阅读说明：本技术 一种割草后自动前进的割草机 (A kind of grass trimmer to advance automatically after mowing ) 是由 张华传 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种割草后自动前进的割草机,包括车体、车轮、割草组件和自动推进组件；所述车轮有多个,分别安设于车体两侧壁；所述车体前端底部设有一通孔；所述割草组件包括电机、传动轴和动定刀架；所述电机固定安装于车体内；所述传动轴与电机的转轴同轴连接,且传动轴通过通孔伸出到车体外部；所述动定刀架固接于车体底盘下方；所述自动推进组件包括第一齿轮、第二齿轮、滑动架、滑动块、推杆、推进齿轮、上推进块和下推进块；所述第一齿轮固接于传动轴上；实现了将切割动力与推进动力结合到一体,使切割机将割草动力转换为推进动力,节约成本,省时省力；且只使用一个动力源,为车体内节约空间。(The invention discloses the grass trimmers to advance automatically after a kind of mowing, including car body, wheel, mowing component and automatic propulsion assembly；The wheel has multiple, is installed respectively in car body two sidewalls；The car body front bottom end is equipped with a through-hole；The mowing component includes motor, transmission shaft and dynamic tool fixing frame；The motor is fixedly installed in car body；The shaft of the transmission shaft and motor is coaxially connected, and transmission shaft is reached outside car body by through-hole；The dynamic tool fixing frame is fixed in below chassis of vehicle body；The automatic propulsion assembly includes first gear, second gear, sliding rack, sliding shoe, push rod, promotes gear, upper pushing block and lower pushing block；The first gear is fixed on transmission shaft；It realizes and cutting power and thrust power is integrated to one, make cutting machine that mowing power is converted to thrust power, save the cost is time saving and energy saving；And a power source is only used, it is that space is saved in car body.)

一种割草后自动前进的割草机

技术领域

本发明专利涉及园林设备领域，具体来说是一种割草后自动前进的割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

传统的往复式割草机依靠切割器上动刀和定刀架的相对剪切运动切割牧草，但是需要人工推动来对不同位置的牧草进行切割，费时费力。

因此，想提供一种将自动推进结构加入到往复式割草机中的改进方式。

发明内容

针对现有技术中存在的各种不足，本发明的目的是提供一种割草后自动前进的割草机，可以有效的解决背景技术中的问题。

本发明的一种割草后自动前进的割草机，包括车体、车轮、割草组件和自动推进组件；所述车轮有多个，分别安设于车体两侧壁；所述车体前端底部设有一通孔；所述割草组件包括电机、传动轴和动定刀架；所述电机固定安装于车体内；所述传动轴与电机的转轴同轴连接，且传动轴通过通孔伸出到车体外部；所述动定刀架固接于车体底盘下方；所述自动推进组件包括第一齿轮、第二齿轮、滑动架、滑动块、推杆、推进齿轮、上推进块和下推进块；所述第一齿轮固接于传动轴上；第二齿轮通过固定轴可转动的设于车体内，并与第一齿轮啮合；所述滑动架固接于车体内，并与滑动块滑动连接；所述推杆一端相对第二齿轮偏心且可转动的设于第二齿轮上，另一端与滑动块转动连接；所述推进齿轮固接于车轮的轴上；所述上推进块和下推进块分别设于滑动块的左上和右下，且通过滑动块的往复运动，一左一右的推动推进齿轮转动。

优选地，所述动定刀架包括定刀架、动刀和凸轮；所述定刀架固接于车体底盘下方；所述动刀通过滑轨与定刀架滑动连接；所述凸轮同轴连接于传动轴底部，用于推动动刀进行切割；动刀与定刀架之间设有压缩弹簧，用于使动刀在凸轮的推动下复位。凸轮推动动刀相对定刀架滑动时，动刀会使固定在定刀架上的压缩弹簧压缩，凸轮回转到短半径一端时，压缩弹簧将推动动刀复位，以此形成切割循环。

优选地，所述推进齿轮呈圆环形，且其啮合齿排布于圆环面上。啮合齿设置于圆环面上，使上推进块和下推进块可无干涉的推动推进齿轮转动。

优选地，所述割草后自动前进的割草机还包括单片机；所述单片机设于车体内。

优选地，所述单片机与所述电机电性连接，且电机接受单片机的控制。单片机可根据时间、周转次数控制电机的开闭。

本发明的有益效果：通过设置于车体内的自动推进组件，将切割动力与推进动力结合到一体，使切割机将割草动力转换为推进动力，节约成本，省时省力；且只使用一个动力源，为车体内节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视局部剖视图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本发明的左视局部剖视图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为推进齿轮示意图；

图7为滑动块示意图；

图8为定刀架示意图；

图9为动刀示意图；

图10为定刀架与动刀结合的俯视图；

图11为定刀架与动刀结合的侧面剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-11所示：本实施例的一种割草后自动前进的割草机，包括车体1、车轮2、割草组件和自动推进组件；所述车轮2有多个，分别安设于车体1两侧壁；所述车体1前端底部设有一通孔11；所述割草组件包括电机31、传动轴32和动定刀架；所述电机31固定安装于车体1内；所述传动轴32与电机31的转轴同轴连接，且传动轴32通过通孔11伸出到车体1外部；所述动定刀架固接于车体1底盘下方；所述自动推进组件包括第一齿轮41、第二齿轮42、滑动架43、滑动块44、推杆45、推进齿轮46、上推进块47和下推进块48；所述第一齿轮41固接于传动轴32上；第二齿轮42通过固定轴可转动的设于车体1内，并与第一齿轮41啮合；所述滑动架43固接于车体1内，并与滑动块44滑动连接；所述推杆45一端相对第二齿轮42偏心且可转动的设于第二齿轮42上，另一端与滑动块44转动连接；所述推进齿轮46固接于车轮2的轴上；所述上推进块47和下推进块48分别设于滑动块44的左上和右下，且通过滑动块44的往复运动，一左一右的推动推进齿轮46转动。

本实施例中，所述动定刀架包括定刀架331、动刀332和凸轮333；所述定刀架331固接于车体1底盘下方；所述动刀332通过滑轨3321与定刀架331滑动连接；所述凸轮333同轴连接于传动轴32底部，用于推动动刀332进行切割；动刀332与定刀架331之间设有压缩弹簧334，用于使动刀332在凸轮333的推动下复位。凸轮333推动动刀332相对定刀架331滑动时，动刀332会使固定在定刀架331上的压缩弹簧334压缩，凸轮333回转到短半径一端时，压缩弹簧334将推动动刀332复位，以此形成切割循环。

本实施例中，所述推进齿轮46呈圆环形，且其啮合齿排布于圆环面上。啮合齿设置于圆环面上，使上推进块47和下推进块48可无干涉的推动推进齿轮46转动。

本实施例中，所述割草后自动前进的割草机还包括单片机5；所述单片机5设于车体1内。

本实施例中，所述单片机5与所述电机31电性连接，且电机31接受单片机5的控制。单片机5可根据时间、周转次数控制电机31的开闭。

工作原理：

工作时，将割草机放在牧草草坪上，通过单片机5启动电机31，电机通过传动轴带动凸轮旋转，凸轮推动动刀对定刀架做相对剪切运动，以此来切割牧草，同时传动轴上固接的第一齿轮将旋转运动通过第二齿轮、推杆、滑动架和滑动块转换为往复运动，再通过滑动块上的上推进块和下推进块来带动呈圆环形的推进齿轮转动，以此带动车轮转动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。