阅读说明：本技术 一种分体式编码器安装结构 (A kind of Split encoder mounting structure ) 是由 鄢鹏飞 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种分体式编码器安装结构,包括壳体、编码器转轴、第一限位件和第二限位件,编码器转轴安装于壳体内,壳体的内侧壁开设有用于与第一限位件的末端卡接的第一限位止口,且编码器转轴的侧壁上开设有与第一限位件的前端配合的第一限位孔,壳体的内侧壁开设有用于与第二限位件的末端卡接的第二限位止口,且编码器转轴的侧壁上开设有与第二限位件的前端配合的第二限位孔。本发明提供的分体式编码器安装结构,通过第一限位件和第二限位件限制编码器转轴的旋转方向和轴向运动,保证码盘等不会与其他部件之间发生碰触,避免安装过程中的损伤,同时保证锁顶丝的可视化层度,更便于安装编码器。(The present invention discloses a kind of Split encoder mounting structure, including shell, encoder shaft, the first locating part and the second locating part, encoder shaft is installed in shell, the inner sidewall of shell is offered for the first limit seam allowance with the clamping of the end of the first locating part, and the first limit hole cooperated with the front end of the first locating part is offered on the side wall of encoder shaft, the inner sidewall of shell is offered for the second limit seam allowance with the clamping of the end of the second locating part, and the second limit hole with the cooperation of the front end of the second locating part is offered on the side wall of encoder shaft.Split encoder mounting structure provided by the invention, direction of rotation and the axial movement of encoder shaft are limited by the first locating part and the second locating part, guarantee that code-disc etc. will not touch between other component, avoid the damage in installation process, the visualization depth for guaranteeing lock jackscrew simultaneously, is more convenient for installing encoder.)

一种分体式编码器安装结构

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种分体式编码器安装结构。

背景技术

编码器一般都是速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一。目前常规分体式编码器结构件主要有主体、PCB板、光源、编码器轴、码盘和磁钢等。不同于整体式编码器的整体安装，分体式编码器需要逐一安装这些部件，装配比较复杂，且对安装环境要求比较苛刻。

目前常规分体编码器一般都是分为两个部分，一部分是安装在电机轴上的转子结构，比如编码器轴、码盘托等，还有一部分固定于电机后端盖上，比如编码器主体、光源以及PCB板等。

现在的码盘大部分采用玻璃或者环氧树脂材料制成，分体式编码器安装时，编码器这些部件都是分开装配，安装复杂，并且容易造成码盘的损伤、码盘污染以及元器件的磕碰等，轻则造成编码器精度降低，重则导致编码器停止工作、电机飞车等问题。

因此，如何增强分体式编码器的装配稳固性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种分体式编码器安装结构，能够简化装配工艺，避免安装过程中码盘、元器件等损伤，提升编码器安全可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种分体式编码器安装结构，包括壳体、编码器转轴、第一限位件和第二限位件，所述编码器转轴安装于所述壳体内，所述壳体的内侧壁开设有用于与所述第一限位件的末端卡接的第一限位止口，且所述编码器转轴的侧壁上开设有与所述第一限位件的前端配合的第一限位孔，所述壳体的内侧壁开设有用于与所述第二限位件的末端卡接的第二限位止口，且所述编码器转轴的侧壁上开设有与所述第二限位件的前端配合的第二限位孔。

优选地，所述壳体的外侧开设有与所述第一限位止口对应的第一槽口，所述壳体的外侧还开设有与所述第二限位止口对应的第二槽口。

优选地，所述第一槽口的开口方向与所述第二槽口的开口方向相反。

优选地，还包括设置于所述编码器转轴的侧壁上的第三限位件，所述第三限位件与所述第二限位件呈90°夹角分布。

优选地，所述第一限位孔与所述第二限位孔的夹角为90°。

优选地，所述第一限位件和所述第二限位件均为顶丝。

优选地，所述第一限位孔和所述第二限位孔均为与所述顶丝配合的内螺纹孔。

优选地，所述壳体的外周且贯穿所述壳体设置有安装螺钉。

本发明所提供的分体式编码器安装结构，主要包括壳体、编码器转轴、第一限位件和第二限位件，编码器转轴安装于壳体内，壳体的内侧壁开设有用于与第一限位件的末端卡接的第一限位止口，且编码器转轴的侧壁上开设有与第一限位件的前端配合的第一限位孔，壳体的内侧壁开设有用于与第二限位件的末端卡接的第二限位止口，且编码器转轴的侧壁上开设有与第二限位件的前端配合的第二限位孔。本发明提供的分体式编码器安装结构，通过第一限位件和第二限位件限制编码器转轴的旋转方向和轴向运动，保证码盘等不会与其他部件之间发生碰触，避免安装过程中的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种

具体实施方式

的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为图2所示的A-A截面剖视图；

图4为图1所示的壳体底部示意图。

其中，图1-图4中：

壳体—1，编码器转轴—2，第一限位件—3，第二限位件—4，第一限位止口—5，第二限位止口—6，第一槽口—7，第二槽口—8，安装螺钉—9，第三限位件—10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的俯视图；图3为图2所示的A-A截面剖视图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，分体式编码器安装结构主要包括壳体1、编码器转轴2、第一限位件3和第二限位件4，编码器转轴2安装于壳体1内，壳体1的内侧壁开设有用于与第一限位件3的末端卡接的第一限位止口5，且编码器转轴2的侧壁上开设有与第一限位件3的前端配合的第一限位孔，壳体1的内侧壁开设有用于与第二限位件4的末端卡接的第二限位止口6，且编码器转轴2的侧壁上开设有与第二限位件4的前端配合的第二限位孔。

其中，编码器转轴2安装于壳体1内，壳体1的内侧壁开设有用于与第一限位件3的末端卡接的第一限位止口5，且编码器转轴2的侧壁上开设有与第一限位件3的前端配合的第一限位孔，壳体1的内侧壁开设有用于与第二限位件4的末端卡接的第二限位止口6，且编码器转轴2的侧壁上开设有与第二限位件4的前端配合的第二限位孔；第一限位止口5用于安装第一限位件3，第一限位件3用于限制编码器转轴2向上移动，第二限位止口6用于安装第二限位件4，第二限位件4用于限制编码器转轴2向下移动。

具体的，在实际的安装过程当中，将编码器转轴2通过第一限位件3固定在第一限位止口5，但第一限位件3不要完全拧入第一限位止口5，然后将编码器转轴2放入编码器壳体1中，此时，第一限位件3受到下方第一限位止口5的约束，编码器转轴2无法再向上移动，这时第一限位件3受到第一限位止口5的约束，无法旋转，此时，第二限位件4对准了第二限位止口6，从侧面或底面将第二限位件4拧入编码器转轴2，同样不完全拧入，而第二限位件4受到第二限位止口6的约束，使得编码器轴2无法向下移动；编码器转轴2受到两个限位止口的约束，结合编码器转轴2与壳体1之间较小的间隙，使得编码器转轴2旋转方向和轴向运动受到约束，然后再从侧面拧紧第一限位件3和第二限位件4就可以完成安装。

为了优化上述实施例中分体式编码器安装结构安装便捷且稳定的优点，壳体1的外侧开设有与第一限位止口5对应的第一槽口7，壳体1的外侧还开设有与第二限位止口6对应的第二槽口8。在第一限位止口5和第二限位止口6分别设置第一槽口7和第二槽口8，我为了安装第一限位件3和第二限位件4，使第一限位件3和第二限位件4分别拧到第一槽口7和第二槽口8，然后不完全拧紧，通过第一限位止口5和第二限位止口6分别限制第一限位件3和第二限位件4，达到限制编码器转轴2旋转方向和轴向运动，保证码盘等不会与其他部件之间发生碰触，避免安装过程中的损伤，同时保证锁顶丝的可视化层度，更便于安装编码器。

请参考图4，图4为图1所示的壳体底部示意图。

还需要说明的是，在编码器转轴2上还安装有第三限位件10，第三限位件10的前端插接在编码器转轴2上，第三限位件10的末端卡接在壳体1上，第三限位件10与第二限位件4沿编码器转轴2周向呈90°安装设置。同时第三限位件10的限位止口及槽口设置方式均与第一限位件3的第一槽口7和第二槽口8相同，也即第一限位件3与第三限位件10沿编码器转轴2周向对称分布，第二限位件4位于第一限位件3与第三限位件10之间，如此编码器转轴2受到第一限位件3与第三限位件10限制，使得编码器转轴2无法再向上发生移动，而第二限位件4有效地限制编码器转轴2向下移动，因此在编码器转轴2嵌装于壳体1内后，通过第一限位件3、第二限位件4于第三限位件10安装，能够限制编码器转轴2转动及沿轴向移动。

进一步地，第一槽口7的开口方向与第二槽口8的开口方向相反；第一限位孔与第二限位孔的夹角为90°。因为在安装过程当中，起到限制编码器转轴2旋转方向和轴向运动的是第一限位止口5和第二限位止口6，而第一限位止口5和第二限位止口6分别通过第一槽口7和第二槽口8形成限位，因此，在限制编码器转轴2旋转方向和轴向运动的时候，第一槽口7和第二槽口8的开口方向相反，可以起到相反方向限制作用，使第一限位止口5和第二限位止口可以更加充分地限制编码器转轴2旋转方向和轴向运动。当然，上述第一限位件3与第二限位件4或第二限位件4与第三限位件10之间还可以设计为其他夹角分布形式，例如第一限位件3与第二限位件4之间呈60°夹角，而第二限位件4与第三限位件10之间呈60°夹角或其他角度夹角。第一限位件3与第二限位件4及第三限位件10之间夹角设计不限于上述情况，还可以根据壳体设计需要进行调整选择。

进一步地，第一限位件3、第二限位件4和第三限位件10均为顶丝；第一限位孔和第二限位孔均为与顶丝配合的内螺纹孔。本申请的本意就是使编码器安装过程简单、快捷，而顶丝和内螺纹的配合安装形式，只需要安装人员通过手动拧紧顶丝即可达到限制编码器转轴2的运动，非常简单、快捷，另外，顶丝和内螺纹孔便于加工，制作成本低，降低了编码器安装成本。

进一步地，壳体1的外周且贯穿壳体1设置有安装螺钉9。在调整好编码器转轴2的安装位置之后，通过贯穿壳体1的安装螺钉9锁紧固定壳体1，然后，再从侧面拧紧第一限位件3和第二限位件4就可以完成安装，安装快捷且简单。

综上所述，本实施例所提供的分体式编码器安装结构主要包括壳体、编码器转轴、第一限位件和第二限位件，编码器转轴安装于壳体内，壳体的内侧壁开设有用于与第一限位件的末端卡接的第一限位止口，且编码器转轴的侧壁上开设有与第一限位件的前端配合的第一限位孔，壳体的内侧壁开设有用于与第二限位件的末端卡接的第二限位止口，且编码器转轴的侧壁上开设有与第二限位件的前端配合的第二限位孔。本发明提供的分体式编码器安装结构，通过第一限位件和第二限位件限制编码器转轴的旋转方向和轴向运动，保证码盘等不会与其他部件之间发生碰触，避免安装过程中的损伤，同时保证锁顶丝的可视化层度，更便于安装编码器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。