阅读说明：本技术 一种化学发光仪器 (A kind of chemiluminescence instrument ) 是由 曾爱鸠 吕杨 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种化学发光仪器,包括仪器主体,仪器主体的一侧安装有进样机构、加样机构、反应杯和吸头装载机构、反应杯传送机构以及位于这些机构上方的机械抓手一,反应杯传送机构的一侧安装有试剂盘,试剂盘与反应杯传送机构的上方安装有试剂针机构,反应杯传送机构的另一侧安装有孵育盘、清洗盘和检测器机构,孵育盘和清洗盘的上方安装有机械抓手二,清洗盘的上方还安装有清洗机构。本发明反应杯采用托盘形式装载,避免传统自动装载容易发生的卡杯现象,造成故障频发；吸样采用一次性吸头,完全杜绝交叉污染；清洗机构装载吐液针和吸液针清洗装置,避免吐液针、吸液针长时间不清洗发生结晶,以及避免清洗时发生的交叉污染。(The invention discloses a kind of chemiluminescence instruments, including apparatus subject, the side of apparatus subject is equipped with sample introduction mechanism, sample charging mechanism, reaction cup and suction nozzle loader mechanism, reaction cup transport mechanism and the mechanical gripper one above these mechanisms, the side of reaction cup transport mechanism is equipped with reagent disc, reagent needle mechanism is installed above reagent disc and reaction cup transport mechanism, the other side of reaction cup transport mechanism is equipped with incubation disk, clean disk and detector body, it is incubated for above disk and cleaning disk and mechanical gripper two is installed, wiper mechanism is also equipped with above cleaning disk.Reaction cup of the present invention is loaded using tray form, is avoided tradition from loading incidental card cup phenomenon automatically, is caused Frequent Troubles；It inhales sample and uses disposable tip, prevent cross contamination completely；Wiper mechanism loading spits liquid needle and aspirating needle cleaning device, avoids spitting the raw crystallization of liquid needle, aspirating needle unclear hair washing for a long time, and avoid the cross contamination occurred when cleaning.)

一种化学发光仪器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种化学发光仪器。

背景技术

化学发光仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项最新免疫测定技术。

随着医疗水平的发展，为了能有效准确地完成对疾病的检测，各类化学发光仪器孕育而生。目前市面上以国外进口化学发光咱有大部分市场，而国产化学发光还处于初级发展阶段。各厂家仪器种类繁多，特点各异。为了迎合多元化的发光试剂，准确有效的完成化学发光检测，发明了本款化学发光仪器。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种化学发光仪器，能解决背景技术中所说的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种化学发光仪器，包括仪器主体，所述仪器主体的一侧安装有进样机构、加样机构、反应杯和吸头装载机构、反应杯传送机构以及位于这些机构上方的机械抓手一，所述反应杯传送机构的一侧安装有试剂盘，所述试剂盘与反应杯传送机构的上方安装有试剂针机构，所述反应杯传送机构的另一侧安装有孵育盘、清洗盘和检测器机构，所述孵育盘和清洗盘的上方安装有机械抓手二，所述清洗盘的上方还安装有清洗机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述反应杯和吸头装载机构为装载托盘，所述装载托盘上设置有若干均匀分布的孔槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测器机构独立安装于仪器主体上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗机构包括吐液针、吸液针以及吐液针与吸液针清洗装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进样机构的一端设置有两个底物通道。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明反应杯采用托盘形式装载，避免传统自动装载容易发生的卡杯现象，造成故障频发；吸样采用一次性吸头，完全杜绝交叉污染；检测装置采用独立单个位置装载，避免发生干扰影响结果；清洗机构装载吐液针和吸液针清洗装置，避免吐液针、吸液针长时间不清洗发生结晶，以及避免清洗时发生的交叉污染；底物设置两个底物通道，可用于酶促发光和直接发光两种试剂模式。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

其中：1、进样机构；2、加样机构；3、反应杯和吸头装载机构；4、机械抓手一；5、反应杯传送装置；6、试剂针机构；7、试剂盘；8、孵育盘；9、机械抓手二；10、清洗盘；11、清洗机构；12、检测器机构；13、底物通道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-3所示，一种化学发光仪器，包括仪器主体，仪器主体的一侧安装有进样机构1、加样机构2、反应杯和吸头装载机构3、反应杯传送机构5以及位于这些机构上方的机械抓手一4，反应杯传送机构5的一侧安装有试剂盘7，试剂盘7与反应杯传送机构5的上方安装有试剂针机构6，反应杯传送机构5的另一侧安装有孵育盘8、清洗盘10和检测器机构12，孵育盘8和清洗盘10的上方安装有机械抓手二9，清洗盘10的上方还安装有清洗机构11。

其中，反应杯和吸头装载机构3为装载托盘，装载托盘上设置有若干均匀分布的孔槽，反应杯采用托盘形式装载，避免传统自动装载容易发生的卡杯现象，造成故障频发。

其中，检测器机构12独立安装于仪器主体1上，检测装置采用独立单个位置装载，避免发生干扰影响结果。

其中，清洗机构11包括吐液针、吸液针以及吐液针与吸液针清洗装置，清洗机构装载吐液针和吸液针清洗装置，避免吐液针、吸液针长时间不清洗发生结晶，以及避免清洗时发生的交叉污染。

其中，进样机构1右侧设置有两个底物通道，可同时兼容酶促发光和直接发光两种试剂模式。当采用酶促发光时，两个底物通道设置为同一底物，使用时可以自动进行切换，当底物1用完后，自动切换到底物2使用。当采用直接发光模式或者和酶促发光同时兼容使用时，底物1和底物2设置为两种不同的底物。

具体的，该装置进样机构1采用履带进样，结构稳定，不易故障，位置准确；

进样机构1采用10个孔位样本架进样，样本架放置于进样机构1左侧和右侧。进样机构1目前最多可以放置9个样本架，即90个样本。进样架采用履带进行前后传送，Y1履带先将样本架推送到X1轴位置，待进样架左上角传感器感应到样本架时，X1轴电机带动样本架传送到加样位。在进入加样位之前，有两个传感器感应区别是放置的试管还有小杯子。并设置有样本条码扫描器，识别样本条码。待样本架进入到加样位时，加样机构2进行工作。吸样完成后，X1轴电机继续将样本架往右侧推送，待右上角传感器感应到架子后，X1轴电机停止推送并回到原点位置，Y2履带将已完成加样样本架尽可能往前推送，空出X1轴方向的出架位置。等待下一个样本架到达X1位置，以此循环。

进样机构1上方为加样机构2，加样机构2采用一次性吸头，完全避免交叉污染发生；加样机构2加样所需要的吸头放置在下方的反应杯和吸头装载机构3上。

加样机构2采用空***嘴，自动安装吸头，然后通过空气注射器进行吸样。吸样时具有液面自动感应和堵塞自动感应功能。吸样完成后，自动去吸头，进行下一个吸样工作。

反应杯和吸头装载机构3放置2盒反应杯和2盒吸头。机构可X轴方向运动，可一键装载反应杯和吸头。反应杯和吸头个数，通过控制系统记录个数，并设置各个位置的位置号。当机械抓手要抓取反应杯时，反应杯和吸头装载机构3将指定位置移动到机械抓手对应位置，完成反应杯的抓取。当加样机构2需要抓取吸头时，反应杯和吸头装载机构3将指定吸头位置移动到加样机构2的枪头下方，完成对吸头的抓取工作。机械抓手取反应杯到孵育盘或者反应杯传送装置后，反应杯数量自动更新个数。

机械抓手一4将反应杯从反应杯和吸头装载机构3上抓放至反应杯传送装置5上，然后进行加样和加试剂工作。

反应杯传送装置设置2-5个反应杯放置孔位，当空的反应杯需要添加试剂时，反应杯传送装置将空杯移动到试剂针加样位置后，试剂针完成加样。当反应杯需要添加样本时，反应杯传送装置将反应杯移动到样本加入位置，待加样机构2完成样本加注后进行其他操作。另外，反应杯传送装置上还设置有自动混匀功能。混匀功能通过偏心电机带动导轨来回高速运动，从而完成反应杯内的样本和试剂的均相混匀。待反应杯需要进入到孵育盘或者进入到检测机构时，反应杯同样可以完成反应杯的传送工作，将反应杯准确送达指定位置。

试剂放置于试剂盘7中。试剂瓶带有条码功能，试剂盘内设置条码读取扫描器，完成对试剂瓶上的条码进行自动识别。

试剂针机构6进行加试剂工作，将试剂加入到反应杯传送装置5上面的反应杯中。试剂针具有液面感应功能，可在液面下方一定深度下完成加样，避免试剂臂上带出过多的试剂。待试剂针机构6完成加样后，其移动到试剂针清洗槽完成对试剂针外壁和内壁的冲洗。试剂内壁通过内部注入清洗液完成清洗工作，外壁通过清洗槽的进水口进行冲洗。试剂针机构6设计为XY斜向运动，采用直线导轨控制运动方向，一端控制试剂针到达试剂盘，一端控制试剂针到达反应杯传送机构5上。

完成样本和试剂加样后，机械抓手一4将反应杯抓取到孵育盘8中，进行孵育。孵育盘采用电子导热直接升温方式，升温速度快。通过温度传感器严格控制整个孵育盘温度在37±0.5℃。

孵育完成后，机械抓手二9将反应杯抓取至清洗盘10中，然后通过转动至清洗机构11下方，清洗机构11完成反应杯的清洗。清洗时，孔位转动通过系统控制每个转动的时间。完成吐液和吸液的过程，做到有效分离结合物和非结合物。后续加入底物。

底物通道13可以放置两种不同底物或相同底物。当系统采用酶促方式时，设置一种底物，设置一个底物加注泵和两个阀进行控制。当左边的底物瓶1用完后，系统自动切换到右边底物瓶2进行使用。在采用丫啶酯或其他发光剂系统时，会在检测器上方的盖子上设置一个加注通道，用于添加底物2。底物1和底物2通过手动扫描枪将底物条码扫描置系统，系统完成报警功能。

完成底物加注后，机械抓手二9将反应杯从清洗盘10中抓取至孵育盘8，然后通过机械抓手一4将反应杯抓取至检测机构12中进行检测。检测完成后，机械抓手一4将反应杯丢至垃圾盒中，至此整个发光检测流程完成。

本发明相比其他同类发光产品具有以下技术特点：

1、采用独立的检测机构，避免孔位间交叉干扰。

2、采用灵活的清洗槽对清洗针进行外壁清洗，避免交叉污染等不良影响。

3、反应杯采用托盘形式装载，避免自动进杯发生的卡杯等不良影响。

4、采用一次性加样吸头，避免样本加注时发生交叉污染，完全杜绝了交叉污染。

5、试剂盘设置3孔位和5孔位等不同孔位试剂瓶同时装载，适应不同类型试剂使用。

6、设置两个底物通道，便于同时适用于酶促发光和丫啶酯等直接发光物质发光的试剂系统。兼容性良好。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。