阅读说明：本技术 一种行走式起重机电磁式自动快速升降撑脚 (A kind of automatic fast lifting support foot of walking crane electromagnetic type ) 是由 吴军 黄观阳 秦烁晓 于超 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种行走式起重机电磁式自动快速升降撑脚,由底脚、拉簧、大、小挂架、压簧、电磁铁、连杆、衔铁、托盘、钢丝绳等组成；所述底脚依次套有螺套付、小挂架、压簧、所述螺套付中固定半螺套与大挂架连接,活动半螺套与转动轴铰接后通过支撑臂与大挂架连接,所述连杆一端与大挂架螺接,另一端与托盘连接,托盘中心孔套入衔铁导向杆,置衔铁于托盘之上,所述大挂架垂直面可与行走式起重机底盘连接；本发明结构简单、安全可靠、性价比高,只要通过按钮或程序,便可自动控制撑脚的快速升降与锁定,适用于所有移动时撑脚需要升起并锁定,固定时撑脚下降并能锁定支撑的机械设备,特别适用于行走式起重机。(The invention discloses a kind of automatic fast lifting support foots of walking crane electromagnetic type, are made of footing, tension spring, large and small hanger, pressure spring, electromagnet, connecting rod, armature, pallet, wirerope etc.；The footing is successively cased with during swivel nut is paid, small hanger, pressure spring, the swivel nut are paid and fixes half swivel nut and connect with big hanger, movable half swivel nut is hingedly connect by support arm with big hanger afterwards with rotation axis, described connecting rod one end is spirally connected with big hanger, the other end is connect with pallet, it is inserted in armature guide rod in tray center hole, armature is set on pallet, the big hanger vertical plane can be connect with walking crane chassis；The configuration of the present invention is simple, safe and reliable, cost performance is high, as long as passing through button or program, fast lifting and the locking of support foot can be automatically controlled, suitable for it is all mobile when support foot need rise and lock, the mechanical equipment of support foot decline and energy lock support when fixed, especially suitable for walking crane.)

一种行走式起重机电磁式自动快速升降撑脚

技术领域

本发明涉及移动式起重机械装置领域，具体地说，是一种行走式起重机电磁式自动快速升降撑脚。

背景技术

随着制造业转型升级的深入发展及社会人口红利的减弱，很多物件的起吊搬运都逐步实现了机械化，这就促使了移动式起重搬运设备的广泛运用。但目前社会上使用的移动式起重搬运设备，普遍采用液压式自动升降撑脚，不仅结构复杂，价格高昂，并且维修困难；而人工升降撑脚固定时需人力动手、费时、费工，不符合自动化操作要求，到目前为止，市场上尚未出现一种行走式起重机电磁式自动快速升降撑脚。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、价格低廉、操作方便、升降快速、安全可靠的移动式起重机械电磁式快速自动升降撑脚。

技术方案：一种移动式起重机电磁式自动快速升降撑脚，包括底脚、拉簧、螺套付、小挂架、压簧、定位螺母、大挂架、电磁铁、连杆、电磁铁、衔铁、托盘、钢丝绳组成；所述的底脚包括底盘、螺杆，所述的螺套付包括固定半螺套、活动半螺套、转轴、支撑臂，所述的衔铁包括衔铁块、导向杆；

所述底脚由底盘与螺杆垂直连接后依次套有螺套付、小挂架、压簧、定位螺母、所述螺套付中固定半螺套与大挂架螺接，活动半螺套与转动轴铰接后通过支撑臂与大挂架垂直连接，所述小挂架垂直面与大挂架连接，水平面开有叉口，叉口叉入螺杆托住所述压簧，所述压簧上端面由所述定位螺母定位，所述L形连杆一端与大挂架水平面垂直螺接，另一端与托盘连接，所述托盘中心开有通孔，通孔套入所述导向杆，置衔铁块于托盘之上，所述活动半螺套用所述拉簧与大挂架连接，所述导向杆下端用所述钢丝绳与所述活动半螺母连接，所述大挂架垂直面可与行走式起重机底盘连接。

作为优化：所述大挂架和小挂架相邻两面互相垂直，且垂直面连接孔均为腰形孔。

作为优化：所述压簧、托盘为非导磁体。

作为优化：所述底盘为刚性物与弹性物结合体。

作为优化：所述拉簧、压簧的变形长度、电磁铁与螺杆、电磁铁与衔铁块的间隙均可双向调节。

有益效果：本发明装置可使行走式起重设备工作时需要固定支撑时，其撑脚可快速自动落下，并且可靠支撑，当其开始行走时，可快速上升，并能可靠锁定，有效地提高了施工效率，降低了劳动强度，缩短了工序循环时间，并且还具有如下的结构优点：

1、本发明结构简单、调试方便、使用容易，以机械结构为主配以标准、成熟电气元件结构简单、明了；

2、本发明的装置整个结构能方便实现位置调节，结构完整、通用性强。本发明将机械与电气开关融为一体，使用时只要安装在设备的底座位置即可控制底脚的快速升降，可适用于所有行走时其撑脚需要升起，工作时需要下降支撑的设备，应用十分广泛。

3、本发明结构可靠、安全性强，为机械刚性支撑，机械柔性锁紧，结构可靠、安全性强。

4、本发明充分利用标准型材及标准电子电气元件，降低制作成本、提高了产品性价比。

5、本发明为机电一体化装置，特别适合用于智能化控制设备。

6、本发明装置制作设计主要采用机械冷加工工艺，特别适合“标准化设计”“工厂化制造”“模具化生产”。

附图说明

图1是本发明实施例中撑脚收缩状态时立面结构示意图；

图2是本发明实施例中撑脚收缩过程中，撑脚上升上的立面结构示意图；

图3是本实施例中撑脚下降过程中状态立面结构示意图；

图4是本发明撑脚着地支撑状态时立面结构示意图；

图5是本发明电气控制原理示意图。

图中底脚1（底盘101、螺杆102）、拉簧2、螺套付3（固定半螺母301、活动半螺母302、转动轴303、支撑臂304）、小挂架4、压簧5、定位螺母6、大挂架7、电磁铁8、连杆9、电磁铁10、衔铁11（衔铁块1101、导向杆1102）托盘12、钢丝绳13、01起重机底座、02地坪；直流电源ZD、拨动开关（带自锁即可持续保持拨动后状态）KG1、2、8、10电磁铁线圈1TC、2TC、熔断器1~3RD、信号灯1~3HD。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1~图5，本发明提供的一种移动式起重机电磁式自动快速升降撑脚,包括底脚1（底盘101、螺杆102）、拉簧2、螺套付3（固定半螺套301、活动半螺套302、转轴303、支撑臂304）、小挂架4、压簧5、定位螺母6、大挂架7、电磁铁8、L形连杆9、电磁铁10、衔铁11（导向杆1101）、托盘12、钢丝绳13组成；所述底脚1由底盘101与螺杆102垂直连接后依次套有螺套付3、小挂架4、压簧5、定位螺母6、所述螺套付3中固定半螺套301与大挂架7螺接，活动半螺套302与转动轴303铰接后通过支撑臂304与大挂架垂直连接，所述小挂架4垂直面与大挂架7连接，水平面开有叉口，叉口叉入螺杆102，托住所述压簧5，所述压簧5上端面由所述定位螺母定位，所述L形连杆9一端与大挂架7水平面垂直螺接，另一端与托盘12连接，所述托盘12中心开有通孔，通孔套入所述导向杆1102，置衔铁块1101于托盘12之上，所述活动半螺套302并用所述拉簧3与大挂架7连接，所述导向杆1102下端用所述钢丝绳13与所述活动半螺母302连接，所述大挂架7垂直面可与行走式起重机底盘连接；

本实施例中，所述大小挂架7、4相邻两面互相垂直，且垂直面连接孔均为腰形孔；所述压簧5、托盘12为非导磁体；所述底盘101为刚性物与弹性物结合体；所述拉簧3、压簧5的变形长度、电磁铁8与螺杆102、电磁铁10与衔铁块的间隙均可双向调节。

本发明的工作原理说明如下：

一. 状态控制及动作说明

1.1 撑脚收缩后锁紧 (设备行走状态，参见图1、5)

此状态系所述电磁铁8、10失电即无吸力，电气控制状态如图5，所述衔铁块1101置于托盘12之上，钢丝绳13位置下移，所述活动半螺母302在拉簧2的拉力作用下，绕着轴303转动后其内螺纹与所述螺杆102外螺纹切合，与固定半螺母组成螺母状态，利用螺母螺纹锁紧螺杆102，从而锁紧底脚1，便于设备行走。

1.2 撑脚下落（参见图2、5)

拨动开关1KG，使其闭合，电磁铁10线圈1TC得电后产生吸力使所述衔铁块1101被吸起，使其在所述导向杆1102导向下与B电磁铁10紧密吸合，由于导向杆上升带动钢丝绳13向上位移，从而拉动所述活动半螺母302脱离所述螺杆102螺纹后，致使撑脚1在其重力作用下落至地坪。由于底盘101为弹性结合体，且其螺杆102上套有压簧，且压簧上下限位，因此撑脚1下落过程为柔性着落，大大减少了对地坪的冲击。

1.3 撑脚锁紧支撑（参见图4、5）

待撑脚1着地后，即拨动开关1KG，使其断开后电磁铁10线圈1TC失电，即吸力消失后致使所述衔铁在其重力作用下落至托盘12，并使钢丝绳13向下位移，从而使活动半螺母302在拉簧2的作用下使其内螺纹与所述螺杆102外螺纹切合，与所述半固定螺母302组成螺母状态，拉簧2的水平拉力大大增加了螺母的锁紧力，使其撑脚1被螺母锁紧，牢牢支撑于地坪。

1.4 撑脚上升及锁紧（参见图4、5）

首先拨动开关2KG使之闭合通电后致使电磁铁10之线圈2TC得电后产生吸力，吸动所述衔铁11向上运动后牢牢吸合，在衔铁11的牵引下，使活动半螺纹302绕轴303转动后脱离螺杆102螺纹，解除螺杆102锁定；然后再拨动开关1KG，使之闭合通电后致使电磁铁8之线圈1TC得电后产生吸力吸引撑脚1向上运动，此时压簧5所产生向上的压力与电磁铁10吸力方向一致，加大撑脚向上运动合力，最终致使撑脚1被电磁铁8牢劳吸合，然后再拨动开关2KG，使之断开，使电磁铁10失电，衔铁下落，同上原理使活动半螺母302闭合后锁紧螺杆102，最后断开开关1KG使电磁铁8线圈1TC失电吸力消失，但这时撑脚1螺杆102已被螺套付3锁定，不致下落。

二. 部件相对位置调节说明

2.1 调节拉簧3两端固定螺栓位置，即可双向调整拉簧3的拉力；

2.2 调节大、小挂架7、4的相对位置或电磁铁8的固定螺栓，即可调节电磁铁8与螺杆102的间隙；

2.3 调节连杆9的垂直安装位置或电磁铁10的固定螺栓，即可调节电磁铁10与衔铁1101的间隙；

2.4 调节大、小挂架7、4的相对位置，或者压簧定位螺母6即可调节压簧的压力。

由上述方案可见，通过L形大挂架安装在行走式起重设备底座上的本发明装置，合理布置其机械零件及电气元件，并且调节好底脚与地坪的距离、大、小电磁铁下端面分别与螺杆、衔铁上端面的距离及拉、压簧的拉压力，即可保证在大、小电磁铁的吸力控制下，所述底脚能灵活的上下快速升降，并能保证所述底脚可靠地支撑于地坪。