阅读说明：本技术 一种采煤机 (Coal mining machine ) 是由 练素霞 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种采煤机,包括履带底盘、驾驶室、钻杆,履带底盘顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室,履带底盘顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板,履带底盘顶部位于固定板之间前后端分别固定连接吸尘泵、水箱,履带底盘右侧下端固定连接有支撑板,二号伺服电机底部输出轴延伸至连接轴内部空腔底部固定连接有转盘,转盘底部左侧转接有立柱,连接轴顶部位于二号伺服电机右侧固定连接有一号伺服电机,一号伺服电机右侧中心输出轴延伸至限位盒内固定连接有齿轮,齿轮与齿圈顶部啮合卡接,吸尘泵与连接轴底部之间固定连接有吸尘软管,本发明提供一种采煤机为解决现有技术中采煤机效率慢,对大块煤块不能直接破碎,以及采煤产生大量粉尘的问题。(The invention provides a coal mining machine, which comprises a crawler chassis, a cab and a drill rod, wherein the cab is fixedly connected at the left center position of the top of the crawler chassis, fixed plates are fixedly connected at the front end and the rear end of the right center position of the top of the crawler chassis, a dust suction pump and a water tank are respectively and fixedly connected at the front end and the rear end of the top of the crawler chassis between the fixed plates, a support plate is fixedly connected at the lower end of the right side of the crawler chassis, a rotary table is fixedly connected at the bottom of a cavity inside a connecting shaft and extends from the bottom output shaft of a second servo motor to the bottom of the connecting shaft, a stand column is connected at the left side of the bottom of the rotary table in a rotating manner, a first servo motor is fixedly connected at the right side of the connecting shaft, a gear is fixedly connected in a position-limiting box and is, the large coal blocks can not be directly crushed, and a large amount of dust is generated during coal mining.)

一种采煤机

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种采煤机。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

煤炭资源作为我国重要的能源具有广泛的用途，如何对煤炭资源进行高效的开采作业方式是重点研究的考虑内容，目前采煤机在采煤时会存在以下缺点：1.采煤时会产生粉尘，遮挡工作人员视线，同时影响工作人员的身体健康。

2.采煤时遇到硬物无法进行剥离煤炭时，当继续使用蛮力剥离容易导致机械损坏，维修时间长，维修成本高，如果将钻头拔出再重新对准钻取区域进行操作比较耗费时间，导致工作效率低。

3.现有的采煤机在采煤时不能同时对剥离脱落的煤块进行破碎，需要用另外的设备进行破碎，降低了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种采煤机，以解决上述描述问题。

本发明一种采煤机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种采煤机，包括履带底盘、驾驶室、钻杆,履带底盘顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室，履带底盘顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板，履带底盘顶部位于固定板之间前后端分别固定连接吸尘泵、水箱，履带底盘右侧下端固定连接有支撑板，支撑板顶部倾斜向右固定连接有液压气缸，固定板之间中心位置铰接有连接轴，连接轴内部设为空腔，连接轴底部中心位置与液压气缸伸缩端铰接，连接轴右侧末端活动连接有钻筒组件，钻筒组件右侧中心位置活动连接有钻杆，钻杆内部设为空腔，钻筒组件右侧上下端均固定连接有破碎组件，钻杆右侧中心位置固定连接有钻头组件，钻杆右侧中心位置上下端均设有一号通孔，钻杆右侧上下端均固定连接有剥离锤，钻杆左侧与钻筒组件相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板，钻筒组件左侧固定连接有连接筒，连接筒上端固定连接有限位盒，连接筒位于限位盒内上端固定连接有齿圈，限位盒右侧固定连接有喷洒斗，连接轴左侧上端固定连接有二号伺服电机，二号伺服电机底部输出轴延伸至连接轴内部空腔底部固定连接有转盘，转盘底部左侧转接有立柱，连接轴顶部位于二号伺服电机右侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机右侧中心输出轴延伸至限位盒内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈顶部啮合卡接，吸尘泵与连接轴底部之间固定连接有吸尘软管。

优选的，连接轴内部位于转盘右侧上下端之间固定连接有限位环，限位环内部中空卡接有顶杆组件，顶杆组件左侧顶部与立柱底部固定连接，限位环位于连接轴空腔内上下端中心位置。

优选的，钻筒组件还包括有钻筒、一号空心圆槽、一号轴座、通槽、二号空心圆槽、二号轴座、形星架、内齿环，钻筒左侧中心位置设有一号空心圆槽，一号空心圆槽与连接筒对应连通，钻筒右侧中心位置设有二号空心圆槽，一号空心圆槽与二号空心圆槽之间设有通槽，一号空心圆槽内固定连接有一号轴座，二号空心圆槽内固定连接有二号轴座，二号空心圆槽内位于二号轴座右侧上下端之间固定连接有内齿环，二号轴座右侧外端固定连接有行星架，行星架中心设有圆槽，行星架右侧外端等距离依次转接有行星齿轮，行星齿轮位于内齿环内部且与内齿环啮合卡接，钻杆左侧延伸穿过内齿环、行星架中心位置与二号轴座内部中空位置固定连接，钻杆位于内齿环内上端固定连接有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合卡接，连接轴右侧末端与一号轴座内部中空位置固定连接。

优选的，一号空心圆槽、通槽、二号空心圆槽对应连通。

优选的，顶杆组件还包括有顶杆、螺旋叶片、顶锤，顶杆右侧延伸穿过一号空心圆槽、通槽、二号空心圆槽至钻杆内右侧上下端均固定连接有顶锤，顶杆位于钻杆内上端从左至右依次固定连接有螺旋叶片，顶锤与一号通孔内部中空对应卡接，顶锤位于钻杆内部上端套接有减震弹簧。

优选的，喷洒斗呈漏斗状，喷洒斗内部呈环形中空状，开口朝钻筒组件一侧，开口处上端等距离依次设有喷孔，喷孔内设有十字网，水箱顶部与喷洒斗之间固定连接有伸缩软管，水箱内安装有水泵。

优选的，破碎组件还包括有连接杆、金属球、粉碎齿，连接杆顶部固定连接有金属球，位于钻筒上端的连接杆向右上端倾斜设置，位于钻筒下端的连接杆向右下端倾斜设置，连接杆靠近钻杆一侧固定连接有粉碎齿，粉碎齿从左至右长度依次递增，粉碎齿与齿板缝隙对应设置。

优选的，螺旋刀体组件还包括有螺旋条、螺旋刀体、二号通孔，钻杆位于齿板右侧上端固定连接有螺旋条，螺旋条上端中心位置固定连接有螺旋刀体，螺旋条上端位于螺旋刀体两侧均设有二号通孔，二号通孔连通钻杆内部。

优选的，钻头组件还包括有十字钻刀、尖锤，十字钻刀前侧中心位置固定连接有尖锤。

优选的，剥离锤顶部为球状体，球状体顶部固定连接有若干个镐型截齿刀头，剥离锤位于钻杆上端向右上端倾斜设置，位于钻杆下端向右下端倾斜设置。

有益效果：

1、一号伺服电机带动齿圈转动，齿圈带动钻筒组件进行转动，钻筒组件转动带动内齿环转动，内齿环带动行星齿轮转动，行星齿轮带动太阳齿轮转动，从而使得钻杆相对与钻筒反向转动，钻杆带动剥离锤以及钻头组件对煤层进行钻取剥离，吸尘泵启动后，通过螺纹条上端的二号通孔可对扬尘进行吸取，同时粉尘进入钻杆内，顶杆组件为静止状态，使得顶杆与螺旋叶片与钻杆产生相对运动，同时配合吸尘泵，从而使得粉尘通过螺旋叶片快速输送至连接轴内部，通过吸尘软管吸出处理，粉尘不易堵塞钻杆、钻筒、连接轴内部，使得粉尘不易飘散遮挡视线以及伤害工作人员健康，当粉尘非常多时，可启动水箱内的水泵，水泵抽水通过伸缩软管进入喷洒斗，通过喷孔环绕喷洒斗喷出，形成水幕罩住钻筒组件以及钻杆，从而使得粉尘更加容易降落，同时喷洒斗还可遮挡飞溅的煤炭块，不易造成机械损坏，保证了工作人员的安全。

2、一号伺服电机启动后，钻筒组件与钻杆之间形成相对转动，煤炭通过螺旋条输送至钻杆左侧一端后，通过粉碎齿与齿板的共同作用可将大块的煤块破碎成小块，使得剥离大块的煤块能够快速破碎成小块，提高了工作效率。

3、当遇到硬厚的煤层导致钻筒组件以及钻杆停止工作时，可关闭一号伺服电机，然后启动二号伺服电机，二号伺服电机带动转盘转动，转盘带动立柱转动，立柱推动顶杆在限位环内前后移动，右侧一端的顶锤被顶杆顶出一号通孔后可击打厚煤层，往复多次敲击使得厚煤层区域敲碎，然后再启动一号伺服电机，使得钻筒组件以及钻杆对敲碎后的厚煤层进行破碎剥离，解决了采煤机因厚煤层容易导致钻头损坏的问题，同时也提高了工作的效率

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明钻筒结构示意图。

图3为本发明钻杆结构示意图。

图4为本发明钻筒剖面结构示意图。

图5为本发明内齿环右视结构示意图。

图6为本发明图一A处放大结构示意图。

图1-6中，部件名称与附图编号的对应关系为：

履带底盘1、驾驶室2、固定板3、水箱4、伸缩软管5、一号伺服电机6、连接轴7、限位盒8、喷洒斗9、喷孔901、吸尘泵10、支撑板11、液压气缸12、钻筒组件13、钻筒1301、一号空心圆槽1302、一号轴座1303、齿圈1304、通槽1305、二号空心圆槽1306、二号轴座1307、形星架1308、内齿环1309、钻杆14、太阳齿轮1401、破碎组件15、连接杆1501、金属球1502、粉碎齿1503、齿板16、剥离锤17、钻头组件18、十字钻刀1801、尖锤1802、顶杆组件19、顶杆1901、螺旋叶片1902、顶锤1903、一号通孔20、螺旋刀体组件21、螺旋条2101、螺旋刀体2102、二号通孔2103、行星齿轮22、二号伺服电机23、转盘24、限位环25、立柱26、连接筒27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图6所示：一种采煤机，包括履带底盘1、驾驶室2、钻杆14,履带底盘1顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室2，履带底盘1顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板3，履带底盘1顶部位于固定板3之间前后端分别固定连接吸尘泵10、水箱4，履带底盘1右侧下端固定连接有支撑板11，支撑板11顶部倾斜向右固定连接有液压气缸12，固定板3之间中心位置铰接有连接轴7，连接轴7内部设为空腔，连接轴7底部中心位置与液压气缸12伸缩端铰接，连接轴7右侧末端活动连接有钻筒组件13，钻筒组件13右侧中心位置活动连接有钻杆14，钻杆14内部设为空腔，钻筒组件13右侧上下端均固定连接有破碎组件15，钻杆14右侧中心位置固定连接有钻头组件18，钻杆14右侧中心位置上下端均设有一号通孔20，钻杆14右侧上下端均固定连接有剥离锤17，钻杆14左侧与钻筒组件13相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板16，钻筒组件13左侧固定连接有连接筒27，连接筒27上端固定连接有限位盒8，连接筒27位于限位盒8内上端固定连接有齿圈1304，限位盒8右侧固定连接有喷洒斗9，连接轴7左侧上端固定连接有二号伺服电机23，二号伺服电机23底部输出轴延伸至连接轴7内部空腔底部固定连接有转盘24，转盘24底部左侧转接有立柱26，连接轴7顶部位于二号伺服电机23右侧固定连接有一号伺服电机6，一号伺服电机6右侧中心输出轴延伸至限位盒8内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈1304顶部啮合卡接，吸尘泵10与连接轴7底部之间固定连接有吸尘软管。

其中：连接轴7内部位于转盘24右侧上下端之间固定连接有限位环25，限位环25内部中空卡接有顶杆组件19，顶杆组件19左侧顶部与立柱26底部固定连接，限位环25位于连接轴7空腔内上下端中心位置，启动二号伺服电机23，二号伺服电机23带动转盘24转动，转盘24带动立柱26转动过程中，立柱往复推动顶杆19，从而使得顶杆19在限位环25内左右往复移动。

其中：钻筒组件13还包括有钻筒1301、一号空心圆槽1302、一号轴座1303、通槽1305、二号空心圆槽1306、二号轴座1307、形星架1308、内齿环1309，钻筒1301左侧中心位置设有一号空心圆槽1302，一号空心圆槽1302与连接筒27对应连通，钻筒1301右侧中心位置设有二号空心圆槽1306，一号空心圆槽1302与二号空心圆槽1306之间设有通槽1305，一号空心圆槽1302内固定连接有一号轴座1303，二号空心圆槽1306内固定连接有二号轴座1307，二号空心圆槽1306内位于二号轴座1307右侧上下端之间固定连接有内齿环1309，二号轴座1307右侧外端固定连接有行星架1308，行星架1308中心设有圆槽，行星架1308右侧外端等距离依次转接有行星齿轮22，行星齿轮22位于内齿环1309内部且与内齿环1309啮合卡接，钻杆14左侧延伸穿过内齿环1309、行星架1308中心位置与二号轴座1307内部中空位置固定连接，钻杆14位于内齿环19内上端固定连接有太阳齿轮1401，太阳齿轮1401与行星齿轮22啮合卡接，连接轴7右侧末端与一号轴座1303内部中空位置固定连接，一号伺服电机6启动后，带动齿圈1304转动，齿圈1304带动钻筒组件13进行转动，钻筒组件13转动带动内齿环1309转动，内齿环1309带动行星齿轮22转动，行星齿轮22带动太阳齿轮1401转动，从而使得钻杆14相对与钻筒1301反向转动，钻杆14带动剥离锤17以及钻头组件18对深层次煤层进行钻取剥离，钻筒组件13带动破碎组件15对浅层的煤层进行破碎剥离，共同作用，提高了工作效率。

其中：一号空心圆槽1302、通槽1305、二号空心圆槽1306对应连通。

其中：顶杆组件19还包括有顶杆1901、螺旋叶片1902、顶锤1903，顶杆1901右侧延伸穿过一号空心圆槽1302、通槽1305、二号空心圆槽1306至钻杆14内右侧上下端均固定连接有顶锤1903，顶杆1901位于钻杆14内上端从左至右依次固定连接有螺旋叶片1902，顶锤1903与一号通孔20内部中空对应卡接，顶锤1903位于钻杆14内部上端套接有减震弹簧，当遇到硬厚的煤层导致钻筒组件13以及钻杆14停止工作时，可关闭一号伺服电机6，然后启动二号伺服电机23，二号伺服电机23带动转盘24转动，转盘24带动立柱26转动，立柱26推动顶杆1901在限位环25内前后移动，右侧一端的顶锤1903被顶杆1901顶出一号通孔20后可击打厚煤层，往复多次敲击使得厚煤层区域敲碎，然后再启动一号伺服电机6，使得钻筒组件13以及钻杆14对敲碎后的厚煤层进行破碎剥离，解决了采煤机因厚煤层容易导致钻头损坏的问题，同时也提高了工作的效率。

其中：喷洒斗9呈漏斗状，喷洒斗9内部呈环形中空状，开口朝钻筒组件13一侧，开口处上端等距离依次设有喷孔901，喷孔901内设有十字网，水箱4顶部与喷洒斗9之间固定连接有伸缩软管5，水箱4内安装有水泵，当粉尘非常多时，启动水箱4内的水泵，水泵抽水通过伸缩软管5进入喷洒斗9，通过喷孔901环绕喷洒斗9喷出，形成水幕罩住钻筒组件13以及钻杆14，从而使得粉尘更加容易降落，同时喷洒斗9还可遮挡飞溅的煤炭块，不易造成机械损坏，保证了工作人员的安全。

其中：破碎组件15还包括有连接杆1501、金属球1502、粉碎齿1503，连接杆1501顶部固定连接有金属球1502，位于钻筒1301上端的连接杆1501向右上端倾斜设置，位于钻筒1301下端的连接杆1501向右下端倾斜设置，连接杆1501靠近钻杆14一侧固定连接有粉碎齿1503，粉碎齿1503从左至右长度依次递增，粉碎齿1503与齿板16缝隙对应设置，一号伺服电机6启动工作后，钻筒组件13与钻杆14相对运动，同时粉碎齿1503与齿板16也产生相对运动，通过螺旋刀体组件21剥离输送的大块煤炭进入粉碎齿1503与齿板16的区域后，通过粉碎齿1503与齿板16的共同作用将大块煤炭破碎成小块，不需要后期再进行破碎大块煤块，提高了工作效率。

其中：螺旋刀体组件21还包括有螺旋条2101、螺旋刀体2102、二号通孔2103，钻杆14位于齿板16右侧上端固定连接有螺旋条2101，螺旋条2101上端中心位置固定连接有螺旋刀体2102，螺旋条2101上端位于螺旋刀体2102两侧均设有二号通孔2103，二号通孔2103连通钻杆14内部，螺旋刀体2102可对煤层进行剥落，同时螺旋条2101可对剥落下来的煤块进行输送，输送至外侧不易导致钻煤处堵塞，同时大块的煤块通过输送至齿板16处可破碎，二号筒孔2103通过吸尘泵10的作用可将粉尘吸入钻杆14内，顶杆组件19为静止状态，使得顶杆1901与螺旋叶片1902与钻杆14产生相对运动，同时配合吸尘泵10，从而使得粉尘通过螺旋叶片1902快速输送至连接轴7内部，通过吸尘软管吸出处理，粉尘不易堵塞钻杆14、钻筒1301、连接轴7内部，使得粉尘不易飘散遮挡视线以及伤害工作人员健康。

其中：钻头组件18还包括有十字钻刀1801、尖锤1802，十字钻刀1801前侧中心位置固定连接有尖锤1802，能够更加快速的对煤层进行破碎剥离。

其中：剥离锤17顶部为球状体，球状体顶部固定连接有若干个镐型截齿刀头，剥离锤17位于钻杆14上端向右上端倾斜设置，位于钻杆14下端向右下端倾斜设置，覆盖面积更广，且剥离效果好。

其中：履带底盘1顶部设有供电设备，一号伺服电机6、二号伺服电机23、水泵、吸尘泵10、液压气缸12均连接供电设备，供电设备控制器安装在驾驶室2内。

工作原理：首先工作人员在驾驶室2内驾驶采煤机，通过履带底盘1移动，通过启动液压气缸12调节连接轴7的高度，使得钻杆14一端的钻头组件18与采煤处煤层接触，然后启动一号伺服电机6，驾驶员缓慢驾驶采煤机往前移动，一号伺服电机6带动齿圈1304转动，齿圈1304带动钻筒组件13进行转动，钻筒组件13转动带动内齿环1309转动，内齿环1309带动行星齿轮22转动，行星齿轮22带动太阳齿轮1401转动，从而使得钻杆14相对与钻筒1301反向转动，钻杆14带动剥离锤17以及钻头组件18对深层次煤层进行钻取剥离，同时螺旋刀体组件21对煤层进行剥离输送，将脱离的煤块输送至煤层外侧，大块煤块经过齿板16处，通过粉碎齿1503与齿板16相对转动共同作用下可破碎成小块，钻筒组件13带动破碎组件15对浅层的煤层进行破碎剥离，与此同时启动吸尘泵10，二号筒孔2103通过吸尘泵10的作用可将粉尘吸入钻杆14内，顶杆组件19为静止状态，使得顶杆1901与螺旋叶片1902与钻杆14产生相对运动，同时配合吸尘泵10，从而使得粉尘通过螺旋叶片1902快速输送至连接轴7内部，通过吸尘软管吸出处理，粉尘不易堵塞钻杆14、钻筒1301、连接轴7内部，使得粉尘不易飘散遮挡视线以及伤害工作人员健康，当粉尘太多时，启动水箱4内的水泵，水泵抽水通过伸缩软管5进入喷洒斗9，通过喷孔901环绕喷洒斗9喷出，形成水幕罩住钻筒组件13以及钻杆14，从而使得粉尘更加容易降落，同时喷洒斗9还可遮挡飞溅的煤炭块，不易造成机械损坏，保证了工作人员的安全，当遇到硬厚的煤层导致钻筒组件13以及钻杆14停止工作时，可关闭一号伺服电机6，然后启动二号伺服电机23，二号伺服电机23带动转盘24转动，转盘24带动立柱26转动，立柱26推动顶杆1901在限位环25内前后移动，右侧一端的顶锤1903被顶杆1901顶出一号通孔20后可击打厚煤层，往复多次敲击使得厚煤层区域敲碎，然后再启动一号伺服电机6，使得钻筒组件13以及钻杆14对敲碎后的厚煤层进行破碎剥离，解决了采煤机因厚煤层容易导致钻头损坏的问题，同时也提高了工作的效率。