管路焊接检测装置
阅读说明：本技术 管路焊接检测装置 (Pipeline welding detection device ) 是由 叶明� 任长春 何金星 吴广秀 程龑玺 时志华 阿得荣 李锰 陈博 沙旭东 杨凯 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管路焊接检测装置,包括：检测主机；超声波探头,其连接至检测主机；圆环形导轨；探头支架,探头支架的下端设置有可旋转的驱动轮,探头支架活动套设于圆环形导轨上,探头支架的上部具有探头基座；第一驱动电机,其连接至驱动轮,驱动驱动轮旋转,以带动探头支架沿着圆环形导轨行进；一对探头支架间隔圆弧形导轨的半个圆周设置,第一驱动机构分别驱动一对探头支架以相同速度沿着圆环形导轨行进；一对超声波探头可拆卸地设置于一对探头基座上。本发明的检测装置的超声波探头可以自动沿着待检测的管道周向行进,从而实现对管道焊缝的检测,提高了对管道焊接质量的检测效率,而且不依赖于人工扫描,因此还有助于提高检测的准确度。(The invention discloses a pipeline welding detection device, which comprises: detecting a host; the ultrasonic probe is connected to the detection host; a circular guide rail; the lower end of the probe bracket is provided with a rotatable driving wheel, the probe bracket is movably sleeved on the circular guide rail, and the upper part of the probe bracket is provided with a probe base; the first driving motor is connected to the driving wheel and drives the driving wheel to rotate so as to drive the probe support to advance along the circular guide rail; the pair of probe brackets are arranged at intervals on the half circumference of the circular arc guide rail, and the first driving mechanism respectively drives the pair of probe brackets to move along the circular guide rail at the same speed; the pair of ultrasonic probes is detachably arranged on the pair of probe bases. The ultrasonic probe of the detection device can automatically advance along the circumferential direction of the pipeline to be detected, so that the detection of the pipeline welding seam is realized, the detection efficiency of the pipeline welding quality is improved, and the detection device does not depend on manual scanning, so that the detection accuracy is improved.)
技术领域
本发明涉及管路施工技术领域，尤其涉及一种管路焊接检测装置。
背景技术
在管路施工过程中，管路焊接所形成的焊缝的质量影响着整个管道系统的质量。一旦焊缝中存在诸如孔洞的缺陷，将严重威胁管路的质量，并进而导致整个管道系统的隐患。因此，需要在管路焊接之后，对管路焊接的质量进行检测，以及时修补。在现有的焊缝检测方法中，通常使用超声波探伤仪进行检测，然而现有的超声波探伤仪只能沿着管路的表面手动移动超声波探头，来实现检测，检测效率较低，而且依赖于检测人员的经验。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的一个目的是提供一种管路焊接检测装置，其可以提高对于管路焊接质量的检测效率和准确度。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种管路焊接检测装置，包括：
检测主机；
超声波探头，其连接至所述检测主机；
圆环形导轨，所述圆环形导轨由多个圆弧形部件拼接而成；
探头支架，所述探头支架的下端设置有可旋转的驱动轮，所述探头支架活动套设于所述圆环形导轨上，所述探头支架的上部具有探头基座；
第一驱动电机，其连接至所述驱动轮，驱动所述驱动轮旋转，以带动所述探头支架沿着所述圆环形导轨行进；
其中，一对所述探头支架间隔所述圆弧形导轨的半个圆周设置，所述第一驱动机构分别驱动一对所述探头支架以相同速度沿着所述圆环形导轨行进；一对所述超声波探头可拆卸地设置于一对所述探头基座上。
优选的是，所述的管路焊接检测装置中，所述探头基座包括基座主体和夹持构件，所述夹持构件的一端连接至所述基座主体，所述夹持构件的另一端向外侧伸出，用于夹持所述超声波探头，所述基座主体通过枢接轴连接至所述探头支架的上部，第二驱动电机连接至所述枢接轴，驱动所述基座主体相对于所述探头支架旋转，以改变所述夹持构件相对于竖直方向的倾斜角度。
优选的是，所述的管路焊接检测装置中，所述检测装置包括多个所述圆环形导轨，多个所述圆弧形导轨的直径不同，所述探头支架选择性地活动套设于其中一个所述圆弧形导轨上。
优选的是，所述的管路焊接检测装置中，所述检测主机设置有控制模块，所述控制模块连接至所述第一驱动电机和第二驱动电机，所述控制模块用于控制所述第一驱动电机驱动所述驱动轮以一定速率旋转，从而带动所述探头支架以设定速度沿着所述圆环形导轨行进；所述控制模块还用于控制所述第二驱动电机驱动所述基座主体相对于所述探头支架旋转一定角度，以使所述夹持构件相对于竖直方向的倾斜角度为设定角度。
优选的是，所述的管路焊接检测装置中，所述检测主机还具有参数设定模块，所述参数设定模块与所述控制模块连接，所述参数设定模块用于根据外部输入的设定速度和设定角度，向所述控制模块发送所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的工作参数。
优选的是，所述的管路焊接检测装置中，所述检测主机具有检测图像生成模块，所述检测图像生成模块用于生成在不同的设定速度和不同的设定角度条件下的检测图像。
优选的是，所述的管路焊接检测装置中，所述圆弧形导轨由两个半圆形构件拼接而成。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供一种管路焊接检测装置，包括：检测主机；超声波探头，其连接至所述检测主机；圆环形导轨，所述圆环形导轨由多个圆弧形部件拼接而成；探头支架，所述探头支架的下端设置有可旋转的驱动轮，所述探头支架活动套设于所述圆环形导轨上，所述探头支架的上部具有探头基座；第一驱动电机，其连接至所述驱动轮，驱动所述驱动轮旋转，以带动所述探头支架沿着所述圆环形导轨行进；其中，一对所述探头支架间隔所述圆弧形导轨的半个圆周设置，所述第一驱动机构分别驱动一对所述探头支架以相同速度沿着所述圆环形导轨行进；一对所述超声波探头可拆卸地设置于一对所述探头基座上。本发明的检测装置的超声波探头可以自动沿着待检测的管道周向行进，从而实现对管道焊缝的检测，提高了对管道焊接质量的检测效率，而且不依赖于人工扫描，因此还有助于提高检测的准确度。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一个实施例所述的管路焊接检测装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例所述的探头支架(未夹持超声波探头)的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提供了一种管路焊接检测装置，包括：检测主机；超声波探头6，其连接至所述检测主机；圆环形导轨1，所述圆环形导轨由多个圆弧形部件拼接而成；探头支架2，所述探头支架2的下端设置有可旋转的驱动轮3，所述探头支架活动套设于所述圆环形导轨上，所述探头支架3的上部具有探头基座4；第一驱动电机，其连接至所述驱动轮，驱动所述驱动轮旋转，以带动所述探头支架沿着所述圆环形导轨行进；其中，一对所述探头支架2间隔所述圆弧形导轨1的半个圆周设置，所述第一驱动机构分别驱动一对所述探头支架以相同速度沿着所述圆环形导轨行进；一对所述超声波探头可拆卸地设置于一对所述探头基座上。
本发明的检测装置工作时，将导轨的多个圆弧形部件拆开，设置在管路7连接位置(焊缝)周围，然后将多个圆环形部件组装在一起，构成一个完整的圆环形导轨。之后，启动一对第一驱动电机同步工作，同时开启检测主机，一对第一驱动电机驱动一对探头支架沿着导轨行进，并且随着一对探头支架沿着导轨工作，一对超声波探头逐渐对焊缝的一周实现扫描，进而由检测主机实现对焊缝的检测。一对探头支架间隔半个圆周设置，即二者沿着导轨行进时，始终相隔半个圆周的距离，可以对导轨提供一定的支撑，保证导轨套设于管路上。此外，一对探头支架的行进距离可以设置为整个圆周，即可以获得一对超声波探头的两组检测数据，可以用于对比分析。
综上所述，本发明的检测装置的超声波探头可以自动沿着待检测的管道周向行进，从而实现对管道焊缝的检测，提高了对管道焊接质量的检测效率，而且不依赖于人工扫描，因此还有助于提高检测的准确度。
在一些优选的实施例中，所述的管路焊接检测装置中，所述探头基座4包括基座主体和夹持构件5，所述夹持构件5的一端连接至所述基座主体，所述夹持构件的另一端向外侧伸出，用于夹持所述超声波探头6，所述基座主体通过枢接轴连接至所述探头支架的上部，第二驱动电机连接至所述枢接轴，驱动所述基座主体相对于所述探头支架旋转，以改变所述夹持构件相对于竖直方向的倾斜角度。
第二驱动电机驱动基座主体相对于探头支架旋转，从而改变夹持构件相对于竖直方向的倾斜角度，进而改变了超声波探头的倾斜角度。超声波探头的倾斜角度的改变可以调整超声波探头对管路的扫描位置，进而实现对焊缝附近区域的检测。其中，夹持构件可以是任意的夹持构件，只要能将超声波探头夹持住即可。
在一些优选的实施例中，所述的管路焊接检测装置中，所述检测装置包括多个所述圆环形导轨，多个所述圆弧形导轨的直径不同，所述探头支架选择性地活动套设于其中一个所述圆弧形导轨上。
不同管路的直径可能不同。可以根据管理的直径选择合适直径的导轨，将探头支架安装在相应的导轨上，然后利用组装后的探头支架、导轨以及超声波探头对管路进行检测。
在一些优选的实施例中，所述的管路焊接检测装置中，所述检测主机设置有控制模块，所述控制模块连接至所述第一驱动电机和第二驱动电机，所述控制模块用于控制所述第一驱动电机驱动所述驱动轮以一定速率旋转，从而带动所述探头支架以设定速度沿着所述圆环形导轨行进；所述控制模块还用于控制所述第二驱动电机驱动所述基座主体相对于所述探头支架旋转一定角度，以使所述夹持构件相对于竖直方向的倾斜角度为设定角度。
探头支架的行进速度过快，可能导致检测结果的准确度受到影响，因此需要对探头支架的行进速度进行控制。控制模块可以控制一对第一驱动电机同步以设定的工作参数工作。且控制模块还可以控制第二驱动电机驱动基座主体相对于探头支架旋转，这样可以更精密的调整超声波探头的扫描位置，相比手动调节该倾斜角度，第二驱动电机的调节精度更高，而且更可以实现多个角度的连续调节。
在一些优选的实施例中，所述的管路焊接检测装置中，所述检测主机还具有参数设定模块，所述参数设定模块与所述控制模块连接，所述参数设定模块用于根据外部输入的设定速度和设定角度，向所述控制模块发送所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的工作参数。
检测人员可以向参数设定模块输入设定速度和设定角度，参数设定模块可以自动计算第一驱动电机和第二驱动电机的工作参数，并发送至控制模块。
在一些优选的实施例中，所述的管路焊接检测装置中，所述检测主机具有检测图像生成模块，所述检测图像生成模块用于生成在不同的设定速度和不同的设定角度条件下的检测图像。
基于不同的设定速度和设定角度生成检测图像，有助于对比分析在不同的设定速度下检测结果是否准确，以及焊缝周围不同区域的检测结果如何。
在一些优选的实施例中，所述的管路焊接检测装置中，所述圆弧形导轨由两个半圆形构件拼接而成。
半圆形构件的末端可以设置卡扣结构，两个半圆形构件通过各自末端的卡扣结构彼此卡扣连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。