阅读说明：本技术 一种基于一次压制下料线的输送转运设备 (A kind of conveying transloading equipment based on primary compacting lower stockline ) 是由 王璐 李伟 谢能刚 解安东 王萌 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于一次压制下料线的输送转运设备,包括Z型提升机、转接机构、压机、输送机构、进料滑道和下料机构,Z型提升机的一侧设置有转接机构,转接机构的一侧设置有压机,压机的一侧设置有输送机构,且依据进料滑道将压机的出料处与输送机构的进料处相连接,输送机构的一侧设置有下料机构；转接机构包括移流机构、转运机构和移流机构焊接架,移流机构焊接架的顶部设置有移流机构,移流机构焊接架的一侧设置有转运机构；本发明可完成对下料线的输送、排列、压制和转运判断过程,整体的自动化程度高,大大降低了工人的劳动强度和有助于提升整体的生产效率。(The invention discloses a kind of conveying transloading equipments based on primary compacting lower stockline, including Z-type elevator, changeover mechanism, press, conveying mechanism, charging slideway and cutting agency, the side of Z-type elevator is provided with changeover mechanism, the side of changeover mechanism is provided with press, the side of press is provided with conveying mechanism, and according to charging slideway by the discharging of press be connected at the charging of conveying mechanism, the side of conveying mechanism is provided with cutting agency；Changeover mechanism includes advection mechanism, transshipment acitivity and advection mechanism weld holder, and advection mechanism is provided at the top of advection mechanism weld holder, and the side of advection mechanism weld holder is provided with transshipment acitivity；The present invention is achievable to the conveying of lower stockline, arrangement, compacting and transhipment deterministic process, whole high degree of automation, greatly reduces the labor intensity of worker and helps to promote whole production efficiency.)

一种基于一次压制下料线的输送转运设备

技术领域

本发明涉及输送转运设备技术领域，具体为一种基于一次压制下料线的输送转运设备。

背景技术

现有的大多数下料线的生产过程仍然是依据工人在单个工位进行加工操作，各工位在每班次需要多名工人进行下料线的输送、排列、压制和转运判断，从而需要大量的工人投入至整条生产线的运行过程中，整条生产线的产量和质量受到人为影响的因素较大，且整体的自动化程度低，工人劳动强度大。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于一次压制下料线的输送转运设备，本发明是先将粒状料放入Z型提升机中，Z型提升机将其提升至转接机构内进行转料操作，由第一漏斗将其收集并经连接管导入至储物箱，再通过漏斗气缸控制漏斗托盘将第二漏斗置于出料管的正下方，当第二漏斗上装载有经出料管导出的定量粒状料时，再控制无杆气缸带动漏斗托盘上的第二漏斗运动并将其导入压机中，而经压机的压料操作后，将得到的圆柱状料经进料滑道输送至输送机构内进行转运操作，并通过输送带将圆柱状料经输送带挡板的限位作用转运至由梯形挡板和第一限位挡板与第二限位挡板一同构成的导料通道内，再控制推料气缸带动圆柱状料运动并将其置于电子秤上，当电子秤检测不合格时，将圆柱状料经由夹紧块与第二限位挡板和夹紧定位挡板一同构成的转运通道导入至出料滑道内，并通过出料滑道导入至储料斗，当电子秤检测合格时，则通过下料机构对其进行下料操作，由外部电机控制抓料机构在XY桁架上运动，直至其位于圆柱状料的正上方，再通过抓料机构内的移动抓料气缸控制L型连接块运动至指定位置，并控制固定抓料气缸带动夹爪将圆柱状料夹起后，将其置于下料托盘支撑架上的下料托盘内，最后经外部转运车将下料托盘运出，以完成对下料线的输送、排列、压制和转运判断过程，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度和有助于提升整体的生产效率。

本发明所要解决的技术问题如下：

现有的大多数下料线的生产过程仍然是依据工人在单个工位进行加工操作，各工位在每班次需要多名工人进行下料线的输送、排列、压制和转运判断，从而需要大量的工人投入至整条生产线的运行过程中，整条生产线的产量和质量受到人为影响的因素较大，且整体的自动化程度低，工人劳动强度大。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于一次压制下料线的输送转运设备，包括Z型提升机、转接机构、压机、输送机构、进料滑道和下料机构，所述Z型提升机的一侧设置有转接机构，所述转接机构的一侧设置有压机，所述压机的一侧设置有输送机构，且依据进料滑道将压机的出料处与输送机构的进料处相连接，所述输送机构的一侧设置有下料机构；

所述转接机构包括移流机构、转运机构和移流机构焊接架，所述移流机构焊接架的顶部设置有移流机构，所述移流机构焊接架的一侧设置有转运机构；

所述移流机构包括第一漏斗、连接管、管道支撑架、储物箱和出料管，所述第一漏斗与Z型提升机的下料处相对应，所述储物箱的顶部通过焊接固定有管道支撑架，所述连接管穿过管道支撑架，且其一端与储物箱相连通，且其另一端与第一漏斗相连接，所述储物箱的底部设置有出料管，且储物箱的底部通过均匀分布的固定柱与移流机构焊接架相连接；

所述转运机构包括第二漏斗、气缸放置板、漏斗托盘、漏斗气缸、无杆气缸、无杆气缸底座和无杆气缸支撑架，所述无杆气缸支撑架的顶部通过螺栓固定有无杆气缸底座，所述无杆气缸底座的顶部一侧设置有无杆气缸，所述无杆气缸的顶部通过螺栓固定有气缸放置板，所述气缸放置板的顶部通过螺栓固定有漏斗气缸，所述漏斗气缸的一侧通过螺栓固定有漏斗托盘，所述漏斗气缸的一侧通过螺栓固定有漏斗挡板，且漏斗挡板与漏斗托盘相配合，所述漏斗托盘的顶部设置有第二漏斗，且第二漏斗与出料管相对应，且无杆气缸支撑架与移流机构焊接架之间通过螺栓固定。

进一步的，所述输送机构包括输送带、输送带支撑架、输送带挡板、梯形挡板、第一限位挡板、推料气缸、夹紧块、第二限位挡板、夹紧定位挡板、电子秤、出料滑道、称重支撑架和储料斗，所述输送带支撑架上设置有输送带，且经外部电机控制输送带转动，所述输送带支撑架的顶部对应设置有输送带挡板并通过螺栓相固定，且输送带挡板与输送带相配合；

所述输送带支撑架的一端设置有称重支撑架，所述称重支撑架的顶部设置有电子秤，所述电子秤的外部套接有夹紧定位挡板，且其与称重支撑架为螺栓固定，所述输送带支撑架的顶部一侧通过螺栓固定有第二限位挡板，所述第二限位挡板的一侧通过螺栓固定有夹紧块，且夹紧块与第二限位挡板和夹紧定位挡板一同构成转运通道，所述第二限位挡板的一侧通过螺栓固定有推料气缸，所述第二限位挡板的一侧分别设置有梯形挡板和第一限位挡板，且第二限位挡板与梯形挡板和第一限位挡板一同构成导料通道，且导料通道与转运通道相连通，且转运通道的一侧设置有出料滑道，所述出料滑道的一端设置有储料斗。

进一步的，所述下料机构包括XY桁架支撑架、XY桁架、XY桁架支撑板、抓料机构、下料托盘支撑架和下料托盘，所述下料托盘支撑架的顶部一侧均匀放置有下料托盘，所述下料托盘支撑架的顶部一侧通过螺栓固定有XY桁架支撑架，所述XY桁架支撑架的顶部通过螺栓固定有XY桁架支撑板，所述XY桁架支撑板的顶部设置有XY桁架，所述XY桁架上设置有抓料机构；

所述抓料机构包括移动抓料气缸、L型连接块、固定抓料气缸和夹爪，所述移动抓料气缸的一侧通过固定板与XY桁架相固定，所述移动抓料气缸的另一侧与L型连接块通过螺栓固定，所述L型连接块的底部通过螺栓固定有固定抓料气缸，所述固定抓料气缸的底部设置有夹爪，且夹爪与转运通道和下料托盘相配合。

本发明的有益效果：

本发明是将粒状料放入Z型提升机中，Z型提升机将其提升至转接机构内进行转料操作，由第一漏斗将其收集并经连接管导入至储物箱，再通过漏斗气缸控制漏斗托盘将第二漏斗置于出料管的正下方，当第二漏斗上装载有经出料管导出的定量粒状料时，再控制无杆气缸带动漏斗托盘上的第二漏斗运动并将其导入压机中，而经压机的压料操作后，将得到的圆柱状料经进料滑道输送至输送机构内进行转运操作，并通过输送带将圆柱状料经输送带挡板的限位作用转运至由梯形挡板和第一限位挡板与第二限位挡板一同构成的导料通道内，再控制推料气缸带动圆柱状料运动并将其置于电子秤上，当电子秤检测不合格时，将圆柱状料经由夹紧块与第二限位挡板和夹紧定位挡板一同构成的转运通道导入至出料滑道内，并通过出料滑道导入至储料斗，当电子秤检测合格时，则通过下料机构对其进行下料操作，由外部电机控制抓料机构在XY桁架上运动，直至其位于圆柱状料的正上方，再通过抓料机构内的移动抓料气缸控制L型连接块运动至指定位置，并控制固定抓料气缸带动夹爪将圆柱状料夹起后，将其置于下料托盘支撑架上的下料托盘内，最后经外部转运车将下料托盘运出，以完成对下料线的输送、排列、压制和转运判断过程，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度和有助于提升整体的生产效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转接机构结构示意图；

图3为本发明的移流机构结构示意图；

图4为本发明的转运机构结构示意图；

图5为本发明的输送机构结构示意图；

图6为本发明的下料机构结构示意图；

图7为本发明的抓料机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种基于一次压制下料线的输送转运设备，包括Z型提升机1、转接机构2、压机3、输送机构4、进料滑道5和下料机构6，Z型提升机1的一侧设置有转接机构2，转接机构2的一侧设置有压机3，压机3的一侧设置有输送机构4，且依据进料滑道5将压机3的出料处与输送机构4的进料处相连接，输送机构4的一侧设置有下料机构6；

转接机构2包括移流机构21、转运机构22和移流机构焊接架23，移流机构焊接架23的顶部设置有移流机构21，移流机构焊接架23的一侧设置有转运机构22；

移流机构21包括第一漏斗211、连接管212、管道支撑架213、储物箱214和出料管215，第一漏斗211与Z型提升机1的下料处相对应，储物箱214的顶部通过焊接固定有管道支撑架213，连接管212穿过管道支撑架213，且其一端与储物箱214相连通，且其另一端与第一漏斗211相连接，储物箱214的底部设置有出料管215，且储物箱214的底部通过均匀分布的固定柱与移流机构焊接架23相连接；

转运机构22包括第二漏斗221、气缸放置板222、漏斗托盘223、漏斗气缸224、无杆气缸225、无杆气缸底座226和无杆气缸支撑架227，无杆气缸支撑架227的顶部通过螺栓固定有无杆气缸底座226，无杆气缸底座226的顶部一侧设置有无杆气缸225，无杆气缸225的顶部通过螺栓固定有气缸放置板222，气缸放置板222的顶部通过螺栓固定有漏斗气缸224，漏斗气缸224的一侧通过螺栓固定有漏斗托盘223，漏斗气缸224的一侧通过螺栓固定有漏斗挡板228，且漏斗挡板228与漏斗托盘223相配合，漏斗托盘223的顶部设置有第二漏斗221，且第二漏斗221与出料管215相对应，且无杆气缸支撑架227与移流机构焊接架23之间通过螺栓固定；

且输送机构4包括输送带41、输送带支撑架42、输送带挡板43、梯形挡板44、第一限位挡板45、推料气缸46、夹紧块47、第二限位挡板48、夹紧定位挡板49、电子秤410、出料滑道411、称重支撑架412和储料斗413，输送带支撑架42上设置有输送带41，且经外部电机控制输送带41转动，输送带支撑架42的顶部对应设置有输送带挡板43并通过螺栓相固定，且输送带挡板43与输送带41相配合；

输送带支撑架42的一端设置有称重支撑架412，称重支撑架412的顶部设置有电子秤410，电子秤410的外部套接有夹紧定位挡板49，且其与称重支撑架412为螺栓固定，输送带支撑架42的顶部一侧通过螺栓固定有第二限位挡板48，第二限位挡板48的一侧通过螺栓固定有夹紧块47，且夹紧块47与第二限位挡板48和夹紧定位挡板49一同构成转运通道，第二限位挡板48的一侧通过螺栓固定有推料气缸46，第二限位挡板48的一侧分别设置有梯形挡板44和第一限位挡板45，且第二限位挡板48与梯形挡板44和第一限位挡板45一同构成导料通道，且导料通道与转运通道相连通，且转运通道的一侧设置有出料滑道411，出料滑道411的一端设置有储料斗413；

且下料机构6包括XY桁架支撑架61、XY桁架62、XY桁架支撑板63、抓料机构64、下料托盘支撑架65和下料托盘66，下料托盘支撑架65的顶部一侧均匀放置有下料托盘66，下料托盘支撑架65的顶部一侧通过螺栓固定有XY桁架支撑架61，XY桁架支撑架61的顶部通过螺栓固定有XY桁架支撑板63，XY桁架支撑板63的顶部设置有XY桁架62，XY桁架62上设置有抓料机构64；

抓料机构64包括移动抓料气缸641、L型连接块642、固定抓料气缸643和夹爪644，移动抓料气缸641的一侧通过固定板与XY桁架62相固定，移动抓料气缸641的另一侧与L型连接块642通过螺栓固定，L型连接块642的底部通过螺栓固定有固定抓料气缸643，固定抓料气缸643的底部设置有夹爪644，且夹爪644与转运通道和下料托盘66相配合。

工作原理：先将粒状料放入Z型提升机1中，Z型提升机1将其提升至转接机构2内进行转料操作，由第一漏斗211将其收集并经连接管212导入至储物箱214，再通过漏斗气缸224控制漏斗托盘223将第二漏斗221置于出料管215的正下方，当第二漏斗221上装载有经出料管215导出的定量粒状料时，再控制无杆气缸225带动漏斗托盘223上的第二漏斗221运动并将其导入压机3中，而经压机3的压料操作后，将得到的圆柱状料经进料滑道5输送至输送机构4内进行转运操作，并通过输送带41将圆柱状料经输送带挡板43的限位作用转运至由梯形挡板44和第一限位挡板45与第二限位挡板48一同构成的导料通道内，再控制推料气缸46带动圆柱状料运动并将其置于电子秤410上，当电子秤410检测不合格时，将圆柱状料经由夹紧块47与第二限位挡板48和夹紧定位挡板49一同构成的转运通道导入至出料滑道411内，并通过出料滑道411导入至储料斗413，当电子秤410检测合格时，则通过下料机构6对其进行下料操作，由外部电机控制抓料机构64在XY桁架62上运动，直至其位于圆柱状料的正上方，再通过抓料机构64内的移动抓料气缸641控制L型连接块642运动至指定位置，并控制固定抓料气缸643带动夹爪644将圆柱状料夹起后，将其置于下料托盘支撑架65上的下料托盘66内，最后经外部转运车将下料托盘66运出，以完成对下料线的输送、排列、压制和转运判断过程，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度和有助于提升整体的生产效率。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。