阅读说明：本技术 一种用于大管径的超声波检测装置 (A kind of ultrasonic detection device for Large Diameter Pipeline ) 是由 张韩飞 周平 吴克力 邹修明 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于大管径的超声波检测装置,涉及生活用品领域,解决了现有技术中用于大管径的超声波检测装置手工检测过程中无法全覆盖管道造成操作不便的问题,其技术要点是：包括导轨带,导轨带上滑动连接有滑块,滑块上固定连接有导杆,导轨带为柔性导轨,导轨带上还固定连接有导轨带固定组件,导杆上滑动连接有移动检测组件,移动检测组件上设有超声波检测头和驱动移动检测组件移动的周向移动轮和轴向移动轮；本发明通过两个互相垂直的轮毂电机带动超声波探头沿待测管道运动完成超声波的探伤,相对于现有技术,本发明自动化程度高,操作简单,适用于大小各种规格的管道。(The invention discloses a kind of ultrasonic detection devices for Large Diameter Pipeline, it is related to consumer goods industries, solve the problems, such as in the prior art for Large Diameter Pipeline ultrasonic detection device manual inspection during can not all standing pipeline cause it is inconvenient, it is characterized in that: including guide rail band, sliding block is slidably connected on guide rail band, guide rod is fixedly connected on sliding block, guide rail band is flexible guide rail, guide rail band fixation kit is also fixedly connected on guide rail band, moving detecting assembly is slidably connected on guide rod, moving detecting assembly is equipped with ultrasound test head and the circumferential movable pulley for driving moving detecting assembly mobile and axial movement wheel；The present invention moves the flaw detection for completing ultrasonic wave by two mutually perpendicular hub motors drive ultrasonic probes along pipe under test, and compared with the existing technology, high degree of automation of the present invention is easy to operate, the pipeline suitable for size various specifications.)

一种用于大管径的超声波检测装置

技术领域

本发明涉及生活用品领域，尤其涉及一种用于大管径的超声波检测装置。

背景技术

超声爬波是折射角为90°的压缩纵波，最大幅值方向与表面成一小角度，仅在表面下传播，表面散射相对较弱，对表面粗糙度不敏感，特别适合检测奥氏体粗晶材料表面、近表面缺陷以及薄件中缺陷的检验，如铸件、堆焊层等表面下缺陷裂纹以及螺栓根部的裂纹等。

中国专利公开号“CN108226285A”公开一种用于大管径的手动超声波检测装置，包括超声波相控阵检测仪、爬波探头和安装架，所述爬波探头安装于爬波探头楔块上，所述超声波相控阵检测仪的超声探头安装于超声探头楔块上，所述超声波相控阵检测仪通过数据线与爬波探头和超声探头连接；所述安装架由限位杆和两根压杆构成，所述两个压杆一端铰接，另一端分别与一爬波探头楔块铰接，所述超声探头楔块固定于限位杆上，所述限位杆可滑动的设于两个压杆之间，该装置用于大管径的手动超声波检测装置，该装置结构简单、检测率高，但是，由于待检测管径较大，手动工作无法全覆盖管道，操作不便因此，我们提出了一种用于大管径的超声波检测装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种用于大管径的超声波检测装置，包括用于将检测装置固定到待检测管道上的导轨带，导轨带上滑动连接有滑块，导轨带和滑块均设有两个，滑块上固定连接有导杆，导轨带为柔性导轨，导轨带上还固定连接有用于将导轨带固定到管道上的导轨带固定组件，导杆上滑动连接有用于探伤的移动检测组件，移动检测组件上设有超声波检测头和驱动移动检测组件沿管道周向及轴向移动的周向移动轮和轴向移动轮，以解决现有技术中用于大管径的超声波检测装置手工检测过程中无法全覆盖管道造成操作不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于大管径的超声波检测装置，包括用于将检测装置固定到待检测管道上的导轨带，导轨带上滑动连接有滑块，导轨带和滑块均设有两个，滑块上固定连接有导杆，导轨带为柔性导轨，导轨带上还固定连接有用于将导轨带固定到管道上的导轨带固定组件，导杆上滑动连接有用于探伤的移动检测组件，移动检测组件上设有超声波检测头和驱动移动检测组件沿管道周向及轴向移动的周向移动轮和轴向移动轮。

作为本发明进一步的方案，导轨带为工字型导轨，导轨带的材质为尼龙，滑块内设有T形导轨槽。

作为本发明进一步的方案，导杆为方形金属杆。

作为本发明进一步的方案，移动检测组件还包括两个互相对称的移动块，移动块的顶端设有用于导杆滑动的滑槽，移动块的左侧设有周向移动轮的安装槽，右侧设有轴向移动轮的安装槽，移动块的中间设有超声波检测头的安装槽，移动块上的安装槽均为方形，移动块通过螺钉互相连接。

作为本发明进一步的方案，超声波检测头通过检测头固定套连接在移动块内，检测头固定套为中空的金属管，检测头固定套上的上方设有用于安装弹簧的方形挡板，检测头固定套和超声波检测头过盈配合，检测头固定套与移动块之间设有弹簧。

作为本发明进一步的方案，周向移动轮和轴向移动轮均为轮毂电机，且周向移动轮和轴向移动轮互相垂直布置。

作为本发明进一步的方案，轮毂电机外侧设有橡胶轮胎，橡胶轮胎上设有防滑纹。

作为本发明进一步的方案，导轨带固定组件包括导轨带固定套和导轨带固定块，导轨带固定套为方形的金属管，导轨带的一端通过铆钉固定在导轨带固定套的内部，导轨带固定块的一端设有带锥形齿的金属板，导轨带固定块上还设有螺柱，螺柱穿过导轨带固定套与导轨带固定套通过螺纹配合。

作为本发明进一步的方案，导轨带固定块在导轨带固定套的外侧设有旋钮，旋钮为圆形金属板，旋钮与导轨带固定块的螺柱过盈配合

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过两个互相垂直的轮毂电机带动超声波探头沿待测管道运动完成超声波的探伤，相对于现有技术，本发明自动化程度高，操作简单，适用于大小各种规格的管道。

附图说明

图1为用于大管径的超声波检测装置的结构示意图。

图2为用于大管径的超声波检测装置的左视图。

图3为用于大管径的超声波检测装置中导轨带的结构示意图。

图4为用于大管径的超声波检测装置中滑块的结构示意图。

图5为用于大管径的超声波检测装置中移动检测组件的结构示意图。

图6为用于大管径的超声波检测装置中移动块的结构示意图。

图7为用于大管径的超声波检测装置中导轨带固定组件的结构示意图。

附图标记：1-导轨带，2-导轨带固定组件，21-导轨带固定套，22-导轨带固定块，23-旋钮，3-滑块，4-导杆，5-移动检测组件，51-移动块，52-周向移动轮，53-检测头固定套，54-超声波检测头，55-轴向移动轮，56-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

由图1～图2所示，一种用于大管径的超声波检测装置，包括用于将检测装置固定到待检测管道上的导轨带1，导轨带1上滑动连接有滑块3，导轨带1和滑块3均设有两个，滑块3上固定连接有导杆4，导杆4上滑动连接有用于探伤的移动检测组件5，移动检测组件5上设有超声波检测头54和驱动移动检测组件5沿管道周向及轴向移动的周向移动轮52和轴向移动轮55，导轨带1上还固定连接有用于将导轨带1固定到管道上的导轨带固定组件2，导轨带1为柔性导轨；

如图3所示，导轨带1为工字型导轨，导轨带1的材质为尼龙；

如图4所示，滑块3为金属块，滑块3内设有T形导轨槽，滑块3套设在导轨带1上，使得滑块3沿导轨带1自由滑动；滑块3的一侧固定连接有导杆4，导杆4为方形金属杆，导杆4起到对移动检测组件5限位的作用，使得移动检测组件5仅能沿导杆4的轴线滑动；

如图5所示，周向移动轮52和轴向移动轮55通过两块互相对称的移动块51固定，如图6所示，移动块51的顶端设有用于导杆4滑动的滑槽，移动块51的左侧设有周向移动轮52的安装槽，右侧设有轴向移动轮55的安装槽，移动块51的中间设有超声波检测头54的安装槽，移动块51上的安装槽均为方形，本实施例中，移动块51通过螺钉互相连接；

周向移动轮52铰接在移动块51的左侧，轴向移动轮55铰接在移动块51的右侧，周向移动轮52和轴向移动轮55的轴线互相垂直，超声波检测头54通过检测头固定套53连接在移动块51内，检测头固定套53为中空的金属管，检测头固定套53上的上方设有用于安装弹簧的方形挡板，检测头固定套53和超声波检测头54过盈配合，检测头固定套53与移动块51之间设有弹簧56，用于弹出超声波检测头54和使超声波检测头54始终贴紧待测面；

安装时，将周向移动轮52、检测头固定套53和轴向移动轮55放置到其中一个移动块51内，再和另一个移动块51固定连接；

优选的，周向移动轮52和轴向移动轮55均为轮毂电机，轮毂电机外侧设有橡胶轮胎，橡胶轮胎上设有防滑纹。

实施例2

由图1～图2所示，一种用于大管径的超声波检测装置，包括用于将检测装置固定到待检测管道上的导轨带1，导轨带1上滑动连接有滑块3，导轨带1和滑块3均设有两个，滑块3上固定连接有导杆4，导杆4上滑动连接有用于探伤的移动检测组件5，移动检测组件5上设有超声波检测头54和驱动移动检测组件5沿管道周向及轴向移动的周向移动轮52和轴向移动轮55，导轨带1上还固定连接有用于将导轨带1固定到管道上的导轨带固定组件2，导轨带1为柔性导轨；

如图7所示，本实施例中，导轨带固定组件2包括导轨带固定套21和导轨带固定块22，导轨带固定套21为方形的金属管，导轨带1的一端通过铆钉固定在导轨带固定套21的内部，导轨带固定块22的一端设有带锥形齿的金属板，导轨带固定块22上还设有螺柱，螺柱穿过导轨带固定套21与导轨带固定套21通过螺纹配合，优选的，为了便于固定导轨带1，导轨带固定块22在导轨带固定套21的外侧设有旋钮23，旋钮23为圆形金属板，旋钮23与导轨带固定块22的螺柱过盈配合；

本实施例中其他结构与实施例1相同。

综上所述，本发明的工作原理是：

检测管道前，首先清理管道，然后在管道上涂抹润滑油，再将导轨带1上没有固定导轨带固定组件2的一端缠绕管道一周，然后穿过导轨带固定组件2，通过旋钮23预紧导轨带固定块22，使得导轨带固定块22压住导轨带1，然后将超声波检测头54的接口接入超声波探伤仪中，启动超声波探伤仪，启动周向移动轮52，周向移动轮52转动一周后，启动轴向移动轮55，移动检测组件5沿轴向移动一个周向移动轮52的外径长度，反向转动周向移动轮52，使得移动检测组件5沿管道反向转动一周，再次启动轴向移动轮55，移动检测组件5沿轴向移动一个周向移动轮52的外径长度，依次进行，使得超声波检测头54沿之字形运动，完成管道探伤。

需要特别说明的是，本申请中超声波探伤原理为现有技术的应用，通过两个互相垂直的轮毂电机带动超声波探头沿待测管道运动完成超声波的探伤为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中用于大管径的超声波检测装置手工检测过程中无法全覆盖管道造成操作不便的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。