应的绳索2从卷绳件3的下部位置缠绕设置，使远端导轮5对应绳索2的反向弯曲程度变小，近端导轮5对应绳索2的反向弯曲程度变大，使两根绳索2的反向弯曲程度大体相同，两根绳索2的抗疲劳能力大体相同，确保两根绳索2对轿厢1的平稳牵引。

在优选的实施例中，卷绳件3表面设有螺旋状的绳槽301，绳索2沿螺旋状的绳槽301缠绕设置，绳索2和绳槽301的相切点与绳索2和导轮5的相切点的位置随卷绳件3的转动发生变化。为了使绳索2能够沿卷绳件3的径向位置产生螺旋式缠绕，避免绳索2出现相互缠绕混乱的问题，在卷绳件3的表面设有螺旋状的绳槽301，使绳索2沿着绳槽301进行缠绕，绳索2正好配合设置在绳槽301内。

在优选的实施例中，导轮5和轿厢1相铰接设置，使导轮5跟随绳索2的位置变化发生转动，使导轮5的导轮槽501沿绳索2的走向设置。具体的，导轮5和轿厢1的可转动连接方式采用铰接设置，铰接使导轮5和轿厢1之间的连接更加稳定可靠，使导轮5的转向性更好，当卷绳件3转动使绳索2位置发生变化时，导轮5受到绳索2产生的作用力后发生转动，导轮5的导轮槽501始终跟随绳索2的走向设置。

在优选的实施例中，导轮5和卷绳件3之间的绳索2与绳槽301形成的夹角不大于4°。考虑到本领域的国家标准要求，绳索2进入绳槽301时，最好与绳槽301处于相平行状态，以顺利入槽，但因为实际安装使用的客观因素存在，绳索2与绳槽301难以保证百分百的平行状态，但绳索2与绳槽301形成的夹角不能超过4°，夹角过大会导致绳索2入槽失败，导致绳索2从绳槽301脱离。

在优选的实施例中，卷绳件3设为卷筒，绳槽301沿卷筒的圆周表面设置，驱动件4的输出轴和卷筒同轴相连。具体的，卷绳件3可选用卷筒结构，卷筒的圆周表面设置绳槽301，能够使绳索2的缠绕更加顺滑，卷筒的承载能力更强。

可以理解的是，卷绳件3的形状可以为棱柱形，在棱柱形的进行表面同样能够设置螺旋状的绳槽，但相比卷筒结构，这种结构的稳定性较差，但也能够用来实现绳索2的收拢或释放。

可以理解的是，驱动件4可选用电机结构，电机的输出轴和卷筒相连。

在优选的实施例中，导轮5铰接设置在导轮架6内，导轮架6和轿厢1可转动相连，使导轮5的径向与绳索2和卷绳件3的相切方向相一致。在导轮5的具体安装连接时，需要将导轮5设置在导轮架6内，将导轮架6和轿厢1进行铰接设置，而为了进一步减小绳索2和导轮5之间的磨损，可以将导轮5和导轮架6铰接相连，绳索2和导轮5之间的摩擦力转换成导轮5的转动，能够有效减轻导轮5和绳索2之间的磨损。

在优选的实施例中，如附图5所示，两个导轮架6和连接板7相连，连接板7和轿厢1相连，轿厢1的顶部平面具有相互垂直的第一中心线和第二中心线，连接板7沿第一中心线方向设置，使连接板7上的两个导轮5相对第二中心线两侧对称设置。为了确保两根绳索2对轿厢1平稳牵引，使轿厢1保持平稳状态，需要将两根绳索2经导轮5换向后的竖直段对称设置，以使轿厢1保持平衡，因此在本方案中将两个导轮5设置在连接板7上，然后将连接板7和轿厢1相连，使连接板7沿轿厢1顶部平面的第一中心线方向设置，使连接板7上的两个导轮5相对第二中心线两侧对称设置，安装时只要找到第一中心线和第二中心线就能够准确迅速地确定导轮5的安装位置，导轮5的安装位置得到准确且迅速的定位。

在优选的实施例中，轿厢1顶部设有支撑梁8，支撑梁8设有安装槽801，连接板7设置在安装槽801内，连接板7和支撑梁8之间形成卡拆卸连接结构，且安装槽801的竖直方向内壁和连接板7之间具有间隙，连接板7上的两个导轮5受到绳索2的作用力，使连接板7和安装槽801的内壁相抵接，使连接板7发生弹性变形，以承载轿厢1。为了方便连接板7和轿厢1进行连接，可以选择可拆卸式连接，在轿厢1顶部设置支撑梁8，使支撑梁8位置设有安装槽801，直接将连接板7和安装槽801进行配合，不需要将连接板7使用螺栓和轿厢1进行连接，相比连接板7直接经螺栓和轿厢1连接，本实施例中的连接方式更加方便快捷，而且容错率更高，连接板7沿安装槽801的长度方向的位置能够进行调整，使两个导轮5的位置得到调整，在轿厢1跟随绳索2运行的过程中，连接板7的结构也具有一定的自适应能力，其自身的弹性变形能够提供一定的缓冲能力，使轿厢1更加平稳。

在优选的实施例中，支撑梁8和定位梁9相铰接设置，定位梁9和轿厢1固定相连，驱动件4和支撑梁8相连，卷绳件3偏置设置在两根绳索2之间，使两根绳索2在负载状态下的变形量不同，变形量不同的两根绳索2作用在卷绳件3上，使卷绳件3具有向变形量大的绳索2一侧转动的势能，使势能转化为卷绳件3和驱动件4沿支撑梁8的铰接位置发生转动，以使得两根绳索2的顶端和导轮5之间的长度变化量相同，以保持轿厢1平稳。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。