阅读说明：本技术 一种掘进机 (Heading machine ) 是由 常伍 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种掘进机,涉及采煤设备技术领域,包括：底架、传送带和转移部,其中,所述底架设有两组,两组所述底架对称设置；所述传送带设置在两组所述底架之间；所述转移部设置在所述底架上靠近采煤侧的一端,用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带上。本发明在采煤时,采下来的煤矿能够通过转移部和传送带及时的运出,采煤和运煤是同时进行的,相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率,同时降低了人员的劳动强度。(The invention discloses a heading machine, which relates to the technical field of coal mining equipment and comprises the following components: the conveying device comprises a bottom frame, a conveying belt and a transfer part, wherein the bottom frame is provided with two groups, and the two groups of bottom frames are symmetrically arranged; the conveyor belt is arranged between the two groups of the bottom frames; the transfer part is arranged at one end, close to the coal mining side, of the bottom frame and is used for transferring the mined coal mine to the conveyor belt. When the coal mining machine is used for mining coal, the mined coal mine can be timely transported out through the transfer part and the conveyor belt, the coal mining and the coal transporting are carried out simultaneously, compared with the method of transferring through manpower, the transfer efficiency of the coal mine is improved, and meanwhile, the labor intensity of personnel is reduced.)

一种掘进机

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

掘进机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

目前通常使用的采煤方法为刨刀式采煤法，使用圆盘状的刀轮进行开采。该种设备在开采煤矿时，开采下来的煤矿通常先要通过人工进行转移，如此转移效率底，且员工的劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种掘进机，用于提升开采下来的煤矿的转移效率。

基于上述目的，本发明提供的一种掘进机，包括：

底架、传送带和转移部，其中，

所述底架设有两组，两组所述底架对称设置；

所述传送带设置在两组所述底架之间；

所述转移部设置在所述底架上靠近采煤侧的一端，用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带上。

可选的，所述转移部包括倾斜板、拨片、第一转动轴、主动齿轮、从动齿轮和第一电机，其中，

所述倾斜板固定连接在所述底架上靠近采煤侧的一端，所述倾斜板远离底架的一端高于靠近底架的一端；

所述拨片至少设有一个，所述拨片的一端固定连接在所述第一转动轴上；

所述底架上设有腔体，所述转轴转动连接在所述底架的顶部，并延伸到所述腔体中；

所述从动齿轮固定连接在所述第一转动轴的底部；

所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

所述第一电机与所述主动齿轮动力连接。

可选的，所述转移部包括转移架、绞龙、隔板和驱动单元，其中，

所述转移架固定连接在所述底架上靠近采煤侧的一端，所述转移架具有第一腔体和第二腔体，所述第二腔体的顶部具有第一进料口，中部具有第二进料口，所述转移架靠近底架的一端设有出料口，所述出料口位于传送带的上方；

所述隔板固定连接在所述第二腔体中，并与所述转移架形成第三腔体；

所述绞龙转动连接在所述第二腔体中；

所述驱动单元与所述绞龙动力连接，用于驱动所述绞龙转动。

可选的，所述驱动单元包括第二电机，所述第二电机动力连接有主动轮，所述主动轮通过传动带连接有从动轮，所述从动轮固定连接在所述绞龙上，所述从动轮位于第三腔体中。

可选的，所述掘进机还包括采煤部，所述采煤部包括机架、转动体、液压缸、钻头和驱动部，其中，

所述机架设置在所述底架的顶部；

所述转动体铰接在所述机架靠近采煤侧的一端；

所述液压缸设置在所述转动体的底部，用于控制转动体转动；

所述钻头转动连接在所述转动体上；

所述驱动部包括液压马达，所述液压马达设置在所述转动体内，所述液压马达动力连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述钻头上设有的凸齿相啮合。

可选的，所述掘进机包括检测部，所述检测部设置在所述采煤部上，用于检测开采处的湿度。

可选的，所述钻头具有贯穿的第四腔体，所述检测部包括盒体、过滤单元、第二转动轴、安装板、第二传动齿轮、第三电机、水敏传感器、声音报警器和控制器，其中，

所述第四腔体的一端具有第一开口；

所述盒体转动设置在所述第四腔体内，所述盒体靠近第一开口的一端设有第二开口，所述第一开口延伸到第二开口中；

所述过滤单元滑动连接在所述第一开口处；

所述第二转动轴的一端与所述过滤单元转动连接，另一端具有长形齿轮；

所述安装板与所述第二转动轴的中部螺纹连接；

所述第二传动齿轮与所述长形齿轮相啮合；

所述第三电机与所述第二传动齿轮动力连接，所述第三电机固定安装在盒体的顶部；

所述水敏传感器固定安装在盒体中；

所述控制器与水敏传感器和声音报警器电性连接。

可选的，所述过滤单元包括依次设置的过滤钢网、海绵层和安装架。

利用本装置采煤时，采下来的煤矿会落到转移部上，转移部将煤矿转移到传送带上，通过传送带将采下来的煤矿及时的运出。

由上述可知，本装置在采煤时，采下来的煤矿能够通过转移部和传送带及时的运出，采煤和运煤是同时进行的，相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率，同时降低了人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的具体实施例底架的俯视图；

图2为本发明的具体实施例转移部结构示意图一；

图3为本发明的具体实施例转移部结构示意图二；

图4为本发明的具体实施例采煤部结构示意图；

图5为本发明的具体实施例检测部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种掘进机。如图1所示，一种掘进机，包括：

底架1、传送带2和转移部，其中，

所述底架1设有两组，两组所述底架1对称设置；

所述传送带2设置在两组所述底架1之间；

所述转移部设置在所述底架1上靠近采煤侧的一端，用于将开采下来的煤矿转移到所述传送带2上。

利用本装置采煤时，采下来的煤矿会落到转移部上，转移部将煤矿转移到传送带2上，通过传送带2将采下来的煤矿及时的运出。

由上述可知，本装置在采煤时，采下来的煤矿能够通过转移部和传送带2及时的运出，采煤和运煤是同时进行的，相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率，同时降低了人员的劳动强度。

具体地，在一些实施例中，如图1和图2所示，所述转移部包括倾斜板31、拨片32、第一转动轴33、主动齿轮34、从动齿轮35和第一电机36，其中，

所述倾斜板31固定连接在所述底架1上靠近采煤侧的一端，所述倾斜板31远离底架1的一端高于靠近底架1的一端；

所述拨片32至少设有一个，所述拨片32的一端固定连接在所述第一转动轴33上；

所述底架1上设有腔体，所述转轴转动连接在所述底架1的顶部，并延伸到所述腔体中；

所述从动齿轮35固定连接在所述第一转动轴33的底部；

所述主动齿轮34与所述从动齿轮35相啮合；

所述第一电机36与所述主动齿轮34动力连接。

工作时，采下来的煤矿落到倾斜板31上，通过倾斜板31滑落到底架1上，第一电机36工作带动从动齿轮35转动，从动齿轮35带动主动齿轮34转动，主动齿轮34通过第一转动轴33带动拨片32转动，拨片32将底架1上的煤矿拨动到传送带2上，通过传送带2将采下来的煤矿及时的运出，采煤和运煤是同时进行的，相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率，同时降低了人员的劳动强度。

在另一些实施例中，如图3所示，所述转移部包括转移架41、绞龙42、隔板43和驱动单元，其中，

所述转移架41固定连接在所述底架1上靠近采煤侧的一端，所述转移架41具有第一腔体48和第二腔体49，所述第二腔体49的顶部具有第一进料口410，中部具有第二进料口411，所述转移架41靠近底架1的一端设有出料口，所述出料口位于传送带2的上方；

所述隔板43固定连接在所述第二腔体49中，并与所述转移架41形成第三腔体；

所述绞龙42转动连接在所述第二腔体49中；

所述驱动单元与所述绞龙42动力连接，用于驱动所述绞龙42转动。

可选的，所述驱动单元包括第二电机44，所述第二电机44动力连接有主动轮45，所述主动轮45通过传动带47连接有从动轮46，所述从动轮46固定连接在所述绞龙42上，所述从动轮46位于第三腔体中。

工作时，采下来的煤矿通过第一进料口410和第二进料口411后落入到绞龙42处，第二电机44工作带动主动轮45转动，主动轮45通过传动带47带动从动轮46转动，从动轮46带动绞龙42转动，绞龙42将煤矿传送到传送带2上，通过传送带2将采下来的煤矿及时的运出，采煤和运煤是同时进行的，相比于通过人工进行转移提升了煤矿的转移效率，同时降低了人员的劳动强度。

如图4和图5所示，所述掘进机还包括用于采煤的采煤部，所述采煤部包括机架51、转动体52、液压缸53、钻头54和驱动部，其中，

所述机架51设置在所述底架1的顶部；

所述转动体52铰接在所述机架51靠近采煤侧的一端；

所述液压缸53设置在所述转动体52的底部，用于控制转动体52转动；

所述钻头54转动连接在所述转动体52上；

所述驱动部包括液压马达55，所述液压马达55设置在所述转动体52内，所述液压马达55动力连接有第一传动齿轮56，所述第一传动齿轮56与所述钻头54上设有的凸齿相啮合。

工作时，液压马达55带动第一传动齿轮56转动，第一传动齿轮56带动钻头54转动，通过转动的钻头54对煤矿进行开采，同时通过液压缸53控制转动体52转动从而可以调整钻头54的角度，以适应不同的开采要求。

目前煤矿透水是常见的灾害事故之一，在坑道里采煤矿的时，挖穿洞壁接通地下水或者积水的废弃坑道将会引发透水事故，造成的损失及其严重，因此，为了对透水事故进行预警，所述掘进机包括检测部，所述检测部设置在所述采煤部上，用于检测开采处的湿度。当前方有积水时，采掘工作面内集成小水珠，此时通过对湿度的检测，可以判断出前方有无积水，对透水事故起到预警作用。

一些实施例中，如图5所示，所述钻头54具有贯穿的第四腔体，所述检测部包括盒体61、过滤单元63、第二转动轴64、安装板65、第二传动齿轮66、第三电机67、水敏传感器68、声音报警器和控制器，其中，

所述第四腔体的一端具有第一开口62；

所述盒体61转动设置在所述第四腔体内，所述盒体61靠近第一开口62的一端设有第二开口，所述第一开口62延伸到第二开口中；

所述过滤单元63滑动连接在所述第一开口62处；

所述第二转动轴64的一端与所述过滤单元63转动连接，另一端具有长形齿轮69；

所述安装板65与所述第二转动轴64的中部螺纹连接；

所述第二传动齿轮66与所述长形齿轮69相啮合；

所述第三电机67与所述第二传动齿轮66动力连接，所述第三电机67固定安装在盒体61的顶部；

所述水敏传感器68固定安装在盒体61中；

所述控制器与水敏传感器68和声音报警器电性连接。

工作时，如果采掘工作面内集成小水珠，此时水经过过滤单元63后，进入到盒体61中，水敏传感器68接触到水后获得信号，并将此信号发送到控制器，控制器接收该信号后发出控制信号给声音报警器，声音报警器发出声音报警，提醒人们有透水事故的危险，立即停止开采作业。

通过第三电机67的正反转运动可以控制第二转动轴64来回运动，从而带动过滤单元63来回运动，当采掘工作面内没有小水珠时，通过过滤单元63的移动可以将第一开口62处的煤矿移出，如此第一开口62可以不断的采集新的煤矿，从而可以及时的对所采集的煤矿湿度进行判读，提前对透水事故进行预警。

可选的，所述过滤单元63包括依次设置的过滤钢网、海绵层和安装架。过滤钢网用于过滤掉较大的矿石，海绵层用于将水过滤出来，安装架用于固定过滤钢网和海绵层，同时与第二转动轴64转动连接。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。