阅读说明：本技术 一种用于煤炭开采的掘进装置及其实现方法 (Tunneling device for coal mining and implementation method thereof ) 是由 董凤宝 田华 张林冲 孙杨 张竞生 李冉 邢磊 徐哲文 张盛文 于 2020-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于煤炭开采技术领域,尤其为一种用于煤炭开采的掘进装置及其实现方法,包括固定板,所述固定板的底面四个拐角处均安装有液压杆,四个所述液压杆的伸缩轴和所述固定板固定连接,位于所述固定板的底面右侧前后端对称的两个所述液压杆之间安装有固定架；因钻头为尖锥状,便于插入煤层,在第二弹簧的配合下,使得钻头得到缓冲,保护钻头的同时增强钻头的开凿力,利于加快开采进度,第三弹簧和垫板两者的弹性效果,使得固定杆能在通槽内滑动,使得固定杆和螺旋杆兼具缓冲效果,避免对螺旋杆造成直接性的冲击,利于保护螺旋杆,同时滑杆在滑槽和连接槽的内部滑动,在两个第四弹簧的牵制下,再次增强螺旋杆的弹性效果,增强缓冲性。(The invention belongs to the technical field of coal mining, and particularly relates to a tunneling device for coal mining and an implementation method thereof, wherein the tunneling device comprises a fixed plate, hydraulic rods are arranged at four corners of the bottom surface of the fixed plate, telescopic shafts of the four hydraulic rods are fixedly connected with the fixed plate, and a fixed frame is arranged between the two symmetrical hydraulic rods which are positioned at the front end and the rear end of the right side of the bottom surface of the fixed plate; because of the drill bit is the taper shape, be convenient for insert the coal seam, under the cooperation of second spring, make the drill bit obtain the buffering, strengthen the excavation power of drill bit in the time of the protection drill bit, do benefit to and accelerate the exploitation progress, third spring and backing plate elastic effect between them, make the dead lever can slide in leading to the inslot, make dead lever and hob have buffering effect concurrently, avoid causing the impact of directness to the hob, do benefit to the protection hob, the slide bar slides in the inside of spout and spread groove simultaneously, under the control of two fourth springs, strengthen the elastic effect of hob once more, strengthen the cushioning nature.)

一种用于煤炭开采的掘进装置及其实现方法

技术领域

本发明属于煤炭开采技术领域，具体涉及一种用于煤炭开采的掘进装置。

背景技术

煤炭是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，掘进装置是煤炭开采的设备之一。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的煤炭开采的掘进装置，会通过螺旋杆对煤炭进行粉碎开采，因螺旋杆本身不具有缓冲装置，直接的冲击力容易对螺旋杆造成损坏，增加了螺旋杆损坏的几率，且不利于保护和更换螺旋杆，影响开采进度；

2、现有的煤炭开采的掘进装置，才输送煤炭时，因输送装置的高度不能调节，增加了对煤炭承接的不便性，且没有挡板装置，提高了煤炭掉落的几率；

3、现有的煤炭开采的掘进装置整体不具围挡装置，容易造成大量灰尘的扬起，不利于营造良好的作业环境。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于煤炭开采的掘进装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于煤炭开采的掘进装置及其实现方法，具有良好的缓冲效果，利于保护螺旋杆，便于更换螺旋杆，进度快，便于调整输送高度，围挡效果好，作业环境良好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于煤炭开采的掘进装置，包括固定板，所述固定板的底面四个拐角处均安装有液压杆，四个所述液压杆的伸缩轴和所述固定板固定连接，位于所述固定板的底面右侧前后端对称的两个所述液压杆之间安装有固定架，所述固定架的端面安装有多个电机，所述电机的输出轴固定连接有螺旋杆，四个所述液压杆之间设有输送架，四个所述液压杆的底端均安装有行走轮，所述固定板的前后面均安装有遮挡布，所述固定板的左侧面焊接有推杆，所述固定架的端面开设有固定槽，所述电机位于所述固定槽的内部；

四个所述固定板的底端之间固定设有底板，所述输送架位于所述底板的上表面，且所述输送架的右端通过转轴与所述底板转动连接，所述底板的上表面左端对称安装有伸缩机构，两个所述伸缩机构的伸缩轴均与所述输送架固定连接，所述输送架的输送带上固定设有连接带；

所述电机的输出轴安装有固定杆，所述固定杆的端面和所述螺旋杆固定连接，所述电机的输出轴的端面开设有通槽，所述通槽内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的端面和所述固定杆固定连接，所述电机的输出轴且靠近所述通槽的一侧外侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的左右两侧面均固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离所述滑杆的一端和所述电机的输出轴固定连接。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述固定板的上表面固定设有透明板，所述固定板的上表面滑动连接有刮板，所述刮板的宽度和所述透明板的宽度相同。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述遮挡布的宽度大于所述固定板的底面至所述液压杆的底面的长度。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述输送架的内侧壁对称固定设有内部中空的挡板，所述挡板的内部滑动连接有滑板；

所述滑板的外侧壁等距滑动连接有多个凸块，所述滑板的外侧壁等距开设有多个凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧和所述凸块固定连接，所述挡板的内侧壁开设有多个插槽。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述凹槽和所述插槽大小相同。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述螺旋杆的端面安装有钻头，所述钻头的内部开设有容腔，所述容腔的内部安装有第二弹簧，所述钻头通过所述第二弹簧与所述螺旋杆固定连接。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述固定杆的左端面固定设有垫板，所述第三弹簧穿过所述垫板与所述固定杆固定连接。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述滑槽内对称开设有内凹的连接槽，所述滑杆的两端位于所述连接槽的内部。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述滑杆的后端和所述固定杆的左端固定连接。

作为本发明一种用于煤炭开采的掘进装置优选的，所述固定杆的右端面和所述螺旋杆的左端面通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当电机带动螺旋杆转动开采煤炭时，因钻头为尖锥状，便于插入煤层，在第二弹簧的配合下，使得钻头得到缓冲，保护钻头的同时增强钻头的开凿力，利于加快开采进度，第三弹簧和垫板两者的弹性效果，使得固定杆能在通槽内滑动，使得固定杆和螺旋杆兼具缓冲效果，避免对螺旋杆造成直接性的冲击，利于保护螺旋杆，同时滑杆在滑槽和连接槽的内部滑动，在两个第四弹簧的牵制下，再次增强螺旋杆的弹性效果，增强缓冲性，因固定杆和螺旋杆通过螺栓固定连接，便于拆卸和更换螺旋杆。

2、在底板的配合下，将输送架固定至底板的上表面，因输送架的右端通过转轴和底板转动连接，两个伸缩机构的伸缩轴的伸缩带动输送架的左端上下移动，使得输送架的输送高度可调，便于根据煤炭的承接点的高度进行调节，将滑板从挡板的内部滑出，在凸块和插槽的配合对两者固定，挡板和滑板对输送架的两端起到围挡的作用，降低煤炭掉落的几率。

3、在固定板的前后端设有遮挡布，因遮挡布的宽度大于固定板的底面至液压杆的底面的长度，通过两个遮挡布使得固定板的底面形成半包围状，抑制部分灰尘的扬起，利于营造良好的工作环境，同时，因透明板为透明材质，便于使用者直接从固定板处俯视查看煤炭的输送情况，之后，通过来回移动刮板对透明板起到清洁的作用，利于环境的优化。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的固定架的侧视图；

图3为本发明中的固定板、透明板和刮板的安装图；

图4为本发明中的输送架、挡板和滑板的安装俯视图；

图5为本发明中的挡板和滑板的立体连接图；

图6为本发明中的凸块、滑板和挡板的安装图；

图7为本发明中的钻头和第二弹簧的安装图；

图8为本发明中的局部电机、通槽、第三弹簧和局部固定杆的连接图；

图9为本发明中的A处放大图；

图10为本发明中的滑杆和连接槽的安装图；

图中：1、固定板；2、遮挡布；3、推杆；4、液压杆；5、行走轮；6、底板；7、输送架；8、伸缩机构；9、挡板；10、固定架；11、电机；12、固定杆；13、螺旋杆；14、钻头；15、固定槽；16、透明板；17、刮板；18、滑板；19、连接带；20、凸块；21、凹槽；22、第一弹簧；23、插槽；24、第二弹簧；25、通槽；26、第三弹簧；27、垫板；28、滑槽；29、滑杆；30、第四弹簧；31、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的固定架的侧视图；

一种用于煤炭开采的掘进装置，包括固定板1，固定板1的底面四个拐角处均安装有液压杆4，四个液压杆4的伸缩轴和固定板1固定连接，位于固定板1的底面右侧前后端对称的两个液压杆4之间安装有固定架10，固定架10的端面安装有多个电机11，电机11的输出轴固定连接有螺旋杆13，四个液压杆4之间设有输送架7，四个液压杆4的底端均安装有行走轮5，固定板1的前后面均安装有遮挡布2，固定板1的左侧面焊接有推杆3，固定架10的端面开设有固定槽15，电机11位于固定槽15的内部；

如图1和图4所示；

图1为本发明的结构示意图；

图4为本发明中的输送架、挡板和滑板的安装俯视图；

四个固定板1的底端之间固定设有底板6，输送架7位于底板6的上表面，且输送架7的右端通过转轴与底板6转动连接，底板6的上表面左端对称安装有伸缩机构8，两个伸缩机构8的伸缩轴均与输送架7固定连接，输送架7的输送带上固定设有连接带19；

如图1、图8和图9所示；

图1为本发明的结构示意图；

图8为本发明中的局部电机、通槽、第三弹簧和局部固定杆的连接图；

图9为本发明中的A处放大图；

电机11的输出轴安装有固定杆12，固定杆12的端面和螺旋杆13固定连接，电机11的输出轴的端面开设有通槽25，通槽25内固定连接有第三弹簧26，第三弹簧26的端面和固定杆12固定连接，电机11的输出轴且靠近通槽25的一侧外侧壁对称开设有滑槽28，滑槽28内滑动连接有滑杆29，滑杆29的左右两侧面均固定连接有第四弹簧30，第四弹簧30远离滑杆29的一端和电机11的输出轴固定连接。

需要说明的是：本实施例中，遮挡布2为具有一定垂感的塑料布材质，起到遮挡扬尘的作用。

需要说明的是：本实施例中，液压杆4的型号为XY-1，可同于调整固定板1的位置高度。

需要说明的是：本实施例中，行走轮5的外侧壁具有若干凸起，便于增强行走轮5和底面之间的摩擦力，便于平稳移动该装置。

需要说明的是：本实施例中，伸缩机构8为电动推杆或气缸，便于调整输送架7的位置高度。

需要说明的是：本实施例中，挡板9和滑板18均为硬质塑料板材质，起到阻挡煤块的作用。

需要说明的是：本实施例中，电机11的型号为CH28-1500W-15S，为螺旋杆13转动的动力来源。

本实施方案中：当电机11带动螺旋杆13转动开采煤炭时，因钻头14为尖锥状，便于插入煤层，在第二弹簧24的配合下，使得钻头14得到缓冲，保护钻头14的同时增强钻头14的开凿力，利于加快开采进度，第三弹簧26和垫板27两者的弹性效果，使得固定杆12能在通槽25内滑动，使得固定杆12和螺旋杆13兼具缓冲效果，避免对螺旋杆13造成直接性的冲击，利于保护螺旋杆13，同时滑杆29在滑槽28和连接槽31的内部滑动，在两个第四弹簧30的牵制下，再次增强螺旋杆13的弹性效果，增强缓冲性，因固定杆12和螺旋杆13通过螺栓固定连接，便于拆卸和更换螺旋杆13，在底板6的配合下，将输送架7固定至底板6的上表面，因输送架7的右端通过转轴和底板6转动连接，两个伸缩机构8的伸缩轴的伸缩带动输送架7的左端上下移动，使得输送架7的输送高度可调，便于根据煤炭的承接点的高度进行调节，将滑板18从挡板9的内部滑出，在凸块20和插槽23的配合对两者固定，挡板9和滑板18对输送架7的两端起到围挡的作用，降低煤炭掉落的几率，在固定板1的前后端设有遮挡布2，因遮挡布2的宽度大于固定板1的底面至液压杆4的底面的长度，通过两个遮挡布2使得固定板1的底面形成半包围状，抑制部分灰尘的扬起，利于营造良好的工作环境，同时，因透明板16为透明材质，便于使用者直接从固定板1处俯视查看煤炭的输送情况，之后，通过来回移动刮板17对透明板16起到清洁的作用，利于环境的优化。

如图3所示；

图3为本发明中的固定板、透明板和刮板的安装图；

在一个可选的实施例中，固定板1的上表面固定设有透明板16，固定板1的上表面滑动连接有刮板17，刮板17的宽度和透明板16的宽度相同。

本实施例中：来回滑动刮板17，即可对透明板16的表面起到清理的作用，方便查看输送的煤炭的情况。

如图1所示；

图1为本发明的结构示意图；

在一个可选的实施例中，遮挡布2的宽度大于固定板1的底面至液压杆4的底面的长度。

本实施例中：通过遮挡布2对固定板1的前后端起到遮挡，表面大量扬尘的飘散。

如图4、图5和图6所示；

图4为本发明中的输送架、挡板和滑板的安装俯视图；

图5为本发明中的挡板和滑板的立体连接图；

图6为本发明中的凸块、滑板和挡板的安装图；

在一个可选的实施例中，输送架7的内侧壁对称固定设有内部中空的挡板9，挡板9的内部滑动连接有滑板18；

滑板18的外侧壁等距滑动连接有多个凸块20，滑板18的外侧壁等距开设有多个凹槽21，凹槽21的内部滑动连接有第一弹簧22，第一弹簧22和凸块20固定连接，挡板9的内侧壁开设有多个插槽23。

本实施例中：将滑板18从挡板9的内部滑出时，此时多个凸块20在第一弹簧22的弹性下挤压至凹槽21的内部，当滑动至所需高度后，第一弹簧22带动凸块20滑入挡板9的插槽23内，即可完成滑板18的固定。

如图6所示；

图6为本发明中的凸块、滑板和挡板的安装图；

在一个可选的实施例中，凹槽21和插槽23大小相同。

本实施例中：使得凸块20能在凹槽21和插槽23的内部滑动，便于调整滑板18的位置高度。

如图1和图7所示；

图1为本发明的结构示意图；

图7为本发明中的钻头和第二弹簧的安装图；

在一个可选的实施例中，螺旋杆13的端面安装有钻头14，钻头14的内部开设有容腔，容腔的内部安装有第二弹簧24，钻头14通过第二弹簧24与螺旋杆13固定连接。

本实施例中：钻头14为尖锥状结构，便于插入煤层，通过第二弹簧24使得钻头14具有弹性，便于保护钻头14。

如图8所示；

图8为本发明中的局部电机、通槽、第三弹簧和局部固定杆的连接图；

在一个可选的实施例中，固定杆12的左端面固定设有垫板27，第三弹簧26穿过垫板27与固定杆12固定连接。

本实施例中：垫板27为硅胶材质，具有良好的弹性，再累加通槽25的弹性效果，便于提高对固定杆12和螺旋杆13的缓冲效果。

如图10所示；

图10为本发明中的滑杆和连接槽的安装图；

在一个可选的实施例中，滑槽28内对称开设有内凹的连接槽31，滑杆29的两端位于连接槽31的内部。

本实施例中：滑槽28和连接槽31的配合，使得滑杆29能稳定在两者的内部滑动。

如图9所示；

图9为本发明中的A处放大图；

在一个可选的实施例中，滑杆29的后端和固定杆12的左端固定连接。

本实施例中：因滑杆29和固定杆12固定连接，便于通过滑槽28内的两个第四弹簧30对滑杆29的位置起到限位的作用，再次增强缓冲效果。

如图1所示；

图1为本发明的结构示意图；

在一个可选的实施例中，固定杆12的右端面和螺旋杆13的左端面通过螺栓固定连接。

本实施例中：通过螺栓固定固定杆12和螺旋杆13，使得便于安装或更换螺旋杆13，便于更换新的螺旋杆13，以便提高后期的煤炭开采效率。

本发明的工作原理及使用流程：使用者可手握推杆3在行走轮5的配合下，将该装置移动时使用地点，可通过手持推杆3对该装置进行操控或将该装置固定至驱动车上进行移动，固定架10的固定槽15内的电机11带动螺旋杆13转动开采煤炭时，因钻头14为尖锥状，便于插入煤层，在第二弹簧24的配合下，使得钻头14得到缓冲，保护钻头14的同时增强钻头14的开凿力，利于加快开采进度，钻头14和螺旋杆13将煤层掘进成小块，第三弹簧26和垫板27两者的弹性效果，使得固定杆12能在通槽25内滑动，使得固定杆12和螺旋杆13兼具缓冲效果，避免对螺旋杆13造成直接性的冲击，利于保护螺旋杆13，同时滑杆29在滑槽28和连接槽31的内部滑动，在两个第四弹簧30的牵制下，再次增强螺旋杆13的弹性效果，增强缓冲性，因固定杆12和螺旋杆13通过螺栓固定连接，便于拆卸和更换螺旋杆13，在底板6的配合下，将输送架7固定至底板6的上表面，因输送架7的右端通过转轴和底板6转动连接，两个伸缩机构8的伸缩轴的伸缩带动输送架7的左端上下移动，使得输送架7的输送高度可调，便于根据煤炭的承接点的高度进行调节，将滑板18从挡板9的内部滑出，将滑板18从挡板9的内部滑出时，此时多个凸块20在第一弹簧22的弹性下挤压至凹槽21的内部，当滑动至所需高度后，第一弹簧22带动凸块20滑入挡板9的插槽23内，即可完成滑板18的固定，挡板9和滑板18对输送架7的两端起到围挡的作用，降低煤炭掉落的几率，小块后的煤块掉落至输送架7的上表面，完成输送，因连接带19为硅胶材质，增强了煤块与输送架7的输送带的摩擦力，不易掉落，因遮挡布2的宽度大于固定板1的底面至液压杆4的底面的长度，通过两个遮挡布2使得固定板1的底面和四个液压杆4之间形成半包围状，抑制部分灰尘的扬起，利于营造良好的工作环境，同时，因透明板16为透明材质，便于使用者直接从固定板1处俯视查看煤炭的输送情况，之后，通过来回移动刮板17对透明板16起到清洁的作用，利于环境的优化。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。