阅读说明：本技术 一种钢轨超声波探伤仪探轮支架 (Probe wheel support of steel rail ultrasonic flaw detector ) 是由 刘振楠 周新航 路纪亚 姜汉超 雷刚 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种钢轨超声波探伤仪探轮支架,包括：连接探伤仪车架的外框架,外框架上安装有导向轮组；内框架,通过螺纹调节件安装在外框架上方；摆角调节机构,摆角调节机构与所述内框架横向可滑动连接,摆角调节机构驱动端与探轮组连接并调整探轮组相对于钢轨横向中心面的偏转角度；横向调节机构,横向调节机构横向限位在导向轮组上并能够相对所述导向轮组竖向移动,横向调节机构驱动端与摆角调节机构连接并驱动摆角调节机构带动探轮组沿所述内框架横向移动；其中,拧动螺纹调节件调整内框架、摆角调节机构、横向调节机构以及探轮组的竖向位移量,实现探轮组相对于钢轨踏面下压量的调节,下压量调整到位后,将横向调节机构与导向轮组锁紧固定。(The invention relates to a probe wheel bracket of a steel rail ultrasonic flaw detector, which comprises: the outer frame is connected with the flaw detector frame and is provided with a guide wheel set; the inner frame is arranged above the outer frame through a threaded adjusting piece; the swing angle adjusting mechanism is transversely and slidably connected with the inner frame, and a driving end of the swing angle adjusting mechanism is connected with the detection wheel set and adjusts the deflection angle of the detection wheel set relative to the transverse central plane of the steel rail; the driving end of the transverse adjusting mechanism is connected with the swing angle adjusting mechanism and drives the swing angle adjusting mechanism to drive the probe wheel set to transversely move along the inner frame; wherein, twist and move the vertical displacement volume of screw thread adjusting part adjustment inner frame, pivot angle adjustment mechanism, horizontal adjustment mechanism and spy wheelset, realize spy wheelset for the regulation of rail tread pushing down the volume, after pushing down the volume adjustment and targetting in place, with horizontal adjustment mechanism and direction wheelset locking fixed.)

一种钢轨超声波探伤仪探轮支架

技术领域

本发明涉及一种钢轨超声波探伤仪探轮支架，属于钢轨超声波探伤技术领域。

背景技术

目前，超声波探轮在钢轨探伤仪中已得到广泛使用。根据钢轨超声波探伤要求，探轮在工作时必须在钢轨顶面保持一定的下压量和一定的角度运行。而由于钢轨的轨距经常发生变化，如果简单地将探轮固定在钢轨超声波探伤仪上，那么在钢轨超声波探伤仪探伤过程中，探轮将随轨距的变化而偏离预设的探伤位置。

目前，探轮支架的随动结构相对来说比较复杂，安装及后期维修均较麻烦。探轮的位置调节功能大多为横向调节和角度调节为主，而下压量的调节功能大多比较弱化，且下压量的调节结构较为复杂，安装及后期维修均较麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的随动结构复杂，整体调节结构配合不够紧密，安装以及后期维修比较麻烦。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢轨超声波探伤仪探轮支架，包括：

连接探伤仪车架的外框架，所述外框架上安装有导向轮组；

内框架，通过螺纹调节件安装在所述外框架上方；

摆角调节机构，所述摆角调节机构与所述内框架横向可滑动连接，所述摆角调节机构驱动端与探轮组连接并调整探轮组相对于钢轨横向中心面的偏转角度；

横向调节机构，所述横向调节机构横向限位在所述导向轮组上并能够相对所述导向轮组竖向移动，所述横向调节机构驱动端与所述摆角调节机构连接并驱动所述摆角调节机构带动探轮组沿所述内框架横向移动；

其中，拧动螺纹调节件调整内框架、摆角调节机构、横向调节机构以及探轮组的竖向位移量，实现探轮组相对于钢轨踏面下压量的调节，当下压量调整到位后，将横向调节机构与导向轮组锁紧固定。

本发明的有益效果是：本发明将内框架通过螺纹调节件安装在外框架上方，利用拧动螺纹调节件，调整内框架以及安装在其上的摆角调节机构、横向调节机构和探轮组的竖向位移量，实现探轮组相对于钢轨踏面下压量的调节，调整后再进行锁紧固定防止下压量的变化，结构简单容易实现，方便操作以及后期维护；在探伤仪运行前，利用摆角调节机构和横向调节机构调整探轮组到预设探伤位置，探伤仪运行后，利用横向调节机构与导向轮组配合，实现探轮组和导向轮组的随动功能，使探轮组随钢轨内侧面的变化而始终处于钢轨中心轴面的预设位置处。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述横向调节机构包括：

横向电机连接板，位于所述探轮组的一侧；

横向电机，横向安装在横向电机连接板上，其驱动端与摆角调节机构连接；

导向柱一，安装在所述横向电机连接板上，所述导向轮组上设有滑套一，所述导向柱一可竖向滑动的置于所述滑套一内；

其中，调整下压量过程中，所述导向柱一在滑套一内竖向滑动，当下压量调整到位后，所述横向电机连接板与导向轮组锁紧固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：将横向电机连接板安装在探轮组的一侧，可方便安装横向电机并方便将横向电机连接板与导向轮组上的滑套一以及锁紧结构配合，当下压量调整到位后，可使横向电机连接板以及其上的横向电机能够与导向轮组实现随动。

进一步，所述横向电机连接板上设有横向布置导向柱二，所述摆角调节机构上设有滑套二，所述导向柱二可横向滑动的置于所述滑套二内。

采用上述进一步方案的有益效果是：在横向电机连接板上设置导向柱二，横向电机在横向调节的时候，能够使摆角调节机构横向移动稳定，防止发生偏移。

进一步，所述导向轮组为两个且分别位于所述探轮组的前后两侧，所述横向电机连接板的两端分别设有所述导向柱一。

采用上述进一步方案的有益效果是：将横向电机连接板两端分别与两个导向轮组进行限位固定，使横向调节机构的连接更加稳定，驱动摆角调节机构及其上的探轮组横向移动更加平稳。

进一步，所述外框架上设横向布置的导向轴，所述导向轮组转动连接在所述导向轴上且能够沿所述导向轴轴向移动；

所述导向轮组包括导向轮、轴套和连接架，所述导向轮转动连接在所述轴套上，所述轴套套设在所述导向轴上并可沿所述导向轴轴向滑动，所述连接架安装在所述轴套上，所述滑套一设在所述连接架靠近横向调节机构的一侧上；当下压量调整到位后，所述横向电机连接板与所述连接架锁紧固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向轮组可以在导向轴上转动，也可以沿导向轴轴向移动，利用连接架实现与横向调节机构之间的配合连接，连接架为导向轮提供了支撑，也不影响导向轮的转动。

进一步，所述轴套靠近所述横向电机连接板的一端连接有分别布置在所述导向轮前后的导向块，所述导向轮上设有与所述导向块同侧布置的摩擦环，位于所述导向轮前侧的导向块上安装有毛刷组件；所述外框架与所述连接架之间连接有横向布置的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述轴套远离所述横向电机连接板的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：摩擦环选用耐磨材料，防止导向轮轮缘磨耗过快而频繁更换整体导向轮的问题；采用导向轮外双侧导向块结构，在逆向进入道岔岔芯时更加可靠；采用拉簧结构，无需套设在滑动轴上，安装拆卸更加便捷。

进一步，所述摆角调节机构包括：

摆角电机连接架，位于所述探轮组的一侧，所述横向调节机构驱动端与所述摆角电机连接架连接；

连接板，所述连接板为两个且分别位于所述探轮组的前后两侧，所述连接板上安装有滑块，所述内框架上安装有横向布置的导轨，所述滑块与所述导轨滑动配合；

摆角电机，所述摆角电机安装在所述摆角电机连接架上；

其中，所述探轮组铰接在两个连接板之间，所述摆角电机的驱动端与所述探轮组上端连接并驱动所述探轮组相对于钢轨横向中心面偏转一定角度。

采用上述进一步方案的有益效果是：当驱动摆角电机时，摆角电机会驱动探轮组在两个连接板之间做旋转运动达到调节探轮角度的目的。

进一步，位于所述探轮组两侧的连接板下端分别连接有喷头组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：当探伤仪上的水管***水管快插接头后驱动探伤仪上的水泵，可以通过喷头组件向钢轨轨头表面预设位置喷洒耦合液。

进一步，所述内框架上安装有竖直布置的弹簧销，所述摆角调节机构上与所述弹簧销下端对应的位置开设有限位槽，所述限位槽的外侧安装有滚轮撞块组件；其中，装配摆角调节机构时，推动摆角调节机构沿内框架滑动，使滚轮撞块组件上的滚轮挤压所述弹簧销的按钮，使弹簧销的销头置于所述限位槽内，实现所述摆角调节机构以及探轮组的装配锁定。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用弹簧销与滚轮防撞块组件的配合，当装配摆角调节机构时，利用弹簧销的销头置于限位槽内，能够将摆角调节机构、探轮组、横向调节机构以及导向轮组整体都限定在预设位置处，在将探轮支架整体固定在探伤仪车体上之后，使导向轮组上的导向块与钢轨轨头内侧面之间预留有间隙，很容易将导向块放置在钢轨内侧，然后再手动提起弹簧销的拉环，使弹簧销的销头回位，此时导向轮组在拉伸弹簧的作用下紧紧贴靠在钢轨轨头内侧面上；当探伤完成后，手动推动探轮组，使其横向往钢轨轨头内侧移动，使滚轮撞块组件上的滚轮挤压弹簧销上的按钮，使弹簧销的销头置于限位槽内，实现所述摆角调节机构以及探轮组的重新锁定，为探轮架从车体上取下做好准备。

进一步，所述外框架上设有导向柱三，所述内框架上设有导向孔，所述内框架通过导向孔与导向柱三的导向配合安装在所述外框架上，所述导向柱三上连接有紧固螺母。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用导向柱三与导向孔的配合，在安装或调整内框架及其上结构下压量的时候，能够沿竖直方向移动，避免发生偏移。

附图说明

图1为本发明探轮支架的装配总成示意图；

图2为本发明内框架、横向调节机构、摆角调节机构以及探轮组的安装结构示意图；

图3为本发明外框架的立体结构示意图；

图4为本发明横向调节机构的立体结构示意图；

图5为本发明外框架、导向轮组、横向调节机构的安装结构示意图；

图6为本发明的导向轮组的立体结构示意图一；

图7为本发明的导向轮组的立体结构示意图二；

图8为本发明的导向轮组的剖面结构示意图；

图9为本发明的滚轮撞块组件的立体结构示意图；

图10为本发明的毛刷组件的立体结构示意图；

图11为本发明的喷头组件的立体结构示意图；

图12为本发明探轮组与钢轨配合时两种状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、内框架；11、螺纹调节件；12、弹簧销；13、按钮；14、销头；15、滚轮撞块组件；16、滚轮；17、导轨；18、螺纹轴；

2、外框架；21、导向轴；22、导向柱三；23、固定螺栓；24、连接臂；25、挂板；

3、导向轮组；31、导向轮；32、轴套；321、轴用挡圈；322、内隔套；323、外隔套；33、连接架；34、滑套一；35、导向块；36、摩擦环；37、毛刷组件；371、毛刷固定架；372、防转挡板；373、水管连接管；374、毛刷；38、拉伸弹簧；381、弹簧连接杆；39、轴承；

4、探轮组；41、喷头组件；42、抱箍；43、折板；44、喷头；

5、摆角调节机构；51、摆角电机连接架；52、连接板；53、摆角电机；54、滑块；55、转轴；56、滑套二；57、限位槽；

6、横向调节机构；61、横向电机连接板；62、横向电机；63、导向柱一；64、导向柱二；65、锁紧螺丝；

7、钢轨；71、钢轨横向中心线；72、探轮横向中心线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图11所示，本实施例的一种钢轨超声波探伤仪探轮支架，包括：

连接探伤仪车架的外框架2，所述外框架2上安装有导向轮组3；

内框架1，通过螺纹调节件11安装在所述外框架2上方；

摆角调节机构5，所述摆角调节机构5与所述内框架1横向可滑动连接，所述摆角调节机构5驱动端与探轮组4连接并调整探轮组4相对于钢轨横向中心面的偏转角度；

横向调节机构6，所述横向调节机构6横向限位在所述导向轮组3上并能够相对所述导向轮组3竖向移动，所述横向调节机构6驱动端与所述摆角调节机构5连接并驱动所述摆角调节机构5带动探轮组4沿所述内框架1横向移动；

其中，拧动螺纹调节件11调整内框架1、摆角调节机构5、横向调节机构6以及探轮组4的竖向位移量，实现探轮组4相对于钢轨踏面下压量的调节，当下压量调整到位后，将横向调节机构6与导向轮组3锁紧固定。

如图1所示，所述外框架2上设有挂板25，外框架2通过挂板25与探伤仪车架进行固定连接；具体在外框架2上用于连接螺纹调节件11的位置的两侧分别设置挂板25，当内框架1从上至下安装在外框架2上时，可将挂板25部分遮挡住。其中，所述螺纹调节件11可选用旋钮螺丝，旋钮螺丝上螺纹连接有螺母，旋钮螺丝分别与内框架1和外框架2螺纹连接，当旋钮螺丝调整各个部件的竖向位移量到位后，利用其上的螺母进行锁紧。

本实施例将内框架通过螺纹调节件安装在外框架上方，利用拧动螺纹调节件，调整内框架以及安装在其上的摆角调节机构、横向调节机构和探轮组的竖向位移量，实现探轮组相对于钢轨踏面下压量的调节，调整后再进行锁紧固定防止下压量的变化，结构简单容易实现，方便操作以及后期维护；在探伤仪运行前，利用摆角调节机构和横向调节机构调整探轮组到预设探伤位置，探伤仪运行后，利用横向调节机构与导向轮组配合，实现探轮组和导向轮组的随动功能，使探轮组随钢轨内侧面的变化而始终处于钢轨中心轴面的预设位置处。

其中，如图2、图4和图5所示，本实施例的所述横向调节机构6包括：

横向电机连接板61，位于所述探轮组4的一侧；

横向电机62，横向安装在横向电机连接板61上，其驱动端与摆角调节机构5连接；

导向柱一63，安装在所述横向电机连接板61上，所述导向轮组3上设有滑套一34，所述导向柱一63可竖向滑动的置于所述滑套一34内；

其中，调整下压量过程中，所述导向柱一63在滑套一34内竖向滑动，当下压量调整到位后，所述横向电机连接板61与导向轮组3锁紧固定。

横向电机驱动摆角调节机构并带动其上的探轮组实现横向移动，实现探轮组横向位移量L的调节，将横向电机连接板安装在探轮组的一侧，可方便安装横向电机并方便将横向电机连接板与导向轮组上的滑套一以及锁紧结构配合，当下压量调整到位后，可使横向电机连接板以及其上的横向电机能够与导向轮组实现随动。

如图2、图4和图5所示，为了防止横向调节机构发生偏移，将所述横向电机连接板61上设置横向布置导向柱二64，所述摆角调节机构5上设有滑套二56，所述导向柱二64可横向滑动的置于所述滑套二56内。其中，为了使横向调节更加平稳，所述导向柱二64也可设置多个，例如可在横向电机62的两侧分别设置一个导向柱二64，在横向电机连接板上设置导向柱二，横向电机在横向调节的时候，能够使摆角调节机构横向移动稳定，防止发生偏移。

如图5所示，本实施例的所述导向轮组3为两个且分别位于所述探轮组4的前后两侧，所述横向电机连接板61的两端分别设有所述导向柱一63。具体的，如图4所示，所述横向电机连接板61为类似弯折的弧形结构且前后布置延伸，横向电机62安装在横向电机连接板61中部上方且其驱动端横向延伸。所述导向柱一63为两个且分别竖直固定在横向电机连接板61靠近两端的位置。所述横向电机连接板61两端分别开设有开口槽，并且所述开口槽上设有锁紧螺丝65，锁紧螺丝贯穿所述开口槽的两个槽壁，可将导向轮组上与所述横向电机连接板限位固定的部分置于所述开口槽内，并通过所述锁紧螺丝65进行锁紧固定。将横向电机连接板两端分别与两个导向轮组进行限位固定，使横向调节机构的连接更加稳定，驱动摆角调节机构及其上的探轮组横向移动更加平稳。

如图1、图3和图5所示，本实施例的所述外框架2上设横向布置的导向轴21，所述导向轮组3转动连接在所述导向轴21上且能够沿所述导向轴21轴向移动；

其中，如图5-图8所示，所述导向轮组3包括导向轮31、轴套32和连接架33，所述导向轮31转动连接在所述轴套32上，所述轴套32套设在所述导向轴21上并可沿所述导向轴21轴向滑动，所述连接架33安装在所述轴套32上，所述滑套一34设在所述连接架33靠近横向调节机构6的一侧上；当下压量调整到位后，所述横向电机连接板61与所述连接架33锁紧固定。导向轮组可以在导向轴上转动，也可以沿导向轴轴向移动，利用连接架实现与横向调节机构之间的配合连接，连接架为导向轮提供了支撑，也不影响导向轮的转动。

本实施例关于导向轮组的一个具体方案为，如图8所示，导向轮31通过轴承39转动连接在轴套32外，连接架33呈倒U型结构并架设在所述导向轮31的上方，连接架33的两个侧壁分别与所述轴套32两端固定连接，轴套32在所述连接架33的外侧分别通过轴用挡圈321对连接架33进行限位，所述导向轮31与所述连接架33的两个侧壁之间通过外隔套323进行间隔设置；所述导向轮31具体通过两个轴承39与轴套32转动连接，两个轴承39之间的轴套32上设有内隔套322。所述连接架33靠近所述横向电机连接板61的一侧外壁上设有所述滑套一34，所述滑套一34位于所述轴套32的上方。

如图1、图5-图8所示，所述轴套32靠近所述横向电机连接板61的一端连接有分别布置在所述导向轮31前后的导向块35，所述导向轮31上设有与所述导向块35同侧布置的摩擦环36，位于所述导向轮31前侧的导向块35上安装有毛刷组件37；所述外框架2与所述连接架33之间连接有横向布置的拉伸弹簧38，所述拉伸弹簧38位于所述轴套32远离所述横向电机连接板61的一侧。摩擦环选用耐磨材料，防止导向轮轮缘磨耗过快而频繁更换整体导向轮的问题；采用导向轮外双侧导向块结构，在逆向进入道岔岔芯时更加可靠；采用拉簧结构，无需套设在滑动轴上，安装拆卸更加便捷。本实施例的探轮支架的随动大多依靠带轮缘的导向轮以及加装在导向轮轮缘一侧的压缩弹簧来实现，导向轮既需要转动又需要沿着钢轨横截面方向做横向随动，本实施例采用拉伸弹簧，拉伸弹簧通过弹簧连接柱连接在连接架和外框架上，在探伤作业过程中，拉伸弹簧始终拉着导向轮组使其摩擦环始终紧靠在钢轨轨头内侧面达到随轨距变化而实时随动的目的。由于外框架2呈方形框架结构，其四个角分别向下延伸形成四个连接臂24，前后布置的每两个连接臂端部用于安装导向轴21，在外框架2左侧或右侧的连接臂24上分别设有弹簧连接杆381，弹簧连接杆381与竖直布置的连接臂24垂直布置并位于所述导向轴21上方，在弹簧连接杆381两端分别连接一个拉伸弹簧38的一端，拉伸弹簧38的另一端与连接架33的一个侧壁连接，这样通过外框架2和导向轮上连接架33的结构为拉伸弹簧38提供有效的结构支撑，不需要采用滑竿结构，安装和后期维修都很方便。

具体的，如图10所示，所述毛刷组件37包括毛刷固定架371、防转挡板372、水管连接管373和毛刷374，所述毛刷固定架371呈倒L型，其一端固定在位于所述导向轮31外侧的导向块35上方，所述毛刷374固定在毛刷固定架371另一端下方，所述水管连接管373安装在所述毛刷固定架371上方并与所述毛刷374连通。

如图2所示，本实施例的所述摆角调节机构5包括：

摆角电机连接架51，位于所述探轮组4的一侧，所述横向调节机构5驱动端与所述摆角电机连接架51连接；

连接板52，所述连接板52为两个且分别位于所述探轮组4的前后两侧，所述连接板52上安装有滑块54，所述内框架1上安装有横向布置的导轨17，所述滑块54与所述导轨17滑动配合；位于所述探轮组4两侧的连接板52下端分别连接有喷头组件41；

摆角电机53，所述摆角电机53安装在所述摆角电机连接架51上；

其中，所述探轮组4铰接在两个连接板52之间，所述摆角电机53的驱动端与所述探轮组4上端连接并驱动所述探轮组4的探轮横向中心面相对于钢轨7的钢轨横向中心面偏转一定角度α。所述钢轨横向中心面以图12中的钢轨横向中心线71来示意，所述探轮横向中心面以图12中的探轮横向中心线71来示意。

当驱动摆角电机53时，摆角电机53会驱动探轮组4在两个连接板52之间做旋转运动达到调节探轮角度的目的。当探伤仪上的水管***水管快插接头后驱动探伤仪上的水泵，可以通过喷头组件向钢轨轨头表面预设位置喷洒耦合液。

具体的，如图11所示，所述喷头组件41包括折板43、抱箍42和喷头44，所述折板43安装在连接板52下端并位于所述转轴55下方，所述喷头44通过抱箍42安装在折板43上且其喷口朝向探轮组4布置。

如图1、图2和图9所示，本实施例的所述内框架1上安装有竖直布置的弹簧销12，所述摆角调节机构5上与所述弹簧销12下端对应的位置开设有限位槽57，所述限位槽57的外侧安装有滚轮撞块组件15；其中，装配摆角调节机构5时，推动摆角调节机构5沿内框架1滑动，使滚轮撞块组件15上的滚轮16挤压所述弹簧销12的按钮13，使弹簧销12的销头14置于所述限位槽57内，实现所述摆角调节机构5以及探轮组4的装配锁定。具体的，所述滚轮撞块组件15上安装有竖直布置的螺纹轴18，螺纹轴18上端连接有滚轮16，所述滚轮16可在螺纹轴18上端水平转动，滚轮撞块组件15通过销钉固定在摆角电机连接架51上且与所述连接板同侧布置，利用弹簧销与滚轮防撞块组件的配合，当装配摆角调节机构时，利用弹簧销的销头置于限位槽内，能够将摆角调节机构、探轮组、横向调节机构以及导向轮组整体都限定在预设位置处，在将探轮支架整体固定在探伤仪车体上之后，使导向轮组上的导向块与钢轨轨头内侧面之间预留有间隙，很容易将导向块放置在钢轨内侧，然后再手动提起弹簧销的拉环，使弹簧销的销头回位，此时导向轮组在拉伸弹簧的作用下紧紧贴靠在钢轨轨头内侧面上。当探伤完成后，手动推动探轮组，使其横向往钢轨轨头内侧移动，使滚轮撞块组件上的滚轮挤压弹簧销上的按钮，使弹簧销的销头置于限位槽内，实现所述摆角调节机构以及探轮组的重新锁定，为探轮架从车体上取下做好准备。

如图1和图3所示，本实施例的所述外框架2设有导向柱三22，所述内框架1上设有导向孔，所述内框架1通过导向孔与导向柱三22的导向配合安装在所述外框架2上，所述导向柱三22上连接有紧固螺母。本实施例可优选在外框架2的上表面上设置所述导向柱三22。利用导向柱三与导向孔的配合，在安装或调整内框架及其上结构下压量的时候，能够沿竖直方向移动，避免发生偏移，当下压量调整到位后，可利用紧固螺母进行锁紧固定。

其中，本实施例的前后方向是指导向轮组以及探轮组沿钢轨的行进方向来设定的。另外，本实施例的“横向布置”、“横向移动”等是指相对垂直于所述行进方向来设定的。

本实施例的探轮支架具有导向随动功能和探轮位置调节功能，在探轮组在探伤仪运行前，通过探轮调节功能，使探轮调整到钢轨的预设探伤位置；探伤仪运行后通过探轮支架的随动功能，使探轮随轨钢轨内侧面的变化而始终处在钢轨中心轴面的预设位置处，在经过道岔时随动部分的导向结构能使探轮顺利通过。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。