电梯受拉构件端部封端

文档序号:788591 发布日期:2021-04-09 浏览:52次 >En<

阅读说明:本技术 电梯受拉构件端部封端 (Elevator tension member end termination ) 是由 弗兰克·都德 于 2018-09-04 设计创作,主要内容包括:用于受拉构件的端部封端夹具包括配置为用于连接到结构元件的连杆和与第二板相对的第一板,在第一板与第二板之间限定容纳受拉构件的空间。第一板和第二板中的每一者具有连接到连杆的连杆端、带入口端以及在连杆端与带入口端之间延伸的主体。第一板和第二板分别限定配置为抵接受拉构件的相对侧的第一夹持表面和第二夹持表面。该端部封端夹具还包括连接第一板和第二板以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中的至少一个紧固件。在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。(An end termination fixture for a tension member includes a link configured for connection to a structural element and a first plate opposite a second plate defining a space therebetween that houses the tension member. Each of the first and second plates has a link end connected to the link, a belt entry end, and a body extending between the link end and the belt entry end. The first and second plates define first and second clamping surfaces, respectively, configured to abut opposing sides of the tension member. The end termination clamp also includes at least one fastener connecting the first plate and the second plate to clamp the tension member in a space between the first plate and the second plate. The first and second clamping surfaces are narrower than a width of the tension member at the belt entrance ends of the first and second plates.)

电梯受拉构件端部封端

技术领域

本公开总地涉及电梯系统,并且更具体地涉及一种受拉构件端部封端。甚至更具体地,本公开涉及一种在电梯系统中使用的夹持式受拉构件端部封端。

背景技术

用于竖直地运送人员和货物的电梯是现代住宅和商业建筑的组成部分。典型的电梯系统包括由提升系统升高和降低的电梯轿厢。提升系统通常包括一个或多个受拉构件,比如将电梯轿厢连接到配重的电梯带或绳索。受拉构件布线经过驱动滑轮和空转滑轮。电梯轿厢由于受拉构件与转动的驱动滑轮之间的摩擦牵引而升高或降低。可以使用各种类型的受拉构件,包括钢缆、V形带、平带和链条,其中,滑轮组件具有相应的跑合表面,以在受拉构件与滑轮组件之间传递牵引力。

每个受拉构件经由端部封端附着到电梯系统的一个或多个结构元件,比如支撑框架、轿厢或配重,该端部封端通常经由楔入和/或夹持动作将受拉构件稳固就位。这种楔入和/或夹持动作可以将应力集中引入到受拉构件,特别是在受拉构件进入端部封端的地方,使得受拉构件在端部封端处或端部封端附近比沿其长度的其余部分更容易衰退。在受拉构件与端部封端未对准或相对于端部封端摆动时,这种应力集中特别地加剧。

此外,传统的端部封端在受拉构件的宽度上均一地施加夹持力。这种夹持装置的问题在于,许多类型的受拉构件、特别是比如带的扁平受拉构件,对施加在其边缘处的载荷的反应与居中施加的载荷不同。这样,即使夹持力减小以使受拉构件中心处的应力集中最小化,传统的端部封端也可能在受拉构件的边缘处或附近引入较高的应力集中。

更进一步地,传统的端部封端沿着接收在端部封端中的受拉构件的长度加持基本恒定的夹持力。虽然夹持力必须较高以防止受拉构件从端部封端滑动,但是增加夹持力也会增加在受拉构件进入端部封端的地方的应力集中。

当利用复合受拉构件时,传统端部封端的这些和其他限制特别严重。复合受拉构件特别易受由于压缩的载荷循环、冲击或撞击载荷和挠曲引起的疲劳失效的影响,该复合受拉构件可以包括比如碳纤维、芳族聚酰胺纤维、玻璃纤维和在聚合物基体中增强的尼龙等材料。

发明内容

鉴于上述内容,存在对电梯受拉构件端部封端的需要,该电梯受拉构件端部封端对受拉构件引入相对最小或减小的应力集中,同时仍提供足够的夹持力以防止受拉构件从端部封端滑出。

本公开的方面涉及一种电梯系统,其包括至少一个电梯轿厢,该至少一个电梯轿厢配置为通过受拉构件和用于该受拉构件的端部封端夹具来升高和降低。该端部封端夹具包括配置为用于连接到结构元件的连杆和与第二板相对的第一板,在第一板与第二板之间限定容纳受拉构件的空间。第一板和第二板中的每一者具有连接到连杆的连杆端、带入口端以及在连杆端与带入口端之间延伸的主体。第一板限定配置为抵接受拉构件的第一侧的第一夹持表面,并且第二板限定配置为抵接受拉构件的第二侧的第二夹持表面。该端部封端夹还包括至少一个紧固件,该至少一个紧固件连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中。在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄,使得对于第一板和第二板中的每一者,带入口端的宽度比主体的宽度窄。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端的至少一部分是弯曲的。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端的弯曲部分具有约5mm至约200mm的预定曲率半径。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄并且限定多边形形状。

在一些方面中,该多边形形状是梯形。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

在一些方面中,第一夹持表面和第二夹持表面中的每一者关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

在一些方面中,第一夹持表面和第二夹持表面的不对称形状选择为限定对于受拉构件的预定夹持压力分布。

在一些方面中,第一板和第二板中的至少一者的主体限定窗口,受拉构件的被保持端通过窗口可见。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端能够相对于第一板和第二板的主体偏转。

在一些方面中,带入口端能够在与被保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间的受拉构件的横向摆动或侧向摆动方向平行的方向上偏转。

在一些方面中,该端部封端夹具还包括摆动制动器,该摆动制动器从第一板和第二板的主体延伸并且接合被保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间的受拉构件。

在一些方面中,摆动制动器包括阻尼器,以抵消被保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间的受拉构件的受拉带的侧向摆动。

在一些方面中,该至少一个紧固件包括多个紧固件,该多个紧固件连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中。该多个紧固件在连杆端与带入口端之间均匀地排布在第一板和第二板的主体上。

在一些方面中,更靠近连杆端的紧固件被拧紧,以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力。

本公开的其他方面涉及一种用于将端部封端夹具连接到电梯受拉构件的方法。该方法包括设置与第二板相对的第一板,以在第一板与第二板之间限定空间。第一板和第二板中的每一者具有连杆端、带入口端以及在连杆端与带入口端之间延伸的主体。第一板限定第一夹持表面,并且第二板限定第二夹持表面。该方法还包括将受拉构件插入到第一板与第二板之间的空间中,使得第一夹持表面抵接受拉构件的第一侧,并且第二夹持表面抵接受拉构件的第二侧。该方法还包括通过至少一个紧固件连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中。在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。

在一些方面中,该方法还包括将连杆连接到第一板和第二板的连杆端。

在一些方面中,该至少一个紧固件包括多个紧固件,该多个紧固件连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中。该多个紧固件在连杆端与带入口端之间均匀地排布在第一板和第二板的主体上。该方法还包括拧紧更靠近连杆端的紧固件以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力。

在一些方面中,拧紧更靠近连杆端的紧固件以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力的步骤包括对连杆端与带入口端之间的多个紧固件使用线性增加或指数增加的夹持压力中的一者。

本公开的其他方面涉及一种用于受拉构件的端部封端夹具。该端部封端夹具包括配置为用于连接到结构元件的连杆和与第二板相对的第一板,在第一板与第二板之间限定容纳受拉构件的空间。第一板和第二板中的每一者具有连接到连杆的连杆端、带入口端以及在连杆端与带入口端之间延伸的主体。第一板限定配置为抵接受拉构件的第一侧的第一夹持表面,并且第二板限定配置为抵接受拉构件的第二侧的第二夹持表面。该端部封端夹具还包括至少一个紧固件,该至少一个紧固件连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中。在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄,使得对于第一板和第二板中的每一者,带入口端的宽度比主体的宽度窄。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端的至少一部分是弯曲的。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端的弯曲部分具有约5mm至约200mm之间的预定曲率半径。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端从主体向内变窄并且限定多边形形状。

在一些方面中,多边形形状是梯形。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

在一些方面中,第一夹持表面和第二夹持表面中的每一者关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

在一些方面中,第一夹持表面和第二夹持表面的不对称形状选择为限定对于受拉构件的预定夹持压力分布。

在一些方面中,第一板和第二板中的至少一者的主体限定窗口,受拉构件的被保持端通过窗口可见。

在一些方面中,第一板和第二板的带入口端能够相对于第一板和第二板的主体偏转。

在一些方面中,带入口端能够在受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时在与横向摆动或侧向摆动方向平行的方向上偏转。

在一些方面中,该端部封端夹具还包括摆动制动器,该摆动制动器从第一板和第二板的主体延伸并且在受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时接合受拉构件。

在一些方面中,摆动制动器包括阻尼器,以在受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时抵消受拉带的侧向摆动。

在一些方面中,该至少一个紧固件包括多个紧固件,该多个紧固件连接第一板和第二板以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中,该多个紧固件在连杆端与带入口端之间均匀地排布在第一板和第二板的主体上。

在一些方面中,当受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时,更靠近连杆端的紧固件被拧紧,以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力。

现在将在以下编号的条款中描述本公开的其他实施例:

条款1.一种电梯系统,包括:至少一个电梯轿厢,其配置为由受拉构件来升高和降低;和端部封端夹具,其用于受拉构件,该端部封端夹具包括:连杆,其配置为用于连接到结构元件;第一板,其与第二板相对,在第一板与第二板之间限定容纳受拉构件的空间,第一板和第二板中的每一者具有连接到连杆的连杆端、带入口端以及在连杆端与带入口端之间延伸的主体,第一板限定配置为抵接受拉构件的第一侧的第一夹持表面,并且第二板限定配置为抵接受拉构件的第二侧的第二夹持表面;至少一个紧固件,其连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中;其中,在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。

条款2.根据条款1所述的电梯系统,其中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄,使得对于第一板和第二板中的每一者,带入口端的宽度比主体的宽度窄。

条款3.根据条款1或2所述的电梯系统,其中,第一板和第二板的带入口端的至少一部分是弯曲的。

条款4.根据条款1-3中任一项所述的电梯系统,其中,第一板和第二板的带入口端的弯曲部分具有约5mm至约200mm之间的预定曲率半径。

条款5.根据条款1-4中任一项所述的电梯系统,其中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄并且限定多边形形状。

条款6.根据条款1-5中任一项所述的电梯系统,其中,该多边形形状是梯形。

条款7.根据条款1-6中任一项所述的电梯系统,其中,第一板和第二板的带入口端关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

条款8.根据条款1-7中任一项所述的电梯系统,其中,第一夹持表面和第二夹持表面中的每一者关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

条款9.根据条款1-8中任一项所述的电梯系统,其中,第一夹持表面和第二夹持表面的不对称形状选择为限定对于受拉构件的预定夹持压力分布。

条款10.根据条款1-9中任一项所述的电梯系统,其中,第一板和第二板中的至少一者的主体限定窗口,受拉构件的被保持端通过窗口可见。

条款11.根据条款1-10中任一项所述的电梯系统,其中,第一板和第二板的带入口端能够相对于第一板和第二板的主体偏转。

条款12.根据条款1-11中任一项所述的电梯系统,其中,带入口端能够在与被保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间的受拉构件的横向摆动或侧向摆动方向平行的方向上偏转。

条款13.根据条款1-12中任一项所述的电梯系统,还包括摆动制动器,摆动制动器从第一板和第二板的主体延伸并且接合被保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间的受拉构件。

条款14.根据条款1-13中任一项所述的电梯系统,其中,摆动制动器包括阻尼器,以抵消被保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间的受拉构件的受拉带的侧向摆动。

条款15.根据条款1-14中任一项所述的电梯系统,其中,至少一个紧固件包括多个紧固件,多个紧固件连接第一板和第二板以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中,多个紧固件在连杆端与带入口端之间均匀地排布在第一板和第二板的主体上。

条款16.根据条款1-15中任一项所述的电梯系统,其中,更靠近连杆端的紧固件被拧紧,以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力。

条款17.一种用于将端部封端夹具连接到电梯受拉构件的方法,该方法包括:设置与第二板相对的第一板,以在第一板与第二板之间限定空间,第一板和第二板中的每一者具有连杆端、带入口端以及在连杆与带入口端之间延伸的主体,第一板限定第一夹持表面,并且第二板限定第二夹持表面;将受拉构件插入到第一板与第二板之间的空间中,使得第一夹持表面抵接受拉构件的第一侧,并且第二夹持表面抵接受拉构件的第二侧;和通过至少一个紧固件连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中;其中,在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。

条款18.根据条款17所述的方法,还包括将连杆连接到第一板和第二板的连杆端。

条款19.根据条款17或18所述的方法,其中,至少一个紧固件包括多个紧固件,多个紧固件连接第一板和第二板以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中,多个紧固件在连杆端与带入口端之间均匀地排布在第一板和第二板的主体上,方法还包括拧紧更靠近连杆端的紧固件以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力。

条款20.根据条款17-19中任一项所述的方法,其中,拧紧更靠近连杆端的紧固件以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力的步骤包括对连杆端与带入口端之间的多个紧固件使用线性增加或指数增加的夹持压力中的一者。

条款21.一种用于受拉构件的端部封端夹具,该端部封端夹具包括:连杆,其配置为用于连接到结构元件;第一板,其与第二板相对,在第一板与第二板之间限定容纳受拉构件的空间,第一板和第二板中的每一者具有连接到连杆的连杆端、带入口端以及在连杆端与带入口端之间延伸的主体,第一板限定配置为抵接受拉构件的第一侧的第一夹持表面,并且第二板限定配置为抵接受拉构件的第二侧的第二夹持表面;至少一个紧固件,其连接第一板和第二板,以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中;其中,在第一板和第二板的带入口端处,第一夹持表面和第二夹持表面比受拉构件的宽度窄。

条款22.根据条款21所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄,使得对于第一板和第二板中的每一者,带入口端的宽度比主体的宽度窄。

条款23.根据条款21或22所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板的带入口端的至少一部分是弯曲的。

条款24.根据条款21-23中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板的带入口端的弯曲部分具有约5mm至约200mm的预定曲率半径。

条款25.根据条款21-24中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板的带入口端从主体向内收窄并且限定多边形形状。

条款26.根据条款21-25中任一项所述的端部封端夹具,其中,该多边形形状是梯形。

条款27.根据条款21-26中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板的带入口端关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

条款28.根据条款21-27中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一夹持表面和第二夹持表面中的每一者关于平行于受拉构件并且平分第一板和第二板的主体的纵向轴线不对称。

条款29.根据条款21-28中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一夹持表面和第二夹持表面的不对称形状选择为限定对于受拉构件的预定夹持压力分布。

条款30.根据条款21-29中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板中的至少一者的主体限定窗口,受拉构件的被保持端通过窗口可见。

条款31.根据条款21-30中任一项所述的端部封端夹具,其中,第一板和第二板的带入口端能够相对于第一板和第二板的主体偏转。

条款32.根据条款21-31中任一项所述的端部封端夹具,其中,当受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时,带入口端能够在与横向摆动或侧向摆动方向平行的方向上偏转。

条款33.根据条款21-32中任一项所述的端部封端夹具,还包括摆动制动器,摆动制动器从第一板和第二板的主体延伸并且在受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时接合受拉构件。

条款34.根据条款21-33中任一项所述的端部封端夹具,其中,摆动制动器包括阻尼器,以在受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时抵消受拉带的侧向摆动。

条款35.根据条款21-34中任一项所述的端部封端夹具,其中,至少一个紧固件包括多个紧固件,多个紧固件连接第一板和第二板以将受拉构件夹持在第一板与第二板之间的空间中,多个紧固件在连杆端与带入口端之间均匀地排布在第一板和第二板的主体上。

条款36.根据条款21-35中任一项所述的端部封端夹具,其中,当受拉构件保持在第一夹持表面与第二夹持表面之间时,更靠近连杆端的紧固件被拧紧,以提供比更靠近带入口端的紧固件更大的夹持压力。

受拉构件端部封端夹具以及用于将受拉构件端部封端夹具连接到电梯受拉构件的方法和包括该受拉构件端部封端夹具的电梯系统的这些和其他特征和特性,在考虑以下描述和所附权利要求并参考附图时将变得更加显而易见,所有这些都形成本说明书的一部分,其中,相同的附图标记表示各个附图中的对应部分。然而,应当清晰地理解,附图仅是为了阐释和描述的目的,而不意图是本公开的限制的限定。除非上下文中另外明确规定,否则说明书和权利要求中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数形式。

附图说明

图1是根据本公开的一方面的受拉构件端部封端夹具的立体图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;

图2是图1的端部封端夹具的侧视图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;

图3是根据本公开的一方面的利用多个受拉构件端部封端的电梯系统的立体图;

图4是图1的端部封端夹具与受拉构件的分解立体图;

图5是图1的受拉构件端部封端夹具的带入口端的局部立体图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;

图6是图1的受拉构件端部封端夹具的局部侧视图;

图7是图1的受拉构件端部封端夹具的侧视图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件,并且示出了沿着受拉构件端部封端夹具的长度施加的夹持力的曲线图;

图8是图1的受拉构件端部封端夹具的局部立体图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;

图9是根据本公开的另一方面的受拉构件端部封端夹具的局部侧视图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;

图10是根据本公开的另一方面的受拉构件端部封端夹具的局部前视图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;

图11是根据本公开的另一方面的受拉构件端部封端夹具的示意性前视图,其示出了端部封端夹具的带入口端的偏转;

图12是根据本公开的另一方面的受拉构件端部封端夹具的示意性前视图,其示出了端部封端夹具的带入口端的偏转;

图13是根据本公开的另一方面的受拉构件端部封端夹具的局部侧视图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件;和

图14是根据本公开的另一方面的受拉构件端部封端夹具的局部侧视图,其示出了稳固到端部封端夹具上的受拉构件。

具体实施方式

下文中为了描述的目的,术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其衍生词应当按照其在附图中的定向来涉及所公开的设备。然而,应当理解,本公开的设备可以设想替代的变体和步骤顺序,清晰地相反指定的情况除外。还应当理解,附图中图示并且在以下说明书中描述的具体系统和过程是本文所公开的设备的简单示例性示例。因此,涉及本文公开的示例的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制。

如本文中所使用的,可互换地使用术语“滑轮”和“槽轮”来描述用于牵引连接到任何类型的受拉构件的轮。应当理解,“槽轮”包括在对“滑轮”的记载中,并且反之亦然,除非明确相反的陈述。

如本文中所使用的,术语“基本”或“大约”在用于将第一数值或条件与第二数值或条件相关联时,是指第一数值或条件在第二数值或条件的10个单位内或10%内,如上下文所指示的并且除非明确相反地指示。例如,术语“基本平行”是指在平行的正或负10°内。类似地,术语“基本垂直”是指在垂直的正或负10°内。类似地,术语“体积基本相等”是指体积相等的10%内。

如本文中所使用的,术语“横向”、“横向于”和“横向地于”给定方向是指不平行于该给定方向。因此,术语“横向”、“横向于”和“横向地于”给定方向包括垂直于、基本垂直于并且以其他方式不平行于给定方向的方向。

如本文中所使用的,术语“远侧”是指在沿着受拉构件远离端部封端夹具所附接到的电梯的结构元件的方向上。术语“近侧”是指在沿着受拉构件朝向端部封端夹具所附接到电梯的结构元件的方向上。

如本文中所使用的,术语“至少一个”与“一个或多个”同义。例如,短语“A、B和C中的至少一者”是指A、B或C中的任何一者,或A、B或C中的任何两者或更多者的任何组合。例如,“A、B和C中的至少一者”仅包括A中的一个或多个;或者仅包括B中的一个或多个;或者仅包括C中的一个或多个;或者A中的一个或多个和B中的一个或多个;或者A中的一个或多个和C中的一个或多个;或者B中的一个或多个和C中的一个或多个;或者A、B和C所有者的一个或多个。类似地,如本文中所使用的,术语“至少两者”与“两个或更多个”同义。例如,短语“D、E和F中的至少两者”是指D、E或F中的任何两者或更多者的任何组合。例如,“D、E和F中的至少两者”包括D中的一个或多个和E中的一个或多个;或者D中的一个或多个和F中的一个或多个;或者E中的一个或多个和F中的一个或多个;或者D、E和F所有者的一个或多个。

参考附图,其中,在附图的若干视图中,相同的附图标记表示相同的部分,本公开总地涉及在电梯系统的受拉构件上使用的夹持式带端部封端。然而,应当理解,本文所述的夹持式带端部封端可以用于将受拉构件安装到结构元件的许多不同的应用中。本发明还涉及一种利用夹持式带端部封端的电梯系统。本公开还涉及一种将端部封端夹具连接到电梯受拉构件的方法。

现在参考图1-图2,示出了连接到电梯系统5000的受拉构件2000的、根据本公开的方面的端部封端夹具1000。端部封端夹具1000包括第一板100和第二板200,第一板100和第二板200彼此相对地布置并且在其之间限定容纳或接收受拉构件2000的空间。第一板100具有连杆端110、位于连杆端110远侧的带入口端120以及在连杆端110与带入口端120之间延伸的主体130。类似地,第二板200具有连杆端210、位于连杆端210远侧的带入口端220以及在连杆端210与带入口端220之间延伸的主体230。受拉构件2000在第一板100的带入口端120和第二板200的带入口端220处接收到端部封端夹具1000中,并且在第一板100与第二板200之间朝向连杆端110、210在近侧延伸。受拉构件2000可以定位在第一板100与第二板200之间,使得受拉构件2000的被保持端2100通过限定在第一板100和第二板200的主体130、230中的任一者或两者中的检查窗口300可见。在其他方面中,可以省略窗口300,使得当基本从前方或后方观察端部封端夹具1000时,受拉构件2000的被保持端2100掩藏在第一板100与第二板200之间(如在图1中)。

第一板100和第二板200通过将第一板100连接到第二板200的至少一个紧固件400彼此相对地保留,其中受拉构件2000定位在第一板100与第二板200之间。在一些方面中,每个紧固件400可以包括延伸穿过第一板100和第二板200中的每一者的螺栓401以及螺纹连接到螺栓401的杆上的螺母402。在其他方面中,第一板100或第二板200中的一者可以包括螺纹孔,使得螺母402不是必需的。拧紧该至少一个紧固件400将第一板100和第二板200拉得更靠近在一起并且与受拉构件2000的相对侧接触。在第一板100和第二板200接触受拉构件2000之后,进一步拧紧该至少一个紧固件400将夹持力引入到受拉构件2000。该至少一个紧固件400可以拧紧到使得夹持力在受拉构件2000与第一板100及第二板200之间产生足够摩擦的程度,以在拉力施加到受拉构件2000的自由端2200时至少部分地防止受拉构件2000的滑动。

该至少一个紧固件400可以包括多个紧固件400,多个紧固件400布置在稳固在第一板100与第二板200之间的受拉构件2000的一部分周围。该多个紧固件400可以根据预定图案排布在受拉构件2000周围,以规定夹持力经由第一板100和第二板200加持到受拉构件2000的位置和程度。在一些方面中,该多个紧固件400可以在受拉构件2000的每一侧上沿着主体130、230均匀地排布。每个紧固件400可以是可单独调节的,以控制由第一板100和第二板200加持到受拉构件2000的夹持力。在本文中将参考图7更详细地讨论对于至少一个紧固件400的布置和拧紧的附加考虑。

虽然该至少一个紧固件400此前被具体描述为螺栓401和螺母402的组合,但是应当理解,其他类型的可调节和不可调节的机械紧固件也是合适的并且在本公开的范围内。例如,该至少一个紧固件400可以是铆钉、凸轮锁、闩等。

第一板100和第二板200的连杆端110、210可以连接到连杆500,连杆500又连接到电梯系统5000的结构元件600。在一些方面中,连杆500可以包括配置为可枢转地安装到第一板100和第二板200的第一U形夹端510。第一U形夹端510可以包括第一突片512和第二突片514,第一板100和第二板200可以对准在第一突片512与第二突片514之间。比如螺栓或销的U形夹紧固件520可以插入穿过第一突片512、第二突片514、第一板100和第二板200中的轴向对准的孔,以将连杆500连接到第一板100和第二板200。U形夹紧固件520可以允许第一板100和第二板200相对于连杆500转动,以解决受拉构件2000相对于结构元件600的不对准。因此,第一板100和第二板200可以平行于受拉构件2000自对准,以避免将扭转和/或横向剪切载荷加持到受拉构件2000。

在一些方面中,连杆500可以包括配置为可枢转地安装到电梯系统5000的结构元件600的第二U形夹端540。第二U形夹端540可以包括第一突片542和第二突片544,结构部件600可以对准在第一突片542与第二突片544之间。比如螺栓或销的U形夹紧固件550可以插入穿过第一突片542、第二突片544和结构元件600中的轴向对准的孔,以将连杆500连接到结构元件600。U形夹紧固件520可以允许连杆500、第一板100和第二板200相对于结构元件600转动,以解决受拉构件2000相对于结构元件600的不对准。在一些方面中,第二U形夹端540可以相对于第一U形夹端510转动大约90°,使得第一U形夹端510和第二U形夹端540中的每一者允许第一板100和第二板200围绕不同的轴线转动,从而提供第一板100和第二板200的两个转动自由度。

结构元件600可以是受拉构件2000的被保持端2100所附接到的电梯系统5000的任何静止或可移动部件。在图3中示出了利用多个端部封端夹具1000的一个这种电梯系统5000的示例。电梯系统5000可以包括各自能够沿着由一个或多个电梯井道5200限定的竖直布线路径移动的电梯轿厢5100和配重(未示出)。可以利用一个或多个受拉构件2000来升高和/或降低电梯轿厢5100和/或配重。在图3所示的方面中,电梯系统5000包括四个受拉构件2000,受拉构件2000中的每一者经由稳固在每个受拉构件2000的每个端部处的端部封端夹具1000安装到电梯系统5000的静止支撑框架5300。

受拉构件2000在驱动滑轮5410周围布线,驱动滑轮5410能够由至少一个驱动电机5400转动。驱动滑轮5410在受拉构件2000的相对端之间摩擦地接合受拉构件2000,使得驱动滑轮5410的转动增加或减小每个受拉构件2000在受拉构件2000的第一端与驱动装置5400之间的长度。因此,驱动滑轮5410的转动使得电梯轿厢5100根据驱动滑轮5410的转动方向以及配重和端部封端夹具1000的布置而升高或降低。

受拉构件2000还可以在任何数量的电梯滑轮5500周围布线,以变更由受拉构件2000施加在电梯轿厢5100和配重上的张力的方向。电梯滑轮5500可以附接到电梯系统5000的任何部分,包括支撑框架5300、电梯轿厢5100、配重和/或电梯井道5200的地板、天花板或壁。在其他未示出的方面中,电梯系统5000可以利用不利用电梯滑轮5500的一对一绳系布置。相反,每个受拉构件2000的相对端可以经由端部封端夹具1000直接附着到电梯轿厢5100和配重。

从图3的电梯系统5000可以了解,连杆500所连接到的图1-图2的结构元件600可以是适合于电梯系统5000的任何部件,包括例如电梯井道5200或静止支撑框架5300。在利用一对一绳系布置的电梯系统5000的示例中,如上所述但是未示出,结构元件还可以是电梯轿厢5100或配重。结构元件600可以包括适合连接到如上所述的连杆500的条杆、杆端等。在一些方面中,结构元件600还可以包括压缩或拉伸弹簧,以减轻和/或吸收加持到受拉构件2000的冲击载荷。

现在参考图4,在分解图中示出图1-图2的端部封端夹具1000而未示出连杆500,以阐释将受拉构件2000保持在之间的第一板100与第二板200的连接。如上所述,该至少一个紧固件400将第一板100和第二板200拉在一起,以将受拉构件2000稳固在第一板100与第二板200之间。如以上进一步讨论的,在一些方面中,该至少一个紧固件可以包括多个螺栓401,螺栓401能够分别插入穿过形成在第一板100和第二板200中的对准的孔140、240。每个螺栓401可以通过相应的螺母402稳固和拧紧。另外,一个或多个垫圈403可以布置在每个螺栓401的头部下方、每个螺母402下方、或布置在两个位置或两个位置均不布置。

作为将受拉构件2000稳固到第一板100和第二板200和/或监测受拉构件2000的滑动的补充措施,可以将封端块160、260附着到受拉构件2000的一侧或两侧。封端块160、260可以经由粘合剂、胶水等附着到受拉构件2000的被保持端2100,并且可以延伸到限定在第一板100和第二板200中的检查窗口300中。

第一板100可以限定第一夹持表面150,第一夹持表面150配置为抵接受拉构件2000的第一侧。类似地,第二板200可以限定第二夹持表面250,第二夹持表面250配置为抵靠受拉构件2000的与被第一夹持表面150抵靠的第一侧相对的第二侧。第一夹持表面150可以至少部分地延伸第一板100的在其连杆端110与带入口端120之间的长度。类似地,第二夹持表面250可以至少部分地延伸第二板200的在其连杆端210与带入口端220之间的长度。

在图4中,为了相对于第二板200的不接触受拉构件2000的其余部分描述第二夹持表面250,以实线示出了第二夹持表面250。然而,应当理解,第二夹持表面250可能在视觉上不可以与第二板200的其余部分区分开,因为第二夹持表面250可以与第二板200的其余部分连续地形成或加工。然而,在其他方面中,第二夹持表面250可以具有表面处理或抛光以促进与受拉构件2000的摩擦或减少受拉构件2000上的磨损。在这些方面中,第二夹持表面250因此可以在视觉上与第二板200的其余部分区分开。

第一夹持表面150以虚线示出,以指示第一夹持表面150位于第一板100的在图4中的视图中被掩藏的面上。同第二夹持表面250一样,第一夹持表面150可能在视觉上不可以与第一板100的其余部分区分开,因为第一夹持表面150可以与第一板100的其余部分连续地形成或加工。然而,在其他方面中,第一夹持表面150可以具有表面处理或抛光以促进与受拉构件2000的摩擦或减少受拉构件2000上的磨损。在这些方面中,第一夹持表面150因此可以在视觉上与第一板100的其余部分区分开。

从图1、图2和图4将了解,第一板100和第二板200可以在其带入口端120、220处或附近收窄、变窄或以其他方式在宽度上向内减小。这样,第一夹持表面150的在带入口端120处或附近的远侧端152可以比受拉构件2000的宽度窄,并且第二夹持表面250的在带入口端220处或附近的远侧端252可以比受拉构件2000的宽度窄。结果,第一夹持表面150的远侧端152和第二夹持表面250的远侧端252不接触,并且因此不向受拉构件2000的边缘施加夹持力。相反,在第一夹持表面150的远侧端152和第二夹持表面250的远侧端252处,第一夹持表面150和第二夹持表面250仅向受拉构件2000的宽度的内侧部分施加夹持力。第一夹持表面150和第二夹持表面250的宽度沿着第一板100和第二板200的近侧端方向逐渐增加,从而增加了受拉构件2000的宽度中的供夹持力施加的部分。

因为第一夹持表面150的远侧端152和第二夹持表面250的远侧端252仅接触受拉构件2000的内侧部分,所以施加到受拉构件2000的轴向载荷首先被传递到受拉构件2000的内侧部分,并且沿着第一夹持表面150和第二夹持表面250的外形朝向受拉构件2000的边缘逐渐传播。结果,在受拉构件2000的边缘处或附近的应力集中减小。

图5示出了第一板100的带入口端120和第二板200的带入口端220的方面。带入口端120、220可以在第一板100和第二板200的远侧方向上从主体130、230收窄、变窄或以其他方式在宽度上向内减小,以限定第一夹持表面150和第二夹持表面250。特别地,第一板100和第二板200可以具有角锥形,该角锥形关于平分主体130、230的纵向轴线AL对称并且由相对于端部封端夹具1000的横向轴线AT的锥角θ限定。第一板100和第二板200的最远侧部分的宽度wD可以小于受拉构件2000的宽度。这样,带入口端120、220可以具有多边形形状,比如梯形形状。从图5中的视图掩藏的第一夹持表面150和第二夹持表面250可以遵循带入口端120、220的外形,使得第一夹持表面150和第二夹持表面250具有与第一板100和第二板200相同的远侧宽度wD和锥角θ。远侧宽度wD和锥角θ可以选择为优化从受拉构件2000的内侧部分向受拉构件2000的边缘的载荷的转移,同时减少应力集中在受拉构件2000的边缘处的形成。例如,锥角θ可以在10°至40°之间,比如大约22°。远侧宽度wD可以在受拉构件2000的宽度的40%至90%之间,比如受拉构件2000的宽度的80%。

现在参考图6,在本公开的一些方面中,端部封端夹具1000可以配置为收容具有不同厚度的受拉构件2000。当受拉构件2000稳固在第一板100与第二板200之间时,与受拉构件2000的厚度对应的空间102限定在第一板100与第二板200之间。在一些方面中,连杆500的第一U形夹端510可以在第一突片512与第一板100之间和/或在第二突片514与第二板200之间限定一个或多个补偿间隙104、106。补偿间隙104、106准许第一板100与第二板200之间的空间102增加,比如当利用更厚的受拉构件2000时。例如,补偿间隙104、106可以便于使用厚度在0.3mm至6.0mm之间的受拉构件2000。

图7提供了根据用于将受拉构件2000连接到端部封端夹具1000的方法的不同方面的加持到受拉构件2000的夹持压力的图示。如上所解释的,通过将受拉构件2000定位在第一板100与第二板200之间并且拧紧该至少一个紧固件400以将第一板100和第二板200拉到一起,可以将受拉构件2000连接到端部封端夹具1000。在该至少一个紧固件400包括多个紧固件400的方面中,每个紧固件400可以被单独地拧紧,以在沿着端部封端夹具1000的特定位置处施加预定量的夹持压力。通过准许受拉构件2000朝向第一板100的带入口端120和第二板200的带入口端220渐渐更多地滑动,改变沿着端部封端夹具1000的长度施加的夹持压力减小了受拉构件2000中的应力集中和冲击载荷失效。

曲线图7000示出了针对端部封端夹具1000的夹持长度绘制的夹持压力,端部封端夹具1000具有在端部封端夹具1000的纵向方向上均匀地排布的多个紧固件400a-400e。第一夹持压力函数f(CP1)线性地改变施加到受拉构件2000的夹持压力,其中由最靠近连杆端110、210的紧固件400a施加最大夹持压力,并且由最靠近带入口端120、220的紧固件400e施加最小夹持压力。由每个紧固件400a-400e施加的夹持压力可以通过拧紧每个紧固件400a-400e来设定和/或调节,直到达到预定的夹持压力。

类似地,第二夹持压力函数f(CP2)指数地改变施加到受拉构件2000的夹持压力,其中由最靠近连杆端110、210的紧固件400a施加最大夹持压力,并且由最靠近带入口端120、220的紧固件400e施加最小夹持压力。应当理解,通过单独地变更由每个紧固件400a-400e施加的夹持压力,可以实现无限量的夹持压力函数。

在第一夹持压力函数f(CP1)和第二夹持压力函数f(CP2)中,最靠近连杆端110、210的紧固件400a可以被拧紧来施加足够的夹持压力,从而在最大操作载荷LM被施加到受拉构件2000的自由端2200时防止受拉构件2000相对于第一板100和第二板200滑动。每个相继的紧固件400b-400e可以被拧紧,以在最大操作载荷被施加到受拉构件2000的自由端2200时允许受拉构件2000相对于第一板100和第二板200逐步更多地滑动。即,紧固件400b可以在最大操作载荷LM施加到受拉构件2000时允许受拉构件2000的第一滑动量。随后的紧固件400c可以在最大操作载荷LM施加到受拉构件2000时允许受拉构件2000的大于第一滑动量的第二滑动量。随后的紧固件400d可以在最大操作载荷LM施加到受拉构件2000时允许受拉构件2000的大于第二滑动量的第三滑动量。最后的紧固件400e可以在最大操作载荷LM施加到受拉构件2000时允许受拉构件2000的大于第三滑动量的第四滑动量。

以另一种方式描述,每个相继的紧固件400b-400e可以被拧紧以施加足够的夹持压力,从而在渐渐减小的次最大操作载荷L1、2、3、4被施加到受拉构件2000的自由端2200时防止受拉构件2000相对于第一板100和第二板200滑动。例如,紧固件400b可以允许受拉构件2000在最大操作载荷LM下滑动,但是可以防止受拉构件2000在第一次最大操作载荷L1下滑动,其中第一次最大操作载荷L1小于最大操作载荷LM。随后的紧固件400c可以允许受拉构件2000在第一次最大操作载荷L1下滑动,但是可以防止受拉构件2000在第二次最大操作载荷L2下滑动,其中第二次最大操作载荷L2小于第一次最大操作载荷L1。随后的紧固件400d可以允许受拉构件2000在第二次最大操作载荷L2下滑动,但是可以防止受拉构件2000在第三次最大操作载荷L3下滑动,其中第三次最大操作载荷L3小于第二次最大操作载荷L2。最后的紧固件400e可以允许受拉构件2000在第三次最大操作载荷L3下滑动,但是可以防止受拉构件2000在第四次最大操作载荷L4下滑动,其中第四次最大操作载荷L4小于第三次最大操作载荷L3。通过允许受拉构件2000朝向第一板100的带入口端120和第二板200的带入口端220的滑动量渐渐增大,可以减少受拉构件2000由于冲击载荷而失效。

现在参考图8,现在更详细地描述包括在本公开的一些方面中的检查窗口300和封端块160、260。如上所讨论的,在将受拉构件2000稳固到第一板100和第二板200之后,封端块160、260可以经由比如胶水的粘合剂连接到受拉构件2000的相对侧。对应于第一板100的检查窗口300的封端块160可以包括弯曲或倒圆的底表面162,底表面162配置为抵接对应的检查窗口300的支撑表面302。弯曲或倒圆的底表面162准许封端块160将其自身对准在检查窗口300的支撑表面302上,从而使从封端块160转移到第一板100的任何载荷居中。封端块160还可以包括螺纹孔164,装配工具可以临时附接到螺纹孔164,以帮助组装者将封端块160附着到受拉构件2000。虽然封端块260的特征在图8中的视图中被遮挡,但是与第二板200的检查窗口300相对应的封端块260可以与封端块160基本相同或者是封端块160的镜像。

现在参考图9,端部封端夹具的一些方面可以包括形成在第一板100和第二板200的带入口端120、220中的倒角或弯曲部170、270。如果受拉构件2000相对于端部封端夹具1000摆动,则弯曲部170、270可以从第一夹持表面150和第二夹持表面250向远侧延伸以顺应受拉构件2000的轮廓。结果,减少了由于挠曲引起的疲劳而导致的受拉构件2000的失效。每个弯曲部170、270可以具有例如在约5mm至约200mm的曲率半径。在其他方面中,弯曲部170、270可以用斜面代替或还包括斜面。

现在参考图10,端部封端夹具1000的一些方面可以具有带入口端120,带入口端120关于端部封端夹具1000的纵向轴线AL不对称。由带入口端120限定的第一夹持表面150可以类似地关于纵向轴线AL不对称,使得第一板100在纵向轴线AL的右侧和左侧上的不同位置处接触受拉构件2000并且向受拉构件2000施加夹持压力。第二板200的带入口端220和所得到的第二夹持表面250(图10中均未示出)可以与第一板100的带入口端120和第一夹持表面150基本类似或相同。

由于不对称地施加夹持压力,可能引起相比于受拉构件2000的左侧所经受的最大载荷,受拉构件2000的右侧所经受的最大载荷在不同的受拉构件2000的横截面处发生。结果,受拉构件2000的右侧和左侧的失效导致两个不同的横截面的强度降低,每个横截面的强度降低较小,而不是一个横截面的强度大量降低。因此,与右侧和左侧失效都发生在受拉构件2000的相同横截面处的方面相比,在受拉构件2000的右侧和左侧两者发生的失效对受拉构件2000的整体强度和完整性具有减小的负面影响。另外,不对称地施加夹持压力将受拉构件2000上的一些拉伸和压缩载荷转换为扭转载荷,从而进一步减少了疲劳。可以选择带入口端120、220的不对称形状,以便限定对受拉构件2000的期望的、预定的夹持压力分布。

现在参考图11-图12,端部封端夹具1000的一些方面可以具有由比如弹簧钢或各种复合材料的弹性材料制成的带入口端120、220。弹性带入口端120、220可以相对于主体130、230偏转以顺应受拉构件2000的轮廓(为清楚起见未示出),从而减少挠曲疲劳和失效。另外,带入口端120、220的偏转可以减轻受拉构件2000所经受的冲击和/或撞击载荷。如图11所示,带入口端120可以能够在横向方向上偏转到横向偏转状态120'。如图12所示,带入口端120、220还可以能够在侧向方向上偏转到侧向偏转状态120”、220”。用于带入口端120、220的材料可以基于受拉构件2000的预期载荷来选择。例如,可以选择包括玻璃纤维增强物的复合材料用于摆动抑制,和/或可以选择包括芳族聚酰胺纤维增强物的复合材料用于抗冲击和撞击。

现在参考图13,端部封端夹具1000的一些方面可以包括从第一板100和/或第二板200向远侧延伸的一个或多个摆动制动器800。每个摆动制动器800包括安装到第一板100或第二板200的弹性臂810。弹性臂810沿着受拉构件2000向远侧延伸并且终止于接触元件820,接触元件820配置为接合受拉构件2000的侧部。受拉构件2000相对于端部封端夹具1000的侧向摆动使接触元件820移位并且从而使弹性臂810偏转。侧向摆动可以由弹性臂810至少部分地吸收和/或抵消,这引起受拉构件2000返回到与端部封端夹具1000对准。弹性臂810可以由弹簧钢、橡胶、弹性体、复合材料等制成。

现在参考图14,端部封端夹具1000的一些方面可以包括从第一板100和/或第二板200向远侧延伸的阻尼摆动制动器900。阻尼摆动制动器900可以包括连接到阻尼器930的连接臂910。阻尼器930可以连接到一个或多个接触元件920,接触元件920配置为接合受拉构件2000的一侧或两侧。一个或多个接触元件920将受拉构件2000的侧向摆动和/或振荡传递到阻尼器930中,阻尼器930吸收和/或抑制受拉构件2000的运动,从而将受拉构件2000引回与端部封端夹具1000对准。阻尼器930可以是主动的或被动的。如果是主动的,则阻尼器930可以包括机电致动器,该机电致动器编程或配置为将受控或预定的振荡引入到受拉构件2000中,以抵消受拉构件2000由于操作载荷而引起的预期振荡。阻尼摆动制动器900还可以包括安装到阻尼器930远侧的受拉构件2000的振荡传感器940。振荡传感器940可以配置为在这种振荡达到端部封端夹具1000之前检测受拉构件2000中的振荡。振荡传感器940可以配置为将关于检测到的振荡的信息发送到阻尼器930。在从振荡传感器940接收到振荡信息之后,阻尼器930可以在预期由传感器940检测到的振荡达到端部封端夹具1000之前将抵消振荡引入到受拉构件2000中。以此方式,在受拉构件2000进入端部封端夹具1000的情况下,可以减少受拉构件2000中的振荡,并且可以减轻受拉构件2000所经受的疲劳。

虽然在附图中示出了并且在上文中详细描述了夹持式带端部封端的若干示例,但是在不脱离本公开的范围和精神的情况下,其他示例对本领域技术人员而言将显而易见并且容易做出。例如,应当理解,上文所述的各个方面的方面可以与其他方面的方面组合,同时仍然落入本公开的范围内。相应地,前述描述旨在阐释性的而非约束性的。上文所述的本公开的器件由所附权利要求限定,并且落入权利要求的等同物的意义和范围内的对所公开的器件的所有变化都应包含在其范围内。

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