阅读说明：本技术 两轮驾驶电动车 (Two-wheeled drives electric vehicle ) 是由 杨英 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种两轮驾驶电动车,包括横臂、车轮、驾驶舱和平衡架；所述平衡架包括第一环体、第二环体和第三环体,第一环体的两个外侧面通过两个所述横臂分别与两个车轮一一对应转动连接,且两个横臂与第一环体的左右径向轴线重合；所述第二环体通过第一转轴转动安装于第一环体的内侧面且第一转轴与第一环体的左右径向轴线重合,第三环体通过第二转轴转动安装于第二环体的内侧面且第二转轴与第二环体的前后径向轴线重合；驾驶舱固定安装于第三环体的内侧面的下部,通过第二环体围绕第一转轴转动以及第三环体围绕第二转轴转动,进而使驾驶舱始终保持竖直。本发明增加了车身保持平衡的功能,减小侧翻的可能性,提高行驶的安全等级。(The invention discloses a kind of two-wheeleds to drive electric vehicle, including transverse arm, wheel, cockpit and balancing stand；The balancing stand includes the first ring body, the second ring body and third ring body, and two lateral surfaces of the first ring body are corresponded with two wheels respectively by two transverse arms to be rotatablely connected, and two transverse arms are overlapped with the left and right longitudinal axis of the first ring body；Second ring body is rotatablely installed by first rotating shaft and is overlapped in the medial surface and first rotating shaft of the first ring body with the left and right longitudinal axis of the first ring body, third ring body pass through the rotational installation of the second shaft in the second ring body medial surface and the second shaft be overlapped with the front and back longitudinal axis of the second ring body；Cockpit is fixedly installed in the lower part of the medial surface of third ring body, is rotated by the second ring body around first rotating shaft and third ring body is rotated around the second shaft, and then cockpit is made to remain vertical.Invention increases the functions that vehicle body keeps balance, reduce a possibility that turning on one's side, improve the security level of traveling.)

两轮驾驶电动车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种两轮驾驶电动车。

背景技术

由于环境生态的需要，出行工具逐渐变化，提高绿色出行。因此，近几年电动车发展迅速，电动车的技术也越来越成熟，逐渐向趋于取代燃油车的方向发展。

目前的电动车按照车轮的数量分类，可以分为两轮车、三轮车、四轮车等，其中两轮车以骑行车和平衡车为主。众所周知的是骑行车和平衡车均是依靠人的平衡能力进行行驶的，而驾驶的平衡能力是需要进行锻炼后才能掌握，否则无法驾驶。因此，不管是哪种两轮车，为了保持平衡均对驾驶人的平衡能力具有很高的要求。此外，熟练的驾驶技术只是一方面，另外一方面在于道路的不平整度，如果道路不平，也会出现侧翻的情况。

因此，目前的两轮电动车本身不具备保持平衡的功能，对驾驶人的要求较高，而且无法保证在不平整的道路上仍保持平衡，容易出现侧翻，安全性能不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种两轮驾驶电动车，以增加车身保持平衡的功能，减小侧翻的可能性，提高行驶的安全等级。

本发明提供了一种两轮驾驶电动车，包括横臂、车轮、驾驶舱和平衡架；所述平衡架包括第一环体、第二环体和第三环体，所述第一环体的两个外侧面通过两个所述横臂分别与两个车轮一一对应转动连接，且两个横臂与第一环体的左右径向轴线重合；

所述第二环体通过第一转轴转动安装于第一环体的内侧面且第一转轴与第一环体的左右径向轴线重合，所述第三环体通过第二转轴转动安装于第二环体的内侧面且第二转轴与第二环体的前后径向轴线重合；

所述驾驶舱固定安装于第三环体的内侧面的下部，通过第二环体围绕第一转轴转动以及第三环体围绕第二转轴转动，进而使驾驶舱始终保持竖直。

本发明的有益效果：

将驾驶舱设置在平衡架的重心以下，而平衡架采用三轴陀螺仪的平衡原理，使得驾驶舱始终保持竖直，因此使得本设备自动保持平衡。驾驶人乘坐在驾驶舱内部进行驾驶，通过两轮进行支撑再结合平衡架的自平衡功能，不管是在行驶过程中，还是停车过程中，驾驶舱始终处于竖直。而且在凹凸不平的道路上或者倾斜的道路上均能使驾驶人保持正立的状态，极大低降低了侧翻的可能性，提高了行车的安全等级。

优选地，两个所述横臂均设有用于驱动对应车轮的电机。

两个电机分别独立工作，单独驱动对应的车轮。两个电机同步转动时，实现直线行驶，不同步转动时实现转向。电机通过导线与驾驶舱的控制电路电连接，由驾驶舱的操作界面控制。

优选地，所述电机均固定连接于对应横臂的下侧面。

两个电机均隐藏在横臂的下侧面，避免设置在横臂的上侧面而凸显，影响整体的美观。

优选地，所述横臂一端与所述第一环体固定连接，另外一端设有伸出的驱动轴，所述驱动轴与对应的车轮固定连接。

优选地，所述横臂的内部设有传动齿轮组，所述电机的输出轴通过传动齿轮组与对应的所述驱动轴传动连接。

驱动轴通过轴承转动安装于横臂内，而横臂内还设有传动齿轮组，该传动齿轮组为减速齿轮组，用于将电机的转速降低以获得足够大的行驶动力。

优选地，第一环体、第二环体和第三环体的形状均为圆形或者椭圆形。

根据实际情况适应地选择第一环体、第二环体和第三环体的形状，如果采用椭圆形则左右径向轴线和前后径向轴线均为椭圆形的短轴或者长轴。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图中，横臂1、车轮2、驾驶舱3、第一环体4、第二环体5、第三环体6、电机7、驱动轴8、左右径向轴线9、前后径向轴线10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种两轮驾驶电动车，包括横臂1、车轮2、驾驶舱3和平衡架。所述平衡架包括第一环体4、第二环体5和第三环体6，第一环体4、第二环体5和第三环体6的形状均为圆形或者椭圆形。根据实际情况适应地选择第一环体4、第二环体5和第三环体6的形状。

本实施例以第一环体4、第二环体5和第三环体6的形状均为圆形为例，第一环体4的左外侧面和右外侧面通过两个所述横臂1分别与两个车轮2一一对应转动连接，两个横臂1与第一环体4的左右径向轴线9重合。两个横臂1的具体连接结构均相同，本实施例以左边的横臂1为例进行说明：横臂1的右端与第一环体4的左边的外侧面固定连接，横臂1的左端设有伸出的驱动轴8，驱动轴8与左边的车轮2固定连接。

本实施例中驱动部件采用电机7，即在两个所述横臂1均设有用于驱动对应车轮2的电机7。电机7均固定连接于对应横臂1的下侧面。两个电机7均隐藏在横臂1的下侧面，避免设置在横臂1的上侧面而凸显，影响整体的美观。

而横臂1的内部设有传动齿轮组，所述电机7的输出轴通过传动齿轮组与对应的所述驱动轴8传动连接。驱动轴8通过轴承转动安装于横臂1内，而横臂1内还设有传动齿轮组，该传动齿轮组为减速齿轮组，用于将电机7的转速降低以获得足够大的行驶动力。两个电机7分别独立工作，单独驱动对应的车轮2。两个电机7同步转动时，实现直线行驶，不同步转动时实现转向。电机7通过导线与驾驶舱3的控制电路电连接，由驾驶舱3的操作界面控制。

第一环体4、第二环体5和第三环体6的具体连接结构如下：

第二环体5通过第一转轴转动安装于第一环体4的内侧面且第一转轴与第一环体4的左右径向轴线9重合，所述第三环体6通过第二转轴转动安装于第二环体5的内侧面且第二转轴与第二环体5的前后径向轴线10重合。这里的左右径向轴线9是指图1的虚线AB，前后径向轴线10是指虚线CD。而驾驶舱3固定安装于第三环体6的内侧面的下部，即驾驶舱3与位于下部的第三环体6的内侧面固定连接。

本设备的工作原理如下：

驾驶人乘坐在驾驶舱3内部进行驾驶，驾驶人通过操作界面进行启动、停止以及车速的控制。由于第二环体5可以围绕第一转轴转动以及第三环体6围绕第二转轴转动，采用了三轴陀螺仪的平衡原理。不管是停车，行驶，行驶过程中的刹车和加速，行驶在不平路面上或者是行驶在具有坡度的路面上，均能使驾驶舱3始终处于竖直，即驾驶人始终正立，极大低降低了侧翻的可能性，提高了行车的安全等级。本设备中的刹车机构可以通过控制电机7停转而实现刹车，也可以在横臂1上设置刹车组件实现刹车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。