一种基于物联网的滑板车

文档序号:1946699 发布日期:2021-12-10 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于物联网的滑板车 (Scooter based on thing networking ) 是由 曹中华 喻长钰 王兴 颜铃 于 2021-09-10 设计创作,主要内容包括:本发明涉及基于物联网的滑板车技术领域。基于物联网的滑板车包括:滑板车本体及设置在所述滑板车本体上的物联网用户终端;所述物联网用户终端包括:数据采集模块、微处理器及第一通信模块,所述数据采集模块采集所述滑板车本体的状态信息并将所述滑板车本体的状态信息传输至微处理器;所述微处理器将所述滑板车本体的状态信息处理后经所述第一通信模块上传至中央管理控制平台;所述微处理器还通过所述第一通信模块接收中央管理控制平台的控制指令,所述微处理器根据控制指令控制所述物联网用户终端。本发明公开的基于物联网的滑板车,用户可以通过客户端远程查看滑板车的相关信息,实时掌握滑板车的状态,并对滑板车进行远程控制。(The invention relates to the technical field of scooters based on the Internet of things. Scooter based on thing networking includes: the scooter comprises a scooter body and an Internet of things user terminal arranged on the scooter body; the internet of things user terminal comprises: the scooter comprises a data acquisition module, a microprocessor and a first communication module, wherein the data acquisition module acquires state information of the scooter body and transmits the state information of the scooter body to the microprocessor; the microprocessor processes the state information of the scooter body and uploads the state information to a central management control platform through the first communication module; the microprocessor also receives a control instruction of a central management control platform through the first communication module, and the microprocessor controls the Internet of things user terminal according to the control instruction. According to the scooter based on the Internet of things, disclosed by the invention, a user can remotely check the relevant information of the scooter through the client, grasp the state of the scooter in real time and remotely control the scooter.)

一种基于物联网的滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域,特别是涉及一种基于物联网的滑板车。

背景技术

滑板车以传统人力滑板为基础,加上电力驱动套件的代步工具,其具有体积小巧,操作灵活,易学易会等特点,常被人们用做短距离代步工具。滑板车的重量相对普通电动车来说十分轻便,可以较轻松的搬运,甚至可以收纳在私家小车后备箱后,在有代步需要时取出使用。可见,滑板车在解决“最后一公里”的难题上非常具有优势。

但是,目前使用者对滑板车的相关信息的获取,仅限于滑板车出厂时附带的信息卡及用户手册等资料。滑板车电池的电量信息只能在滑板车上进行显示,无法远程查看。

此外,滑板车的行驶里程、刹车次数等信息也无法远程查看。

因此,如何设计一种基于物联网的滑板车,使得用户可以通过客户端远程查看滑板车的相关信息,实时掌握滑板车的状态,并对滑板车进行远程控制,是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种基于物联网的滑板车,用户可以通过客户端远程查看滑板车的相关信息,实时掌握滑板车的状态,并对滑板车进行远程控制。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种基于物联网的滑板车,包括:滑板车本体及设置在所述滑板车本体上的物联网用户终端;

所述物联网用户终端包括:数据采集模块、微处理器及第一通信模块,所述数据采集模块采集所述滑板车本体的状态信息并将所述滑板车本体的状态信息传输至微处理器;所述微处理器将所述滑板车本体的状态信息处理后经所述第一通信模块上传至中央管理控制平台;所述微处理器还通过所述第一通信模块接收中央管理控制平台的控制指令,所述微处理器根据控制指令控制所述物联网用户终端。

在其中一个实施例中,所述数据采集模块包括:数据传输单元及分别与所述数据传输单元信号连接的电池电量采集单元、电池温度采集单元、刹车采集单元及行驶里程采集单元;所述数据传输单元与所述微处理器信号连接。

在其中一个实施例中,所述数据传输单元与所述微处理器通过SIP通信连接。

在其中一个实施例中,所述第一通信模块为WLAN通信模块、GPRS通信模块、CDMA通信模块或OFDM通信模块。

在其中一个实施例中,滑板车本体的状态信息包括:电池电量信息、电池温度信息、刹车次数信息、行驶里程信息。

在其中一个实施例中,所述物联网用户终端还包括显示模块,所述显示模块与所述微处理器连接,用于显示所述滑板车本的状态信息。

在其中一个实施例中,所述显示模块为触摸显示屏。

在其中一个实施例中,所述滑板车本体包括车身装置以及拓展装置;所述车身装置包括脚踏板,所述拓展装置安装于所述脚踏板上;

所述拓展装置包括:固定基座、端盖、驱动组件以及多个展开组件;所述固定基座安装于所述脚踏板上,所述固定基座上开设有收容槽,所述端盖盖合于所述固定基座的收容槽,多个所述展开组件设于所述固定基座的收容槽内,并排列于所述固定基座两侧,所述驱动组件滑动设于所述收容槽内并处于两侧所述展开组件之间。

在其中一个实施例中,所述展开组件包括主动齿轮以及从动展翅;所述主动齿轮转动安装于所述收容槽内,所述从动展翅固定安装于所述主动齿轮上;

所述驱动组件包括驱动滑块,所述驱动滑块上设有与所述主动齿轮配合的齿条。

在其中一个实施例中,所述拓展装置还包括锁止装置,所述锁止装置设于所述固定基座两侧的侧壁上,所述锁止装置用于阻挡所述从动展翅;

所述车身本体包括制动装置,所述制动装置包括制动手柄以及刹车绳,所述制动手柄与所述刹车绳连接,所述刹车绳穿设于所述固定基座两侧的侧壁;

所述锁止装置包括阻挡块以及压缩弹簧,所述阻挡块通过钢绳连接所述刹车绳,所述压缩弹簧设于所述阻挡块与所述刹车绳之间,所述压缩弹簧为所述阻挡块提供弹性力。

本发明公开的基于物联网的滑板车,用户可以通过客户端远程查看滑板车的相关信息,实时掌握滑板车的状态,并对滑板车进行远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的滑板车的物联网系统的系统架构图;

图2为图1所示的中央管理控制平台的示意图;

图3为图1所示的基于物联网的滑板车的物联网用户终端的示意图;

图4为图3所示的物联网用户终端的数据采集模块示意图;

图5为本发明的滑板车的结构示意图;

图6为图5所示的拓展装置的结构示意图;

图7为图6所示的拓展装置的内部结构示意图;

图8为图7所示A处的放大图;

图9为图7所示的驱动组件的结构示意图;

图10为图7所示的拓展装置的状态变化示意图;

图11为本发明的拓展装置局部展开时的状态示意图;

图12为图9所示的驱动组件的局部剖视图;

图13为图8所示的从动展翅的结构示意图;

图14为图7所示B处的放大图;

图15为本发明的锁止装置的结构示意图;

图16为图11所示C处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示,本发明公开一种滑板车的物联网系统600,包括:多个基于物联网的滑板车700、中央管理控制平台800及多个客户端900。

多个基于物联网的滑板车700将其自身状态信息上传至中央管理控制平台800。中央管理控制平台800对基于物联网的滑板车700的状态信息进行处理并存储。多个客户端900与中央管理控制平台800通信连接,从中央管理控制平台800获取基于物联网的滑板车700的状态信息并将控制指令传输至中央管理控制平台800。中央管理控制平台800根据控制指令控制基于物联网的滑板车700。

如图2所示,在本实施例中,中央管理控制平台800包括:控制中心810及分别与控制中心810连接的数据处理模块820、数据存储模块830及第二通信模块840。第二通信模块840与基于物联网的滑板车700通信连接。作为优选的实施方式,第二通信模块840为WLAN通信模块、GPRS通信模块、CDMA通信模块或OFDM通信模块。

作为优选的实施方式,客户端900为APP客户端和/或PC客户端。用户可以通过PC客户端的浏览器访问中央管理控制平台800,即中央管理控制平台800具有web访问接口。在本实施例中,客户端900为APP客户端,用户可以通过APP客户端访问中央管理控制平台800。

在本实施例中,基于物联网的滑板车700,包括:滑板车本体10及设置在滑板车本体10上的物联网用户终端720。

如图3所示,物联网用户终端720包括:数据采集模块721、微处理器722及第一通信模块723。数据采集模块721采集滑板车本体10的状态信息并将滑板车本体10的状态信息传输至微处理器722。微处理器将滑板车本体10的状态信息处理后经第一通信模块723上传至中央管理控制平台800。微处理器722还通过第一通信模块723接收中央管理控制平台800的控制指令,微处理器722根据控制指令控制物联网用户终端720。其中,滑板车本体10的状态信息包括但不限于:电池电量信息、电池温度信息、刹车次数信息、行驶里程信息。

作为优选的实施方式,第一通信模块723为WLAN通信模块、GPRS通信模块、CDMA通信模块或OFDM通信模块。需要说明的是,第二通信模块840与第一通信模块723进行信号传输,第二通信模块840与第一通信模块723的通信方式相同。例如,第二通信模块840与第一通信模块723均为OFDM通信模块。

如图4所示,在本实施例中,数据采集模块721包括:数据传输单元725及分别与数据传输单元725信号连接的电池电量采集单元726、电池温度采集单元727、刹车采集单元728及行驶里程采集单元729。数据传输单元725与微处理器722信号连接。在本实施例中,数据传输单元725与微处理器722通过SIP通信连接。

如图3所示,在本实施例中,物联网用户终端720还包括显示模块724,显示模块724与微处理器连接,用于显示滑板车本体10的状态信息。作为优选的实施方式,显示模块724为触摸显示屏。

下面对基于物联网的滑板车700的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图4):

电池电量采集单元726用于采集电池电量信息,电池温度采集单元727用于采集电池温度信息,刹车采集单元728用于采集刹车次数信息,行驶里程采集单元729用于采集行驶里程信息;各采集单元件将所采集的状态信息传输至数据传输单元725;数据传输单元725将采集单元采集的状态信息传输至微处理器722;微处理器722将状态信息进行处理后通过第一通信模块723上传至中央管理控制平台800同时将处理后的状态信息通过触摸显示屏进行电池电量、电池温度、刹车次数及行驶里程等信息的显示以提醒用户及时充电、更换刹车零件等;

中央管理控制平台800的控制中心810将所接收的状态信息传输至数据处理模块820进行处理;状态信息经过处理后存储到数据存储模块830中,同时中央管理控制平台800还提供web访问接口以实现PC客户端900通过浏览器等读取滑板车本体10的状态信息并根据滑板车本体10的状态信息输入控制指令到中央管理控制平台800;中央管理控制平台800通过第二通信模块840及第一通信模块723的信号连接将所接收的控制指令传输至微处理器722;微处理器722再根据控制指令控制滑板车本体10的信息采集,从而实现基于物联网的滑板车700的远程控制;

本发明提供的基于物联网的滑板车700、滑板车的物联网系统600,实现了基于物联网的滑板车700的实时远程监控及远程控制;方便用户通过客户端900随时随地可以获取基于物联网的滑板车700的实施状态信息,用户体验好。

此外,目前传统的滑板车的踏板位置比较窄小,一般仅能容纳一只脚的宽度,在驾驶时,驾驶者的左右脚需要分前后站立,这样容易使驾驶者感到不舒服。而且,当驾驶者还需要携带物品时,通常会选择将物品放置在踏板位置,但是由于踏板位置窄小,放置的物品容易倾倒掉落,造成不便。若在生产前直接将滑板车的踏板设计得宽敞,则增大了滑板车的体积,不符合滑板车一开始的设计初衷。

为此,本发明还进一步解决上述技术问题,本发明设计的基于互联网的滑板车可以仅在需要的时候拓展踏板位置的宽度。

在本实施例中,滑板车本体10可以对踏板位置进行拓展,如图5所示,滑板车本体包括车身装置20以及拓展装置30。其中,车身装置20包括脚踏板21,拓展装置30安装于脚踏板21上。

如图6及图7所示,拓展装置30包括:固定基座100、端盖200、驱动组件300以及多个展开组件400。固定基座100安装于脚踏板21上,固定基座100上开设有收容槽110,端盖200盖合于固定基座100的收容槽110,多个展开组件400设于固定基座100上并排列于固定基座100两侧,驱动组件300与多个展开组件400驱动连接,以使得多个展开组件400收容于收容槽110内或展开于收容槽110外。

具体地,如图8所示,展开组件400包括主动齿轮410以及从动展翅420,主动齿轮410转动安装于收容槽110内,从动展翅420固定安装于主动齿轮410上。如图9所示,驱动组件300包括驱动滑块310,驱动滑块310上设有与主动齿轮410配合的齿条311。

如图10所示,初始时,从动展翅420收容在收容槽110内。当需要进行拓展时,驾驶者通过驱动组件300驱动展开组件400,使驱动滑块310驱动主动齿轮410旋转,进而带动从动展翅420展开,则拓展装置30的两侧将得到延展,即实现对脚踏板21宽度的拓展,增加了脚踏板21的宽度。当不需要拓展时,驾驶者反向操纵驱动组件300,进而使主动齿轮410带动从动展翅420反向旋转,实现从动展翅420回收。

进一步地,在拓展装置30使用的过程中,有时候只需要拓展脚踏板21部分区域的宽度,则只需要相应位置的部分从动展翅420展开即可,如图11所示。为了实现上述功能,本实施例中,对拓展装置30的结构进行了特别设计,具体地:

如图9所示,驱动组件300还包括翻转踏板320以及伸缩弹性件330。其中,如图12所示,驱动滑块310上设有连接杆312,翻转踏板320可转动地设于连接杆312上,翻转踏板320处于端盖200上方,翻转踏板320具有踩踏部321及压持部322,伸缩弹性件330连接驱动滑块310与翻转踏板320的压持部322。而且,为了使驱动组件300在调节后可以保持稳定,翻转踏板320的压持部322上还设有定位齿323,端盖200上开设有与定位齿323配合的梳齿卡槽210(如图6所示)。优选的,伸缩弹性件330为弹簧结构。

调节时,驾驶者通过踩动翻转踏板320,可以使得压持部322上的定位齿323脱离梳齿卡槽210,进而才能推动驱动组件300移动;调节后,伸缩弹性件330拉动翻转踏板320的压持部322,使得定位齿323陷入梳齿卡槽210中,从而使驱动组件300保持稳定。具体的过程将在下文进行说明。

下面结合上述结构,对本发明的拓展装置30的工作原理进行阐述说明,请一并参考图6、图10、图11及图12:

当需要拓展时,驾驶者踩动翻转踏板320的踩踏部321,则翻转踏板320受压后发生转动,使得翻转踏板320的压持部322脱离端盖200的梳齿卡槽210,此时,压持部322上的定位齿323不再与梳齿卡槽210的卡持,则翻转踏板320可以被推动。然后驾驶者推动翻转踏板320移动,从而带动驱动滑块310一起滑动,由于齿条311与主动齿轮410相互啮合,则随着驱动滑块310的滑动,与驱动滑块310配合的主动齿轮410也将发生旋转,进而带动其上的从动展翅420一起旋转,实现从动展翅420的展开。当然,由于只有当主动齿轮410与驱动滑块310啮合时主动齿轮410才会被驱动,当两者脱离后,主动齿轮410便不会再被驱动,因此,当只需要部分拓展时,驾驶者仅需要将驱动滑块310推动到合适位置即可。完成展开后,驾驶者松开翻转踏板320,翻转踏板320的压持部322在伸缩弹性件330的作用下重新压持在端盖200上,则压持部322的定位齿323将再次陷入梳齿卡槽210,此时,受到梳齿卡槽210的卡持,翻转踏板320便无法移动,驱动组件300将稳定保持在当前位置;

当不需要拓展时,驾驶者再次踩动踩踏部321,使翻转踏板320的压持部322脱离梳齿卡槽210,随后反向推动翻转踏板320,使其带着驱动滑块310反向滑动,当驱动滑块310与相应的主动齿轮410啮合后,反向滑动的驱动滑块310将带动主动齿轮410反向旋转,进而使从动展翅420也反向旋转,实现从动展翅420的回收。同样的,若只需要回收部分从动展翅420,则驾驶者仅需要将驱动滑块310推动到相应位置即可。完成回收后,驾驶者松开翻转踏板320,在伸缩弹性件330的作用下,压持部322的定位齿323将再次陷入梳齿卡槽210,这样翻转踏板320受到梳齿卡槽210的卡持,驱动组件300将稳定保持在当前位置。

要说明的是,当进行部分展开或部分回收时,由于驱动滑块310只能沿对应方向滑动,因此,多个展开组件400也只能按照排列顺序依次进行展开或者回收,如图11所示。这样便意味着,拓展装置30的拓展是有顺序的。

要进一步说明的是,由于拓展装置30的多个展开组件400是相互独立的,且可以根据需要进行部分展开,为了避免处于同侧的多个从动展翅420在展开时发生相互干扰,在本实施例中,对拓展装置30的结构进行了优化,具体如下:

首先,如图13所示,从动展翅420包括:转动部421、杆体部422以及延伸部423。其中,转动部421设于主动齿轮410上,杆体部422连接转动部421及延伸部423,且杆体部422开设有与延伸部423配合的避让容纳槽424。当从动展翅420回收时,前一个从动展翅420的延伸部423将被收容在下一个从动展翅420的避让容纳槽424中,这样便避免了多个从动展翅420在回收过程中发生相互干涉,并且可以在不增加相邻两个从动展翅420间隙的情况下,延长从动展翅420的长度,使得拓展后脚踏板21更宽;

其次,如图11所示,展开时多个从动展翅420按照与驱动滑块310的接触顺序依次展开,这样,等到后一个从动展翅420准备展开时,前一个从动展翅420已经先一步完成展开,此时,原本收容在后一个从动展翅420的避让容纳槽424中的延伸部423早已脱离,如此,后一个从动展翅420的展开过程便不会受到前一个从动展翅420的干涉,即避免了多个从动展翅420在展开过程中发生相互干涉。

进一步地,考虑到从动展翅420展开前后都需要稳定保持现有状态,应当避免其在非正常情况下(比如受到行驶的颠簸)做出展开或回收动作,因此在本实施例中,对拓展装置30做出了特别设计,具体地:

如图14所示,拓展装置30还包括锁止装置500,锁止装置500设于固定基座100两侧的侧壁上,锁止装置500用于阻挡从动展翅420。

优选的,如图5所示,车身本体20包括制动装置22,制动装置22包括制动手柄23以及刹车绳24,制动手柄23与刹车绳24连接,刹车绳24穿设于固定基座100两侧的侧壁。如图15所示,锁止装置500包括阻挡块510以及压缩弹簧520,阻挡块510通过钢绳511连接刹车绳24,压缩弹簧520设于阻挡块510与刹车绳24之间,压缩弹簧520为阻挡块510提供弹性力。当然制动装置22还包括作用在车轮上的制动执行元件(图未示),比如钳形闸或者鼓式制动器等,制动手柄23通过刹车绳24驱动制动执行元件,使其给车轮提供摩擦力以到达制动的效果,实施时,可以根据实际情况选择合适的制动执行元件,其采用该领域内的技术人员公知的制动执行元件,结构为公知的现有技术,故此处不再赘述其结构。

锁止装置500的工作原理如下:如图14及图15所示,当不需要对拓展装置30进行操作时,阻挡块510在压缩弹簧520的作用下部分突出,突出的阻挡块510对从动展翅420起到阻挡作用,这样,当从动展翅420在非正常情况下想要展开或者回收时,便会受到阻挡块510的阻挡;当需要对拓展装置30进行操作时,驾驶者握紧制动手柄23,使其拉动刹车绳24,由于阻挡块510通过钢绳511连接刹车绳24,则刹车绳24的运动会拉动钢绳511,进而使阻挡块510克服压缩弹簧520的弹性力,并缩入固定基座100两侧的侧壁内,此时,从动展翅420便不再受到阻挡块510的阻挡,可以在驱动组件300的带动下顺畅完成展开和回收动作。如此,有了锁止装置500,拓展装置30便可以在平常的使用过程中稳定保持原有状态,只有当需要对其进行操作时,才解锁锁止装置500,使从动展翅420可以运动。

要说明的是,为实现阻挡块510无论是对回收状态还是展开状态的从动展翅420均可以进行阻挡,阻挡块510设置的位置也做了考虑。锁止装置500设置在固定基座100两侧的侧壁,阻挡块510处于从动展翅420的避让容纳槽424的相应位置。当从动展翅420处于回收状态时,如图14所示,前一个从动展翅420的延伸部423将被收容在下一个从动展翅420的避让容纳槽424中,而突出的阻挡块510又正好处于避让容纳槽424的相对位置,这样相当于把前一个从动展翅420的延伸部423封闭在下一个从动展翅420的避让容纳槽424,实现了阻挡;当从动展翅420处于展开状态时,如图16所示,阻挡块510正好处于从动展翅420的杆体部422的一侧,实现了阻挡。而且阻挡块510设置的位置还巧妙运用了杠杆原理:在回收状态下,当驾驶者不制动并强行推动驱动组件300时,从动展翅420有展开趋势但无法展开,此时阻挡块510阻挡在延伸部423处,远离从动展翅420转动中心,形成省力杠杆,只需要很小的阻挡力便可以阻止从动展翅420转动。

要强调的是,锁止装置500还具有以下益处:当驾驶者需要对拓展装置30进行操作时,需要先握紧制动手柄23,这样制动执行元件也会发挥作用,进而使得滑板车10制动减速直至停车。这样可以避免驾驶者在行驶过程中对拓展装置30进行操作,造成危险驾驶。当需要进行操作时,驾驶者应当减速停车,待操作完成后再次行驶,因此,锁止装置500还可以在一定程度上提高驾驶安全性。

进一步地,在正常行驶的过程中,虽然有时候滑板车10也需要制动减速,但是多数情况下,制动减速仅需要驾驶者轻轻握紧制动手柄23,使得制动执行元件为车轮提供摩擦力,进而促使车轮减速即可,而这种握紧制动手柄23的程度并不会使阻挡块510完全缩入固定基座100两侧的侧壁内,即普通程度的制动只能使阻挡块510部分收缩,此时从动展翅420依旧会受到阻挡块510的阻挡。只有当驾驶者完全握紧制动手柄23,才能使阻挡块510完全收缩,此时,制动执行元件必定抱死车轮,使得滑板车10处于驻车状态。因此,在正常行驶的过程中,锁止装置500与滑板车10的制动并不会相互干涉。

在其中一个实施例中,如图10所示,固定基座100上设有引导轨120,引导轨120设于两侧展开组件400之间,驱动滑块310上开设有与引导轨120配合的引导槽313(如图9所示),如此,可以使驱动滑块310在滑动过程中保持稳定,使其不容易发生偏移。

在其中一个实施例中,展开组件400包括支撑弹性件(图未示),支撑弹性件设于主动齿轮410与固定基座100之间,支撑弹性件为主动齿轮410提供支持力。优选的,支撑弹性件为弹簧结构。如此,支撑弹性件能够为主动齿轮410及从动展翅420提供一个向上的力,使得从动展翅420的转动部421压持在端盖200上,这样,从动展翅420与端盖200之间形成静摩擦力,则有了静摩擦力的存在,从动展翅420便不容易发生晃动。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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