阅读说明：本技术 一种新型多折叠割草机 (A kind of novel more folding grass trimmers ) 是由 殷宏成 孙家斌 苑明政 陈永飞 房灃洋 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型多折叠割草机,包括动力输入机构、传动机构、悬挂装置、第一驱动臂、第二驱动臂、割台组件和液电控制柜,所述第一驱动臂的一端与悬挂装置转动连接,所述第二驱动臂的两端分别与第一驱动臂的另一端与割台组件转动连接,所述传动机构设置在第一驱动臂和第二驱动臂内,所述传动机构分别与动力输入机构和割台组件传动连接。由于设置第一驱动臂、第二驱动臂和割台组件并配合驱动油缸实现展臂和收缩可以使割台到达各个角度,能够实现对坡道及沟渠等复杂地形的地面割草,同时液压系统配合电控操作,操作方便。(The invention discloses a kind of novel more folding grass trimmers, including power input mechanism, transmission mechanism, suspension arrangement, the first actuating arm, the second actuating arm, ceding of Taiwan component and liquid electrical control cabinet, one end of first actuating arm and suspension arrangement are rotatablely connected, the both ends of second actuating arm are rotatablely connected with the other end of the first actuating arm and ceding of Taiwan component respectively, the transmission mechanism is arranged in the first actuating arm and the second actuating arm, and the transmission mechanism is sequentially connected with power input mechanism and ceding of Taiwan component respectively.Due to the first actuating arm of setting, the second actuating arm and ceding of Taiwan component and cooperating drive cylinder to realize swing arm and shrink can make the ceding of Taiwan reach all angles, it can be realized the ground mowing to complicated landforms such as ramp and irrigation canals and ditches, hydraulic system cooperates electric control operation simultaneously, easy to operate.)

一种新型多折叠割草机

技术领域

本发明涉及割草设备，特别涉及一种新型多折叠割草机。

背景技术

割草机是现有技术中最常用的一种割草设备，割草机的形式多样。然而现有技术中的割草机多为平地式的只能在平整地段进行使用，例如现有技术中的割草机对沟渠割草存在困难。此外，现有技术中的割草机采用，复杂液压系统与拖拉机匹配困难，现有技术中的割草采用整体结构，在运输和存放过程中需要占用较大的空间，另外，现有技术中的割草机的控制方式也较为单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够多段收缩、实现对复杂地形割草、液压匹配容易的新型多折叠割草机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型多折叠割草机，包括动力输入机构、传动机构、悬挂装置、第一驱动臂、第二驱动臂、割台组件和液电控制柜，所述液电控制柜固定连接在悬挂装置的侧边，所述动力输入机构设置在悬挂装置内，所述第一驱动臂的一端与悬挂装置转动连接，所述第二驱动臂的两端分别与第一驱动臂的另一端与割台组件转动连接，所述传动机构设置在第一驱动臂和第二驱动臂内，所述传动机构分别与动力输入机构和割台组件传动连接，所述第一驱动臂上方与悬挂装置的上端之间设置有第一油缸，所述第一油缸的两端分别与第一驱动臂和悬挂装置转动连接，所述第二驱动臂的下端设置有第二油缸，所述第二油缸的两端分别与第一驱动臂和第二驱动臂的下端转动连接，所述第二驱动臂的上方设置有第三油缸，所述第三油缸的两端分别与第二驱动臂和割台组件的上方转动连接，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸分别与液电控制柜通过油管连接。

进一步的，所述动力输入机构包括与外部动力机构传动连接的动力输入轴，所述动力输入轴通过轴承限位在动力输入轴上。

进一步的，所述传动机构包括传动轮和传动皮带，所述传动轮固定在动力输入机构和第一驱动臂与第二驱动臂的连接处，所述传动皮带套设在传动轮上。

进一步的，所述悬挂装置为箱式悬挂装置。

进一步的，所述悬挂装置为三点式箱式悬挂装置，所述悬挂装置上方和下方两端各设置有悬挂固定点。

进一步的，所述第三油缸的前端设置有半月板，所述第三油缸通过半月板与割台组件连接，所述半月板包括两根连接杆，两根连接杆互相在一端铰接连接，其中一根连接杆的一端铰接在割台组件上，另一根连接杆铰接在第二驱动臂上，所述第三油缸的前端与两根连接杆互相连接的铰接点铰接。

进一步的，所述割台组件与第二驱动臂的铰接连接处固定连接有割台齿轮箱，所述割台齿轮箱与传动机构传动连接。

进一步的，所述液电柜内设置有无线电控制模块、控制阀块和电磁阀，所述电磁阀与控制阀块固定连接，所述电磁阀与无线电控制模块电连接，所述无线电控制模块通过无线电信号连接有电磁阀遥控器。

采用上述技术方案，由于设置第一驱动臂、第二驱动臂和割台组件并配合驱动油缸实现展臂和收缩可以使割台到达各个角度，能够实现对坡道及沟渠等复杂地形的地面割草，同时液压系统配合电控操作，操作方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中的后端面结构示意图；

图3为本发明中的侧面结构示意图；

图4为本发明中的使用状态示意图；

图5为本发明中的电气控制结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1-图5，本具体实施方式披露了一种新型多折叠割草机，包括动力输入机构1、传动机构2、悬挂装置3、第一驱动臂4、第二驱动臂5、割台组件 6和液电控制柜7，液电控制柜7通过螺栓固定连接在悬挂装置3的侧边，优选的，外端液电控制柜7包括外壳，可以用于防雨等，保护内部的电控装置。

动力输入机构1设置在悬挂装置3内，优选的，动力输入机构1包括与外部动力机构传动连接的动力输入轴12，动力输入轴12通过轴承限位在动力输入轴12上。动力输入机构可以采用动力输入轴12配合PTO传动轴与拖拉机后端动力输出端连接的方式进行提供动力，即采用PTO传动轴与拖拉机后的输出端通过固定或键销等常规动力端连接方式进行连接。

优选的，悬挂装置3可以箱式悬挂装置，其结构可以具体是采用除上端和悬挂驱动臂的一侧为开口端，其他面均为固定板的结构。可行的，悬挂装置3 为三点式箱式悬挂装置，悬挂装置3的悬挂面的上方和下方两端各设置有悬挂固定点，在悬挂点通过螺栓等固定连接方式与拖拉机后端进行固定，三个悬挂点构成三角形，能够有效的增强悬挂的结构强度。此外，为了方便传动轴的安装传动，悬挂面采用中间连通的多边形架状。

可行的，传动机构2包括传动轮21和传动皮带22，传动轮21通过螺栓或键销固定的方式固定在在动力输入机构1在第一驱动臂4的背面，第一驱动臂4 与第二驱动臂5的连接处设置有从动的传动轮21，传动皮带22套设在传动轮 21上，从动的传动轮21与割台组件6之间通过皮带传动，皮带22通过盖板隐藏在第一驱动臂4与第二驱动臂5内部。

可行的，第一驱动臂4的一端与悬挂装置3转动连接，具体的，可以采用转动轴进行转动连接设置。第二驱动臂5的两端分别与第一驱动臂4的另一端与割台组件6通过转动轴连接，割台组件6位于第二驱动臂5的前端并与其通过转动轴连接。

第一驱动臂4上方与悬挂装置3的上端之间设置有第一油缸41，第一油缸 41的两端分别与第一驱动臂4和悬挂装置3转动连接，可行的，第一油缸41连接第一驱动臂4的前中部，第一油缸41连接悬挂装置3侧边板或侧边板中间的上方位置。通过第一油缸41的收缩和推出可以将第一驱动臂4拉起和方向下，实现第一驱动臂4的向上收缩和向下展开。

第二驱动臂5的下端设置有第二油缸51，第二油缸51的两端分别与第一驱动臂4和第二驱动臂5的下端转动连接，第二油缸51与第一驱动臂4的后端部分，第二油缸51与第二驱动臂5的后端部分非轴连接处连接，由于其位置在下方，通过第二油缸51的收缩和推出可以将第二驱动臂沿第一驱动臂4运动方向不同的的转动方向进行收缩和展开。参看图4，其中A状态为使用过程中全抬起半收缩状态，图1中的立体图为全收缩的状态，图4中的B状态中展开的中间状态，图4中的C状态为完全展开的状态。

第二驱动臂5的上方设置有第三油缸61，第三油缸61的两端分别与第二驱动臂5和割台组件6的上方通过转动轴转动连接，第三油缸61与第二驱动臂5 及割台组件6均位于靠后的位置。第三油缸61的前端设置有半月板63，第三油缸61通过半月板63与割台组件6连接，半月板63包括两根连接杆，两根连接杆互相在一端铰接连接，其中一根连接杆的一端铰接在割台组件6上，另一根连接杆铰接在第二驱动臂5上，第三油缸61的前端与两根连接杆互相连接的铰接点铰接。通过第三油缸61推动和收缩可以将割台组件6进行展开和收缩，并且同时由于半月板63的设置可以在推出到最大距离后依然可以推动通过展平半月板63将割台组件6完全铺展开进行割草。可行的，割台组件6即采用现有技术中常规的割台型号即可，没有特殊要求，即与现有技术中的普通割草机的割草机构没有区别。割台组件6与第二驱动臂5的铰接连接处固定连接有割台齿轮箱62，割台齿轮箱62与传动机构2传动连接。通过多个油缸和驱动臂的配合，能够实现对坡道及沟渠等复杂地形的地面割草，同时液压系统配合电控操作，操作方便。

可行的，第一油缸41、第二油缸51和第三油缸61分别与液电控制柜7通过油管连接。可行的，在本发明的其他具体实施方式中，液电柜7内设置有无线电控制模块71、控制阀块72和电磁阀73，电磁阀73与控制阀块72之间固定连接，电磁阀73与无线电控制模块71电连接，无线电控制模块71通过无线电信号连接有电磁阀遥控器7，无线电控制模块71接收电磁阀遥控器7发出的针对各个电磁阀73的控制信号，根据接收到的控制信号控制各个电磁阀的运行，从而对控制阀快72进行控制，控制对各个油缸的供油，可行的液压供应可以采用拖拉机上自带的液压，供压方便。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。