一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车
阅读说明：本技术 一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车 (Multi-drill mining trolley for mining of mine tunnel coal mine ) 是由 程瑞芝 于 2021-01-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车,包括车身,所述车身右侧设有用于煤矿开采的破碎装置,所述破碎装置包括设置于所述车身内的带轮腔一,所述车身右侧壁体内设有与所述带轮腔一连通的滑腔一；本发明设有破碎装置,能够通过驱动破碎箱右侧壁体内阵列排布的破碎钻头对矿壁进行整面破碎,从而大大提高了煤矿的开采效率；本发明设有调节装置,能够通过驱动转轴一以及调节带轮同步驱动,从而实现对破碎箱进行上下移动调节,从而能够实现对不同地形煤矿的开采；粉尘处理装置,能够通过对煤炭粉尘的回收再利用,从而最大程度上保护工作环境内的空气粉尘密度,从而减少对人体的危害。(The invention discloses a multi-drill mining trolley for coal mining of an ore hole, which comprises a trolley body, wherein the right side of the trolley body is provided with a crushing device for coal mining, the crushing device comprises a belt wheel cavity I arranged in the trolley body, and a sliding cavity I communicated with the belt wheel cavity I is arranged in the wall body of the right side of the trolley body; the crushing device is arranged, and the crushing drill bits arranged in an array mode in the wall body on the right side of the crushing box can be driven to crush the whole mine wall, so that the mining efficiency of a coal mine is greatly improved; the coal mine crushing box is provided with the adjusting device, and the adjusting device can be synchronously driven through the driving rotating shaft I and the adjusting belt wheel, so that the crushing box can be adjusted in an up-and-down movement mode, and coal mines with different terrains can be mined; the dust treatment device can recycle coal dust, thereby protecting the air dust density in the working environment to the maximum extent and reducing the harm to human bodies.)
技术领域
本发明涉及采矿设备或装置相关技术领域，具体为一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿；当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿；一般的矿洞煤炭开采设备不能对整面矿壁进行煤炭开采，从而使煤矿的煤炭的开采效率比较低；一般的采矿车不能对粉尘进行收集处理，从而使工作人员对可能吸收煤炭粉尘，从而对人体造成危害，所以需要设计一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车，包括车身，所述车身右侧设有用于煤矿开采的破碎装置，所述破碎装置包括设置于所述车身内的带轮腔一，所述车身右侧壁体内设有与所述带轮腔一连通的滑腔一，所述滑腔一内滑动设有滑块一，所述滑块一右侧固设有破碎箱，所述破碎箱内设有转动腔，所述转动腔内转动设有转动板，所述转动腔右侧的所述破碎箱内设有齿轮腔一，所述破碎箱右侧壁体内设有钻头腔一，以所述钻头腔一为中心的所述破碎箱右侧壁体内阵列设有四个钻头腔二，以所述钻头腔一为中心且远离于所述钻头腔二的所述破碎箱右侧壁体内阵列设有六个钻头腔三，所述带轮腔一与所述钻头腔一之间转动设有转轴一，且所述转轴一转动安装于所述滑块一内，所述转轴一左右贯穿所述转动腔与所述转动板固定安装，所述齿轮腔一内的所述转轴一上固设有齿轮一，以所述转轴一为中心且远离于所述齿轮腔一一侧的所述破碎箱内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二与所述钻头腔三之间转动设有转轴二，所述齿轮腔二远离于所述转轴一一侧壁体内设有转环腔，所述转环腔内滑动设有与所述转动板右侧壁体固定安装的圆环状的传动圆环，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有与所述传动圆环靠近于所述转轴一一侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮二，所述齿轮腔一与所述钻头腔二之间转动设有转轴三，所述齿轮腔一内的所述转轴三上固设有与所述齿轮一啮合连接的齿轮三，所述钻头腔一、所述钻头腔二和所述钻头腔三内的所述转轴一、所述转轴三和所述转轴二右侧固设有用于煤矿壁体破碎的破碎钻头，所述带轮腔一内设有能够驱动所述破碎钻头转动的驱动装置，所述滑腔一下侧设有能够驱动所述滑块一进行上下移动调节的调节装置，所述带轮腔一左侧的所述车身内设有齿轮腔三，所述齿轮腔三内设有传动切换的切换装置，所述齿轮腔三左侧的设有用于煤炭粉尘进行处理的粉尘处理装置，所述齿轮腔三下侧关于所述车身前后对称设有四个用于行走的车轮，所述车轮通过电机驱动传送带转动，从而进行同步驱动。
在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括设置于所述齿轮腔三左侧的齿轮腔四，所述齿轮腔四左侧壁体内固设有电机，所述齿轮腔四与所述带轮腔一之间转动设有转轴四，所述带轮腔一内的所述转轴四上固设有破碎箱，所述带轮腔一内的所述转轴一上固设有上侧带轮，所述上侧带轮前后侧的所述带轮腔一左侧壁体内设有对称的滑腔二，所述滑腔二内滑动设有滑块二，所述滑块二靠近于所述上侧带轮一侧与所述滑腔二底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧一，所述上侧带轮前后侧的所述带轮腔一右侧壁体内设有对称的滑腔三，所述滑腔三内滑动设有齿条推杆，所述齿条推杆靠近于所述上侧带轮一侧与所述滑腔三底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二，所述滑块二与所述齿条推杆之间转动设有调节带轮，所述下侧带轮与所述上侧带轮之间设有通过所述调节带轮进行绷紧缠绕的传动带一。
在上述技术方案基础上，所述调节装置包括设置于所述滑腔三上侧的所述破碎箱内的齿轮腔五，所述齿轮腔五右侧的所述破碎箱内设有带轮腔二，所述齿轮腔五与所述带轮腔二之间转动设有转轴五，所述齿轮腔五内的所述转轴五上固设有与所述齿条推杆上侧壁体内齿条啮合连接的齿轮四，所述带轮腔二右侧的所述车身内设有齿轮腔六，所述齿轮腔六与所述齿轮腔三之间转动设有转轴六，所述带轮腔二内的所述转轴六上固设有中间带轮，所述中间带轮与所述转轴五之间设有传动带二，位于所述带轮腔二后侧的所述传动带二进行八字缠绕，从而使位于所述转轴六前后侧的所述齿轮四进行相反方向转动，所述齿轮腔六内的所述转轴六上固设有齿轮五，所述滑腔一下侧壁体内设有与所述齿轮腔六连通的滑腔四，所述滑腔四内滑动设有与所述滑块一下侧固定安装的滑块三，所述滑块三前侧壁体内的齿条与所述齿轮五啮合连接。
在上述技术方案基础上，所述切换装置包括转动设置于所述齿轮腔三左右侧壁体上的转轴七，所述转轴七上固设有电磁铁一，所述电磁铁一右侧的所述转轴七上花键啮合连接有花键齿轮，所述花键齿轮左侧壁体内固设有电磁铁二，所述电磁铁二与所述电磁铁一之间设有能够伸缩的伸缩弹簧三，所述伸缩弹簧三处于伸长装置，且所述电磁铁一与所述电磁铁二处于通电状态，所述齿轮腔三内的所述转轴六上固设有与所述花键齿轮啮合连接的齿轮六，所述齿轮腔三内的所述转轴四上固设有与所述花键齿轮啮合连接的齿轮七。
在上述技术方案基础上，所述粉尘处理装置包括设置于所述破碎箱内的收集箱，所述收集箱右侧设有泵腔，所述泵腔与所述收集箱之间设有导管一，所述车身上侧壁体内固设有能够对煤炭粉尘进行吸收的，所述与所述泵腔之间设有导管二，所述泵腔内滑动设有活塞，从而使导管一腔处于密封状态，所述活塞右侧的所述破碎箱内设有U形转轴腔，所述齿轮腔四与所述U形转轴腔之间转动设有转轴八，位于所述U形转轴腔内的所述转轴八呈开口向右侧的U形杆，所述U形转轴腔内的转轴八与所述活塞之间设有铰接杆，所述齿轮腔四内的所述转轴四上固设有与所述转轴八上固设有的齿轮七啮合连接的锥齿轮一。
本发明的有益效果是：本发明设有破碎装置，能够通过驱动破碎箱右侧壁体内阵列排布的破碎钻头对矿壁进行整面破碎，从而大大提高了煤矿的开采效率；本发明设有调节装置，能够通过驱动转轴一以及调节带轮同步驱动，从而实现对破碎箱进行上下移动调节，从而能够实现对不同地形煤矿的开采；粉尘处理装置，能够通过对煤炭粉尘的回收再利用，从而最大程度上保护工作环境内的空气粉尘密度，从而减少对人体的危害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车的整体结构示意图；
图2是本发明图1中“A-A”处的剖视图；
图3是本发明图1中“B-B”处的剖视图；
图4是本发明图1中“C-C”处的剖视图；
图5是本发明图1中“D-D”处的剖视图；
图6是本发明图1中E处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于矿洞煤矿开采的多钻头开采小车，包括车身10，所述车身10右侧设有用于煤矿开采的破碎装置901，所述破碎装置901包括设置于所述车身10内的带轮腔一22，所述车身10右侧壁体内设有与所述带轮腔一22连通的滑腔一23，所述滑腔一23内滑动设有滑块一41，所述滑块一41右侧固设有破碎箱42，所述破碎箱42内设有转动腔73，所述转动腔73内转动设有转动板74，所述转动腔73右侧的所述破碎箱42内设有齿轮腔一72，所述破碎箱42右侧壁体内设有钻头腔一75，以所述钻头腔一75为中心的所述破碎箱42右侧壁体内阵列设有四个钻头腔二76，以所述钻头腔一75为中心且远离于所述钻头腔二76的所述破碎箱42右侧壁体内阵列设有六个钻头腔三53，所述带轮腔一22与所述钻头腔一75之间转动设有转轴一40，且所述转轴一40转动安装于所述滑块一41内，所述转轴一40左右贯穿所述转动腔73与所述转动板74固定安装，所述齿轮腔一72内的所述转轴一40上固设有齿轮一52，以所述转轴一40为中心且远离于所述齿轮腔一72一侧的所述破碎箱42内设有齿轮腔二49，所述齿轮腔二49与所述钻头腔三53之间转动设有转轴二48，所述齿轮腔二49远离于所述转轴一40一侧壁体内设有转环腔45，所述转环腔45内滑动设有与所述转动板74右侧壁体固定安装的圆环状的传动圆环46，所述齿轮腔二49内的所述转轴二48上固设有与所述传动圆环46靠近于所述转轴一40一侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮二47，所述齿轮腔一72与所述钻头腔二76之间转动设有转轴三51，所述齿轮腔一72内的所述转轴三51上固设有与所述齿轮一52啮合连接的齿轮三50，所述钻头腔一75、所述钻头腔二76和所述钻头腔三53内的所述转轴一40、所述转轴三51和所述转轴二48右侧固设有用于煤矿壁体破碎的破碎钻头44，所述带轮腔一22内设有能够驱动所述破碎钻头44转动的驱动装置902，所述滑腔一23下侧设有能够驱动所述滑块一41进行上下移动调节的调节装置903，所述带轮腔一22左侧的所述车身10内设有齿轮腔三33，所述齿轮腔三33内设有传动切换的切换装置904，所述齿轮腔三33左侧的设有用于煤炭粉尘进行处理的粉尘处理装置905，所述齿轮腔三33下侧关于所述车身10前后对称设有四个用于行走的车轮24，所述车轮24通过电机驱动传送带转动，从而进行同步驱动。
另外，在一个实施例中，所述驱动装置902包括设置于所述齿轮腔三33左侧的齿轮腔四28，所述齿轮腔四28左侧壁体内固设有电机25，所述齿轮腔四28与所述带轮腔一22之间转动设有转轴四26，所述带轮腔一22内的所述转轴四26上固设有破碎箱42，所述带轮腔一22内的所述转轴一40上固设有上侧带轮39，所述上侧带轮39前后侧的所述带轮腔一22左侧壁体内设有对称的滑腔二59，所述滑腔二59内滑动设有滑块二57，所述滑块二57靠近于所述上侧带轮39一侧与所述滑腔二59底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧一58，所述上侧带轮39前后侧的所述带轮腔一22右侧壁体内设有对称的滑腔三54，所述滑腔三54内滑动设有齿条推杆55，所述齿条推杆55靠近于所述上侧带轮39一侧与所述滑腔三54底壁之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二56，所述滑块二57与所述齿条推杆55之间转动设有调节带轮60，所述下侧带轮43与所述上侧带轮39之间设有通过所述调节带轮60进行绷紧缠绕的传动带一29。
另外，在一个实施例中，所述调节装置903包括设置于所述滑腔三54上侧的所述破碎箱42内的齿轮腔五71，所述齿轮腔五71右侧的所述破碎箱42内设有带轮腔二62，所述齿轮腔五71与所述带轮腔二62之间转动设有转轴五69，所述齿轮腔五71内的所述转轴五69上固设有与所述齿条推杆55上侧壁体内齿条啮合连接的齿轮四70，所述带轮腔二62右侧的所述车身10内设有齿轮腔六77，所述齿轮腔六77与所述齿轮腔三33之间转动设有转轴六61，所述带轮腔二62内的所述转轴六61上固设有中间带轮63，所述中间带轮63与所述转轴五69之间设有传动带二67，位于所述带轮腔二62后侧的所述传动带二67进行八字缠绕，从而使位于所述转轴六61前后侧的所述齿轮四70进行相反方向转动，所述齿轮腔六77内的所述转轴六61上固设有齿轮五66，所述滑腔一23下侧壁体内设有与所述齿轮腔六77连通的滑腔四64，所述滑腔四64内滑动设有与所述滑块一41下侧固定安装的滑块三65，所述滑块三65前侧壁体内的齿条与所述齿轮五66啮合连接。
另外，在一个实施例中，所述切换装置904包括转动设置于所述齿轮腔三33左右侧壁体上的转轴七37，所述转轴七37上固设有电磁铁一34，所述电磁铁一34右侧的所述转轴七37上花键啮合连接有花键齿轮36，所述花键齿轮36左侧壁体内固设有电磁铁二38，所述电磁铁二38与所述电磁铁一34之间设有能够伸缩的伸缩弹簧三35，所述伸缩弹簧三35处于伸长装置，且所述电磁铁一34与所述电磁铁二38处于通电状态，所述齿轮腔三33内的所述转轴六61上固设有与所述花键齿轮36啮合连接的齿轮六32，所述齿轮腔三33内的所述转轴四26上固设有与所述花键齿轮36啮合连接的齿轮七31。
另外，在一个实施例中，所述粉尘处理装置905包括设置于所述破碎箱42内的收集箱11，所述收集箱11右侧设有泵腔13，所述泵腔13与所述收集箱11之间设有导管一12，所述车身10上侧壁体内固设有能够对煤炭粉尘进行吸收的，所述与所述泵腔13之间设有导管二15，所述泵腔13内滑动设有活塞16，从而使导管一12腔处于密封状态，所述活塞16右侧的所述破碎箱42内设有U形转轴腔21，所述齿轮腔四28与所述U形转轴腔21之间转动设有转轴八19，位于所述U形转轴腔21内的所述转轴八19呈开口向右侧的U形杆，所述U形转轴腔21内的转轴八19与所述活塞16之间设有铰接杆17，所述齿轮腔四28内的所述转轴四26上固设有与所述转轴八19上固设有的齿轮七31啮合连接的锥齿轮一27。
初始状态时，电磁铁一34与电磁铁二38通电，伸缩弹簧三35处于伸长状态，伸缩弹簧二56与伸缩弹簧一58处于自然状态，滑块一41处于滑腔一23下侧。
当根据采矿需要对破碎箱42进行上下位置调节时，先启动电机25，所述电机25转动带动转轴四26转动，转轴四26转动带动齿轮七31转动，齿轮七31转动带动花键齿轮36转动，花键齿轮36转动带动齿轮六32转动，齿轮六32转动带动转轴六61转动，转轴六61转动带动中间带轮63转动，中间带轮63转动带动传动带二67转动，传动带二67转动带动带轮68转动，带轮68转动带动转轴五69转动，转轴五69转动带动齿轮四70转动，从而带动齿条推杆55向靠近于所述转轴六61一侧滑动，从而带动调节带轮60以及所述滑块二57向靠近于所述转轴六61一侧滑动，同时，转轴六61转动带动齿轮五66转动，齿轮五66转动对对对滑块三65向上滑动，从而带动滑块一41沿滑腔一23向上滑动，从而带动转轴一40以及破碎箱42向上侧进行移动调节，从而使始终保持带轮腔二62处于绷紧状态，使调节的同时不影响传动的进行。
当对煤炭矿壁进行开采时，先对电磁铁一34与电磁铁二38断电，从而使花键齿轮36在伸缩弹簧三35的拉力作用下向左滑动，使花键齿轮36与齿轮七31和齿轮六32脱离啮合连接，再启动电机25，电机25启动带动转轴四26转动，转轴四26转动带动下侧带轮43转动，下侧带轮43转动带动传动带一29转动，传动带一29转动带动上侧带轮39转动，上侧带轮39转动带动转轴一40转动，转轴一40转动带动转动板74转动，转动板74转动带动传动圆环46转动，传动圆环46转动带动转轴二48转动，同时，转轴一40转动带动齿轮一52转动，齿轮一52转动带动齿轮三50转动，齿轮三50转动带动转轴三51转动，从而带动阵列排布的破碎钻头44进行转动，从而通过驱动车身10整体移动进行驱动破碎箱42进行移动，从而使破碎钻头44对需要进行开采的煤矿的进行破壁开采；同时，转轴四26转动带动锥齿轮一27转动，锥齿轮一27转动带动锥齿轮二30转动，锥齿轮二30转动带动转轴八19转动，转轴八19转动带动铰接杆17进行转动，从而带动铰接杆17在所述泵腔13内进行左右滑动进行抽气，从而使外界的煤炭粉尘通过进行吸入，然后进入到导管二15，通过泵腔13进入到导管一12，最后进入到收集箱11内进行煤炭粉尘的回收再利用，从而最大程度上保护工作环境内的空气粉尘密度，从而减少对人体的危害。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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