一种履带式鲜食玉米收获机
阅读说明：本技术 一种履带式鲜食玉米收获机 (Crawler-type fresh corn harvester ) 是由 成东江 姚志军 白亮亮 赵伟 张立宁 马玉松 张玉川 王浩 董阳阳 王泽� 赵凯 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：一种履带式鲜食玉米收获机,包括机体,在机体上设有履带底盘,在机体前端铰接并通过油缸支撑有割台,在机体后端设有翻转粮仓；在机体上方设有输送带装置,并在输送带装置上方设有排杂风机,排杂风机的进风口与输送带装置的通道连通；所述割台包括割台支架,在割台支架上部设有多组皮带夹持喂入机构；在割台支架下部前端分别设有盘式切割机构且中间位置安装有支撑轮；在割台支架内位于每组皮带夹持喂入机构中部下方分别设有一组立辊摘穗机构,每组立辊摘穗机构的二个摘穗辊前高后低平行布置并在二个摘穗辊之间设有摘穗间隙；在割台支架下部设有纵向皮带输送装置。该收获机作业效率高,能够降低对鲜食玉米的损伤,提高收割后的鲜食玉米品质。(A crawler-type fresh corn harvester comprises a machine body, wherein a crawler chassis is arranged on the machine body, a cutting table is hinged at the front end of the machine body and supported by an oil cylinder, and a turnover granary is arranged at the rear end of the machine body; a conveying belt device is arranged above the machine body, an impurity removing fan is arranged above the conveying belt device, and an air inlet of the impurity removing fan is communicated with a channel of the conveying belt device; the cutting table comprises a cutting table bracket, and a plurality of groups of belt clamping and feeding mechanisms are arranged at the upper part of the cutting table bracket; the front ends of the lower parts of the header brackets are respectively provided with a disc type cutting mechanism, and the middle position of the header bracket is provided with a supporting wheel; a group of vertical roller ear picking mechanisms are respectively arranged below the middle part of each group of belt clamping and feeding mechanisms in the header bracket, two ear picking rollers of each group of vertical roller ear picking mechanisms are arranged in parallel with high front parts and low back parts, and an ear picking gap is arranged between the two ear picking rollers; the lower part of the header bracket is provided with a longitudinal belt conveying device. The harvester is high in operating efficiency, can reduce damage to fresh corn and improve the quality of the harvested fresh corn.)
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种履带式鲜食玉米收获机。
背景技术
目前，我国除青海、西藏外，全国各地均有种植鲜食玉米，十几年前主要分布在沿海省份，近几年发展到中部和西部地区，东北地区种植面积迅速扩大，尤其是籽粒玉米大面积调减后，许多农户转而种植鲜食玉米；而收获鲜食玉米机械化收割的难度较大。
现在市面上普遍采用普通大田玉米收获机简单改制后直接收割鲜食玉米，主要存在以下问题：
1、由于鲜食玉米收获季节早正值雨季，普通轮式大田玉米收获机难以进田作业，勉强能够作业的也是行走吃力，作业效率很低。
2、由于鲜食玉米含水量和含糖量很高，并且需要带皮收获，这就要求玉米收获机在对鲜食玉米进行摘穗的过程中，对于玉米的损伤降到最低。普通的大田玉米收获机在摘穗过程中都是通过链条和摘穗板的配合来完成摘穗，这样就很大程度上增加了对于鲜食玉米的损伤，降低了收割后的鲜食玉米品质。
3、鲜食玉米收获时要求能够最大限度地排除秸秆和杂叶，但是普通的玉米收获机在完成鲜食玉米收获的同时难以达到很高的排茎率，这样就增加了鲜食玉米收获后的去杂工作，无形中增大了收获成本和作业强度，降低了收获效率。
4、鲜食玉米多以公司化集中连片种植，要求收割机质量可靠，作业效率高，能够按照计划保质保量收获。机械收割是鲜食玉米后处理生产线中关键的一个环节，收割作业量如果不能保证，后续生产线都要受影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种履带式鲜食玉米收获机，该收获机作业效率高，能够降低对鲜食玉米的损伤，提高收割后的鲜食玉米品质。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种履带式鲜食玉米收获机，包括机体，在机体上设有履带底盘，在机体前端铰接并通过油缸支撑有割台；在机体后端设有翻转粮仓；在机体上方位于割台与翻转粮仓之间设有输送带装置，并在输送带装置上方设有排杂风机，排杂风机的进风口与所述输送带装置的通道连通，用于排除玉米果穗中掺杂的多余杂物；所述履带底盘、割台、输送带装置和排杂风机分别采用液压马达驱动；
所述割台包括割台支架，在割台支架上部设有多组沿纵向倾斜布置的皮带夹持喂入机构，用于形成多个摘穗通道实现对鲜食玉米的夹持喂入；在割台支架下部前端对应每个摘穗通道下方分别设有盘式切割机构；在割台支架下部前端的中间位置安装有支撑轮；
在割台支架内位于每组皮带夹持喂入机构中部下方分别设有一组立辊摘穗机构，每组立辊摘穗机构的二个摘穗辊前高后低平行布置并在二个摘穗辊之间设有摘穗间隙，用于模拟人手掰玉米的动作来完成摘穗；在割台支架下部沿其纵向设有纵向皮带输送装置，用于实现玉米果穗的输送。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述排杂风机为前后布置的二组，每组排杂风机为二个且对称布置在输送带装置两侧。
本发明技术方案的进一步改进在于：在输送带装置上方靠近割台一端设有排杂装置，排杂装置的主动辊和所述纵向皮带输送装置的主动轴通过链条传动机构与设在机体上的驱动液压马达传动连接，以便于排杂风机排除玉米果穗中掺杂的秸秆和多余杂叶。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述割台支架包括下支架和上支架，上支架通过一根立柱铰接在下支架上，所述皮带夹持喂入机构对称安装在上支架两侧，所述盘式切割机构、支撑轮和纵向皮带输送装置安装在下支架上。
本发明技术方案的进一步改进在于：相邻二组所述皮带夹持喂入机构上下错位布置，用于减小该割台的作业行距。
本发明技术方案的进一步改进在于：每组所述皮带夹持喂入机构包括平行布置的左支架和右支架，左支架和右支架前端分别外展形成一个喂入角，在左支架和右支架上分别设有皮带传动机构，用于相互配合夹持喂入玉米秸秆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述左支架与右支架之间通过前后布置的二个U型连板相互连接，该U型连板是由分别设在左、右支架上的L型左连板和右连板通过铰接螺栓相互连接而成，在左连板或右连板上位于右连板或左连板的上下两侧分别设有调整顶丝，用于调整左连板与右连板的夹角，从而调整每组皮带夹持喂入机构的皮带夹持力。
本发明技术方案的进一步改进在于：位于上支架两侧的二组皮带夹持喂入机构的U型连板之间通过交叉连杆相互连接，且分别通过螺栓与设在上支架两端的第一连接板固定连接；其余相邻二组皮带夹持喂入机构的U型连板之间分别通过上下布置的交叉连杆和第二连接板相互连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：在下支架前端两侧与上方对应的第二连接板之间对称设有二个调节油缸，用于调节上支架的倾斜角度，从而调节所述皮带夹持喂入机构的夹持高度。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述盘式切割机构包括安装架，在安装架前端设有切割液压马达，在切割液压马达的输出端依次安装有转盘和拨禾板，在转盘边缘圆周均布有刀片。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑轮通过一个支撑轮架铰接在下支架前端中部，在支撑轮架与上支架之间设有支撑油缸，用于调节支撑轮的支撑角度以及盘式切割机构的切割高度。
本发明技术方案的进一步改进在于：每组立辊摘穗机构为二个，每个立辊摘穗机构包括一个支撑板架，支撑板架上端通过螺栓固定在对应的第一连接板或第二连接板上；在支撑板架下端通过螺栓固定的马达支架安装有摘穗液压马达，摘穗液压马达输出端连接所述摘穗辊，摘穗辊前端通过一个旋转支架支撑在对应的左支架或右支架上。
本发明技术方案的进一步改进在于：在下支架上位于纵向皮带输送装置的前部两侧上方对称设有二个横向皮带输送装置，横向皮带输送装置的传送方向朝向纵向皮带输送装置的前部，用于将立辊摘穗机构摘下的玉米果穗传送到纵向皮带输送装置上。
本发明的有益效果是：
1、由于在机体上设有履带底盘，通过履带底盘能适应复杂恶劣地形，雨季泥泞地块均能作业；行走速度快，速度可达30km/h，作业和公路行驶均能适应；有效解决了轮式收割机雨季无法下地作业的问题。
2、由于在割台支架上部设有多组沿纵向倾斜布置的皮带夹持喂入机构，通过多组皮带夹持喂入机构形成多个摘穗通道能够实现鲜食玉米的弹性夹持喂入；能够避免传统收获机的夹持喂入链条对玉米果穗造成的损伤，提高果穗品质；
3、由于在割台支架内位于每组皮带夹持喂入机构中部下方分别设有一组立辊摘穗机构，每组立辊摘穗机构的二个摘穗辊前高后低平行布置并在二个摘穗辊之间设有摘穗间隙，通过每组立辊摘穗机构与上方的皮带夹持喂入机构配合，能够实现模拟人手掰玉米的动作来完成摘穗；进一步降低了摘穗时对鲜食玉米的损伤，提高收割后的鲜食玉米果穗品质；收获鲜食玉米效率高，品质好，尤其适合收获水果玉米等甜玉米。
4、由于在机体上方位于割台与翻转粮仓之间设有输送带装置，并在输送带装置上方设有排杂风机，不仅能够排除玉米果穗中掺杂的多余杂物，提高收获的玉米果穗品质，减少工厂后续处理工作量；而且能够减少秸秆及其他杂物对于机器本身的堵塞和干扰，避免机器故障的产生；
5、由于所述履带底盘、割台、输送带装置和排杂风机分别采用液压马达驱动，依靠处理器和电控液压元件便可实现整机各工作部件的工作转速可调，可通过手动或自动调整到最佳工作参数，以达到最佳收获效果。传动更可靠，故障率更低；
6、由于在机体后端设有翻转粮仓，能够将果穗直接卸到大型运输车中，避免了多次装卸产生的不必要果穗损伤，也提高了收获效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图2的局部放大图。
图5是本发明的结构示意图。
图6是本发明的前视图。
图7是本发明的立体图。
图8是本发明割台支架的结构示意图。
图9是每组所述皮带夹持喂入机构和立辊摘穗机构的结构示意图。
图10是图9的俯视图（去掉支撑板架）。
图11是图9的左视图（去掉支撑板架）。
图12是马达支架的结构示意图。
图13是盘式切割机构的结构示意图。
图14是图13的A-A剖视图。
图中：割台支架1，横向皮带输送装置2，支撑套3，盘式切割机构4，支撑轮架5，支撑轮6，二连杆组件7，支撑油缸8，皮带夹持喂入机构9，调节油缸10，立辊摘穗机构11，纵向皮带输送装置12，秸秆滑板13，交叉连杆14，第二连接板15，延长支臂16，上支架17，下支架18，第一连接板19，皮带传动机构20，左支架21，U型连板22，涨紧轮23，液压马达24，右支架25，马达支架26，摘穗辊27，旋转支架28，支撑板架29，摘穗液压马达30，左连板31，铰接螺栓32，调整顶丝33，右连板34，L型连板35，轴套36，支杆37，支板38，安装架39，切割液压马达40，转盘41，拨禾板42，刀片43，机体44，履带底盘45，排杂装置46，割台47，驾驶室48，排杂风机49，输送带装置50，翻转粮仓51，发动机52，油缸53，驱动液压马达54，链条传动机构55。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1-图4所示，本发明涉及的一种履带式鲜食玉米收获机，包括机体44，在机体44上安装有履带底盘45、驾驶室48、发动机52和多个液压泵，在机体44前端铰接并通过对称布置的二根油缸53支撑有割台47；在机体44后端安装有翻转粮仓51；在机体44上方位于割台47与翻转粮仓51之间安装有倾斜布置的输送带装置50，并在输送带装置50上方安装有排杂风机49，排杂风机49的进风口与所述输送带装置50的通道连通，排杂风机49的排风口引出到输送带装置50两侧，用于排除玉米果穗中掺杂的多余杂物；所述履带底盘45、割台47、输送带装置50和排杂风机49分别采用液压马达驱动。
所述发动机52输出端与二个分动箱相连接，分动箱各输出轴分别与上述履带底盘45、割台47、翻转粮仓51、输送带装置50和排杂风机49所对应的液压泵相连接，履带底盘45、割台47、输送带装置50和排杂风机49所对应的液压泵分别通过相应电液控制阀与对应的液压马达相连接；翻转粮仓51所对应的液压泵通过相应电液控制阀与翻转粮仓51上的举升油缸和翻转油缸相连接。
所述排杂风机49为前后布置的二组，每组排杂风机49为二个且对称布置在输送带装置50两侧。在输送带装置50上方靠近割台47一端设有排杂装置46，该排杂装置46包括上下布置的从动辊和主动辊，从动辊和主动辊的轴心连线垂直于所述输送带装置50的输送带，从动辊和主动辊的一端通过一个齿轮副传动连接。排杂装置46的主动辊和纵向皮带输送装置的主动轴通过链条传动机构55与固定在机体44上的驱动液压马达54传动连接，以便于排杂风机49排除玉米果穗中掺杂的秸秆和多余杂叶。
如图5～图7所示，所述割台47包括割台支架1，在割台支架1上部设有多组分别沿其纵向倾斜布置的皮带夹持喂入机构9，用于形成多个摘穗通道实现对鲜食玉米的夹持喂入；本实施例以四组皮带夹持喂入机构为例。在割台支架1下部前端对应每个摘穗通道下方分别安装有盘式切割机构4，用于实现对玉米秸秆的切割；在割台支架1下部前端的中间位置安装有支撑轮6，用于支撑该割台。
在割台支架1内位于每组皮带夹持喂入机构9中部下方分别设有一组立辊摘穗机构11，每组立辊摘穗机构11的二个摘穗辊27前高后低平行布置并在二个摘穗辊27之间设有摘穗间隙，用于模拟人手掰玉米的动作来完成摘穗；在割台支架1下部沿其纵向设有所述纵向皮带输送装置12，用于实现玉米果穗的输送。所述纵向皮带输送装置12的主动轴位于其后端，且所述割台通过纵向皮带输送装置12的主动轴两端的轴承套铰接在所述机体44上。
如图8所示，所述割台支架1包括下支架18和上支架17，上支架17通过一根立柱铰接在下支架18上，在上支架17前后两端分别焊接有第一连接板19。所述皮带夹持喂入机构9安装在上支架17上，且相邻二组皮带夹持喂入机构9上下错位布置，用于减小该割台的作业行距。所述盘式切割机构4、支撑轮6和纵向皮带输送装置12安装在下支架18上。所述油缸53的缸体一端铰接在机体44上，缸杆一端铰接在所述下支架18底部。
如图9-图11所示，每组所述皮带夹持喂入机构9包括平行布置的左支架21和右支架25，左支架21和右支架25前端分别外展形成一个10～35度的喂入角，在左支架21和右支架25的两端之间分别设有采用液压马达24驱动的皮带传动机构20，用于相互配合夹持喂入玉米秸秆。所述液压马达24分别安装在左支架21和右支架25的后端，分别用于驱动皮带传动机构20的主动轮；在左支架21和右支架25上分别均布有多个涨紧轮23，且左、右支架上的涨紧轮23错位布置；
所述左支架21与右支架25之间通过前后布置的二个U型连板22相互连接，该U型连板22是由分别焊接在左、右支架上的L型左连板31和右连板34通过铰接螺栓32相互连接而成，在左连板31或右连板34上位于右连板或左连板的上下两侧分别通过固定螺母安装有调整顶丝33，用于调整左连板与右连板的夹角，从而调整每组皮带夹持喂入机构9的皮带夹持力。
位于上支架17两侧的相邻二组皮带夹持喂入机构9的U型连板22之间通过交叉连杆14使用螺栓相互连接，且分别通过螺栓与上支架17两端的第一连接板19固定连接；其余的相邻二组皮带夹持喂入机构9的U型连板22之间分别通过上下布置的交叉连杆14和第二连接板15相互连接。
在下支架18前端两侧与上方对应的第二连接板15之间对称铰接有二个调节油缸10，调节油缸10的缸体铰接在上方对应的第二连接板15上，用于调节上支架17的倾斜角度，从而调节所述皮带夹持喂入机构的夹持高度。
如图13-14所示，所述盘式切割机构4包括一个安装架39，该安装架39通过螺钉固定在下支架18前端的横梁上，在安装架39前端设有液压切割液压马达40，在切割液压马达40的输出端依次安装有转盘41和拨禾板42，所述转盘41直径为300-550mm，在转盘41上面靠近边缘处沿圆周均布固定有锯齿形刀片43，该刀片的数量为6-16个；所述拨禾板42为菱形并在二个相对应的直边上分别设有翻边，用于拨送切割后的玉米秸秆。
如图5-图6所示，所述支撑轮6通过轮轴安装在一个支撑轮架5上，并通过支撑轮架5和铰接轴铰接在下支架18前端的横梁中部，在下支架18前端的横梁中部与上支架17前端的第一连接板19之间铰接有可伸缩的支撑套3，在上支架17前端的第一连接板19与支撑轮架5后端的铰接轴之间对称铰接有二组二连杆组件7。
在支撑轮架5与上支架17之间铰接有支撑油缸8，所述支撑油缸8的缸体上端铰接在二组二连杆组件7中间的转轴上，支撑油缸8的缸杆下端通过一个延长支臂16铰接在支撑轮架5上，用于调节支撑轮6的支撑角度以及盘式切割机构的切割高度。
如图11-图12所示，每组所述立辊摘穗机构11为二个，每个立辊摘穗机构11包括一个支撑板架29，支撑板架29的后上端通过螺栓固定在对应的第一连接板19或第二连接板15上；在支撑板架29的前下端通过螺栓固定有马达支架26，在马达支架26上通过螺钉安装有摘穗液压马达30，该摘穗液压马达30输出端通过联轴器连接一根所述摘穗辊27，摘穗辊27前端通过一个旋转支架28支撑在对应的左支架21或右支架25上。
所述马达支架26包括一个L型连板35，L型连板35通过螺栓固定在支撑板架29的前下端，在L型连板前端通过螺栓固定有轴套36，在轴套36上沿径向插入并通过顶丝固定有支杆37，在支杆37一端通过螺栓固定有用于安装摘穗液压马达30的支板38，以便于调整摘穗液压马达30的位置。
如图5-图6所示，在下支架18上位于纵向皮带输送装置12的前部两侧上方对称设有二个分别采用横向马达驱动的横向皮带输送装置2，横向皮带输送装置2的传送方向朝向纵向皮带输送装置12的前部，用于将立辊摘穗机构11摘下的玉米果穗传送到纵向皮带输送装置12上。
在割台支架1上位于上支架后部与下支架之间对称固定有二个秸秆滑板13，二个秸秆滑板13呈八字形布置，用于将摘穗后的玉米秸秆导出到纵向皮带输送装置12的两侧。
工作时，启动该履带式鲜食玉米收获机推动割台在田间行走，鲜食玉米连同秸秆在进入每个摘穗通道时被盘式切割机构4切断，切断后的秸秆通过每组皮带夹持喂入机构送向立辊摘穗机构11，随着每组立辊摘穗机构的二根摘穗辊27反向旋转完成玉米摘穗，摘下的玉米果穗落入下方的横向皮带输送装置2上，随着横向皮带输送装置2的运转使玉米果穗汇合到纵向皮带输送装置12的传送带上，通过纵向皮带输送装置12输送到所述输送带装置50的输送带上；摘穗后的秸秆通过秸秆滑板13导出到纵向皮带输送装置12的两侧。在输送带装置上依次通过排杂装置46和排杂风机49排除玉米果穗中掺杂的秸秆和多余杂叶，使排杂后的玉米果穗经输送带装置输送到翻转粮仓51内，通过控制翻转粮仓的举升和翻转，便可将果穗直接卸到大型运输车中。
以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
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